全自動電子元件中柱多形狀切削加工機及其加工方法
【專利摘要】本發明提供一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機及其加工方法，切削加工機包括機架及設置在機架上的供料機構、送料機構以及切料機構，機架包括底板，供料機構包括下料導軌，固設在底板上方，送料機構包括驅動件、移動滑臺、夾持組件以及擺轉結構，驅動件安裝在底板上，驅動移動移動滑臺在底板上往返運動，夾持組件安裝在移動滑臺上，擺轉結構包括固定板、推料擺桿、復位組件以及推料桿，固定板固設在底板上，推料擺桿可繞中心旋轉地安裝在固定板上，推料擺桿一端配合移動滑臺，另一端配合推料桿，復位組件安裝在固定板上且配合推料桿，推料桿上開設有入料口以容接物料，切料機構包括固設在底板上方的砂輪。本加工機結構簡單，自動化程度高。
【專利說明】全自動電子元件中柱多形狀切削加工機及其加工方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及電子元器件加工【技術領域】，尤其涉及一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機及加工電子元件的方法。

【背景技術】
[0002]日常電子器件的電路板構件上，電路板上基本上均會設置有電感元件，電感元件由磁芯繞線圈形成。磁芯在加工時需要切環槽以供繞線，目前的磁芯切槽設備結構復雜，設備內部設置凸輪結構較多，磁芯中柱切槽的形狀單一；并且自動化程度不高，造成生產的局限性大；此外，磁芯在進給加工中，進給的距離固定而不能調節，僅能切割中柱為圓形的環形槽，而不能切割出根據磁芯繞線需求所需的型槽，如切槽后，所需形成的槽芯柱的形狀橫截面為三角形、圓形、橢圓形、正方形、長方形、跑道形等。


【發明內容】

[0003]鑒于以上所述，本發明有必要提供一種結構簡單、自動化程度高、且可根據磁芯繞線需求而加工所需形狀的型槽的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機。
[0004]一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，包括機架及設置在機架上的供料機構、送料機構以及切料機構，機架包括底板，供料機構包括下料導軌，固設在底板上方，送料機構包括驅動件、移動滑臺、夾持組件以及擺轉結構，驅動件安裝在底板上，驅動移動滑臺在底板上往返運動，夾持組件安裝在移動滑臺上，用以夾持并帶動物料旋轉，擺轉結構包括固定板、推料擺桿復位組件以及推料桿，固定板固設在底板上，推料擺桿可繞中心旋轉地安裝在固定板上，推料擺桿一端配合移動滑臺，使得移動滑臺返回移動中壓抵推料擺桿一端而驅動推料擺桿繞中心擺動，推料擺桿另一端配合推料桿，使得在移動滑臺返回移動中推料擺桿另一端抵推推料桿向前滑動，復位組件安裝在固定板上且配合推料桿，用以復位推料桿推料前的位置，推料桿上開設有入料口，其配合下料導軌的出料口以容接下料導軌輸送的物料，切料機構包括砂輪，砂輪固設在底板上方，用以將夾持組件夾持的物料切槽。
[0005]進一步地，所述夾持組件包括相對地設置在移動滑臺上的頂持單元與旋轉單元，頂持單元具有頂針軸，旋轉單元具有夾具軸。
[0006]進一步地，所述驅動件采用伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有一滾珠絲桿，滾珠絲桿與固接在移動滑臺底部的一螺帽配合，使得伺服電機的輸出軸正反轉動驅動移動滑臺直線進退。
[0007]進一步地，所述移動滑臺底面兩側分別墊設有直線導軌，直線導軌的兩端設置有限位結構。
[0008]進一步地，所述固定板具有與移動滑臺的移動方向平行設置的板壁，推料擺桿通過其中心孔套設在板壁上的一中心軸上，且推料擺桿維持逆時針擺轉的趨勢。
[0009]更進一步地，所述復位組件包括推料滑塊結構與復位拉縮彈簧，推料滑塊結構包括滑動底座、導桿以及滑塊，滑動底座固定在板壁上，滑動底座開設有滑槽，導桿安裝在滑槽內且與移動滑臺的移動方向平行，滑塊可滑動地套設在導桿上，復位拉縮彈簧一端連接在滑動底座的一端，另一端連接在滑塊上，使得滑塊被拉縮彈簧拉抵在滑槽的一端，滑塊壓抵推料擺桿的上端阻擋推料擺桿逆時針擺轉，推料桿固接在滑塊上。
[0010]再進一步地，所述推料桿包括推料桿擋板與推料桿本體，推料桿擋板與推料桿本體固定連接，推料桿擋板上開設有入料口，推料桿本體通過一對位調節結構固接在滑塊上，對位調節結構包括推料桿調整固定件以及推料桿調整旋鈕，推料桿調整固定件一體地連接在滑塊上，推料桿調整固定件上開設有安裝槽安裝推料桿調整旋鈕，推料桿調整旋鈕可旋動地螺接在所述推料桿本體，推料桿本體上開設有鎖持孔，用以配合螺絲將推料桿本體固定在安裝槽內。
[0011]進一步地，所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機還包括出料機構，出料機構包括出料滑板與接料盤，出料滑板與接料盤分別固設在底板上，出料滑板的一端伸砂輪的下方，另一端伸出延伸至接料盤內。
[0012]進一步地，所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機還包括電控系統，用以控制各部件的動作，電控系統包括電控箱及操作屏，電控箱安裝在機架的底板下方的機箱內，操作屏通過一控制線管安裝在底板上方。
[0013]此外，本發明還有必要提供一種所述全自動電子元件中柱多形狀切削加工機加工電子元件的方法，
[0014]一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機加工電子元件的方法，包括以下步驟，
[0015]供料機構的振動盤振動將物料依次送入下料導軌，物料從下料導軌的出料口按顆落入至推料桿的入料口中；
[0016]驅動件驅動移動滑臺返回移動，移動滑臺移動至預設距離后壓抵推料擺桿的下端，促使推料擺桿逆時針擺動，推料擺桿的上端將壓抵推料桿向前移動；
[0017]移動滑臺返回移動預設距離后，推料桿的入料口移位至夾持組件之間，移動滑臺停止返回移動，推料桿對應地停止向前移動，夾持組件將推料桿的入料口中的物料夾持；
[0018]接著，驅動件驅動移動滑臺向前移動，推料桿在復位組件的作用下復位，同時推料桿壓抵推料擺桿的上端，推料擺桿擺回至原位；
[0019]推料桿回復原位后，其入料口與下料導軌的出料口對準，容接下料導軌的下一個物料；
[0020]移動滑臺前移預設距離后，將物料移位至切料機構的砂輪處，砂輪轉動對物料切槽；
[0021]隨著移動滑臺向前，砂輪對物料的切槽逐漸加深，同時夾持組件帶動物料旋轉，使得物料整個外圍切出環形槽；
[0022]切槽后，移動滑臺在驅動件的作用下返回移動，同時，夾持組件松弛，則加工后的物料將掉落收集；
[0023]移動滑臺返回移動中，返回移動預設距離后將壓抵推料擺桿的下端，驅動推料擺桿逆時針擺轉，如此，另一個物料的加工動作開始，如此依次對物料加工。
[0024]相較于現有技術，本發明全自動電子元件中柱多形狀切削加工機的送料機構通過驅動件與移動滑臺配合，使得移動滑臺在驅動件作用下往返移動，且在移動滑臺往返移動的過程中，移動滑臺可撞抵擺轉結構的推料擺桿的一端，推料擺桿另一端推動推料桿前移，推料桿前移到預設位置后，移動滑臺上的夾持組件對推料桿上的元件夾持，此時，移動滑臺改向前移，帶動夾持組件一起前移，至預設位置與砂輪配合切槽，推料桿在復位組件的作用下回復至原位，以備移動滑臺返回移動與推料擺桿再次撞抵，如此循環。本發明結構簡單，通過一個驅動件即實現對整個送件進給的控制，通過控制驅動件即可控制移動滑臺的進給行程，從而可以實現對切槽槽深的調節控制，同時，夾持組件夾持并帶動物料旋轉，如此可根據磁芯繞線需求而加工所需形狀的型槽。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發明較佳實施例全自動電子元件中柱多形狀切削加工機第一視角的立體圖；
[0026]圖2為圖1所示的加工機第二視角的立體圖；
[0027]圖3為圖1所示的加工機第三視角的立體圖；
[0028]圖4為圖1所示的加工機第四視角的立體圖；
[0029]圖5為圖1所示的加工機的供料機構與送料機構的裝配示意圖；
[0030]圖6為圖1所示的加工機的送料機構的擺轉結構的立體圖；
[0031]圖7為圖1所示的加工機的送料機構的部分示意圖；
[0032]圖8為圖1所示的加工機的安裝在機架上的切料機構的結構圖；
[0033]圖9為圖1所示的加工機的下料機構的結構圖；
[0034]圖10為圖5所示的加工機的局部放大圖；
[0035]圖11為圖1所示的加工機的切后獲得的各種磁芯的槽型圖。

【具體實施方式】
[0036]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0037]請參閱圖1、圖2，一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，用以加工制作電子元器件芯體，如鐵氧體磁芯，合金鐵粉磁芯，可在芯體中柱根據需要切割所需形狀的切槽。全自動電子元件中柱多形狀切削加工機包括機架10及設置在機架10上的供料機構
20、送料機構30、切料機構40以及出料機構50。
[0038]機架10包括底板11，底板11上設置供料機構20、送料機構30、切料機構40以及出料機構50。本實施例中，機架10呈矩形腔架結構，具有承載安裝各機構的底板11及形成在底板11下方的機箱12，機箱12內可安裝電控箱(圖未示)。
[0039]供料機構20包括振動盤21、與振動盤21連接的下料導軌22、以及用以支撐振動盤21且高度可調的升降臺23。振動盤21用以將待加工的物料整理進料。進料時，若干物料容置在振動盤21內，通過振動盤21振動，可將物料依次排序整理送至下料導軌22。下料導軌22可采用銅導軌，包括兩段，一段為凹槽通道結構，物料在流動中外露可視，另一段為管道結構，物料在流動中通過管道引導可防止脫出，在下料導軌22導料時，物料從凹槽段流入管道段，管道段末端的出料口與送料機構30配合，以將物料送至送料機構30。升降臺23用以對振動盤21的高度調節，通過調節升降臺23，實現對振動盤21的高度調節，對應地調節了與下料導軌22的高度。結合參閱圖3、圖4，升降臺采用搖柄配合交叉桿結構，通過轉動搖柄，帶動交叉桿交叉角調整，從而調整支撐高度。
[0040]請參閱圖5、圖6以及圖7，送料機構30包括驅動件31、移動滑臺32、夾持組件33以及擺轉結構34。驅動件31安裝在底板11上，用以驅動移動滑臺32在底板11上往返運動。驅動件可為氣缸或電機，本實施例中，驅動件31較佳地選擇為伺服電機，且伺服電機的輸出軸由一聯軸器連接一滾珠絲桿35，移動滑臺32的底面通過螺帽與滾珠絲桿35配合，通過輸出軸正轉或反轉，帶動滾珠絲桿35正轉或反轉，從而驅動移動滑臺32直線往返運動。圖7所示中，滾珠絲桿35兩端設置有支撐塊36支撐。進一步地，移動滑臺32底面兩側分別墊設有直線導軌37，用以引導移動滑臺32滑動。本實施中，直線導軌37呈楔形塊體，即直線導軌表面具有一定的坡度，使得移動滑臺32在前移中逐漸抬升至預設的高度，對應地，伺服電機的輸出軸與該坡度平行設置。此外，直線導軌37的兩端設置有限位結構38，限位結構38可采用擋板或者感應元件，通過阻擋或感測限定移動滑臺32，從而限定移動滑臺32的往返行程。再進一步地，移動滑臺32的鄰近驅動件31的一側上設置有推柄39，推柄39向移動滑臺32的下方延伸有預設的長度，推柄39用于配合擺轉結構34。
[0041]夾持組件33固定地安裝在移動滑臺32上，夾持組件33用于夾持待加工的物料，并且帶動物料旋轉，使得物料可通過切料機構40加工切槽。夾持組件33包括相對地設置在移動滑臺32上的頂持單元331與旋轉單元332。頂持單元331包括本體3311及從本體3311伸出的且相對本體3311可伸縮的頂針軸3312。本實施例中，頂持單元331選擇為氣缸。旋轉單元332包括主體3321及通過主體3321帶動旋轉的夾具軸3322。本實施例中，旋轉單元332選擇為伺服電機，并且，夾具軸3322通過一聯軸器3323與主體3321的輸出軸連接。夾持組件33在夾持物料時，通過頂持單元331的頂針軸3312伸出將物料抵持在頂針軸3312與夾具軸3322之間，并且通過夾具軸3322旋轉帶動物料旋轉。
[0042]圖6中，擺轉結構34包括固定板341、推料擺桿342、復位組件343以及推料桿344。固定板341固設在底板11上，固定板341用于安裝推料擺桿342、復位組件343以及推料桿344，并且對供料機構20的下料導軌22進一步固定。固定板341進一步通過一推料桿固定微調結構345定位在底板11上，如此，可以根據需要調節固定板341在底板11 一側的位置。具體地，推料桿固定微調結構345包括U型固定框3451以及調節螺釘3452，U型固定框3451固定在底板11上，固定板341的底端呈塊體狀配合在U型固定框3451中，且可沿U型固定框3451兩側框壁滑動。固定板341的底端塊體上開設有鎖持孔。調節螺釘3452螺接在U型固定框3451的一端，且可相對U型固定框3451內旋進或旋退。在調節固定板341的安裝位置時，通過旋定調節螺釘3452的位置以對固定板341的底端塊體進行抵頂限位，從而限定固定板341在U型固定框3451中的位置，即固定板341相對底板11側邊的位置，然后通過鎖持螺釘配合所述鎖持孔至與底板11表面抵緊，則將固定板341固定鎖持底板11上。固定板341具有板壁3411，板壁3411與移動滑臺32的移動方向平行設置。
[0043]推料擺桿342設置在固定板341的板壁3411上，可繞其中心擺動。具體地，推料擺桿342通過其中心孔套設在固定在板壁3411上的一中心軸346上安裝，且推料擺桿342維持逆時針擺轉的趨勢，推料擺桿342的下端相對固定板341前側擺出有預設的角度。推料擺桿342的下端用以配合移動滑臺32，移動滑臺32返回移動時，移動滑臺32上的推柄39將壓抵推料擺桿342的下端，從而促使推料擺桿342進一步逆時針擺動。推料擺桿342的上端用以配合推料桿344，推料擺桿342在移動滑臺32作用下擺動時，推料擺桿342的上端將抵推推料桿344，使推料桿344向前滑動。推料桿344可滑動地安裝在固定板341的板壁3411上，其滑動方向與移動滑臺32的移動方向相同。
[0044]復位組件343用以維持推料桿344在被推料擺桿342抵推移動前的位置，即將推料桿344回復至原位。復位組件343包括推料滑塊結構3431與復位彈簧3432，推料滑塊結構3431包括滑動底座61、導桿62以及滑塊63，滑動底座61固定在板壁3411上，滑動底座61開設有滑槽611，導桿62安裝在滑槽611內且導桿62與移動滑臺32的移動方向平行，滑塊63可滑動地套設在導桿62上。復位彈簧3432為螺旋拉縮彈簧，復位彈簧3432 —端連接在滑動底座61的一端，另一端連接在滑塊62上，使得滑塊63被復位彈簧3432拉抵在滑槽611的一端，維持在抵持滑槽611 —端端壁的狀態，且滑塊63壓抵推料擺桿342的上端，阻止推料擺桿342逆時針擺轉。推料桿344固接在滑塊63上，如此實現通過復位彈簧3432的拉力回復原位。S卩，當推料擺桿342被移動滑臺32壓擠時，推料擺桿342的上端壓抵滑塊63向前滑動，推料桿344連同滑塊63 —起向前滑動，復位彈簧3432被拉伸，復位拉力增大。移動滑臺32返回移動至最大位置，則推料擺桿342擺轉至最大，推料桿344連同滑塊63—起滑動至最前端，在移動滑臺32向前移動后，復位彈簧3432拉動滑塊63回位，推料桿344連同滑塊63回復至原位，同時滑塊63壓抵推料擺桿342的上端，推料擺桿342順時針轉動回復至原位。如此，在復位組件343的作用下，推料桿344在前移后可回復至被推料擺桿342抵推移動前的位置，可實現推料桿344的往返移動。
[0045]進一步地，推料桿344為兩板體前后固定連接形成，包括推料桿擋板3441與推料桿本體3442。推料桿擋板3441上開設有入料口，以容接從下料導軌22送入的物料。入料口兩側為間隙槽，便于夾持組件33伸入抵夾物料兩側并可從推料桿344上取下物料。此外，推料桿擋板3441上設有吸氣孔3443，吸氣孔3443連通入料口，通過吸氣孔3443連接外部吸氣管吸氣，可對進入入料口內的物料更穩定地定位。推料桿本體3442可直接固接在滑塊63上。本實施例中，為了便于推料桿344入料口預設位置的調節，推料桿本體3442通過一對位調節結構70固接在滑塊63上。對位調節結構70包括推料桿調整固定件71以及推料桿調整旋鈕72，推料桿調整固定件71可一體地連接在滑塊63上，滑塊63上開設有平行移動滑臺32移動方向的安裝槽，用以安裝推料桿本體3442，且推料桿本體3442可在安裝槽內滑動。推料桿調整旋鈕72可旋動地螺接在推料桿調整固定件71安裝槽的一端，且伸入安裝槽內。如此，通過推料桿調整旋鈕72在安裝槽內的伸長距離抵頂推料桿本體3442，而限定推料桿本體3442在安裝槽內的位置。推料桿本體3442上開設有鎖持孔，通過鎖持銷釘配合鎖持孔將推料桿本體3442固定在安裝槽內，如此，實現推料桿344入料口在平行移動滑臺32移動方向的距離的限定調節。可以理解，推料桿344亦可為固定在滑塊63上的一桿體。
[0046]固定板341板壁3411上還設有固定撐桿345，固定撐桿345支撐供料機構20的下料導軌22，對下料導軌22進一步穩固。下料導軌22的出料口與推料桿344在未前移時入料口對準，以將物料送至推料桿344的入料口中。并且，推料桿344滑動時，下料導軌22的出料口挨抵推料桿344的表面，待推料桿344復位后，下料導軌22的出料口的下一個物料落入入料口中。
[0047]請參閱圖8，切料機構40安裝在底板11上，用于對物料進行切削。切料機構40包括驅動組件與砂輪41，驅動組件用以驅動砂輪41旋轉。本實施例中，驅動組件采用電機皮帶輪結構，包括電機、皮帶421以及高速軸422，電機設置在底板11下方，皮帶421兩端套接在電機主軸與高速軸422的一端，砂輪41安裝在高速軸422的另一端，從而通過電機主軸旋轉，通過皮帶421傳動，帶動高速軸422轉動，從而帶動砂輪41旋轉，實現對物料切削，切削的砂輪41可選用金剛石砂輪或合金鋸齒砂輪，砂輪的寬度可與待加工的槽寬對應。可以理解，高速軸422通過設置在底板11上的高速軸軸座423支撐。進一步地，高速軸軸座423下方設置有用以調節高速軸軸座423橫向位置的調節結構以及顯示橫向進給距離的百分表424。橫向進給調節結構可采用絲桿滑塊結構，且兩側伸出有手輪，通過旋轉兩側手輪的來調節高速軸軸座423滑動，從而調節砂輪41的位置。通常，橫向進給調節的量較小，一般在2_以內。在切削前，可通過調節結構調節砂輪41的橫向位置。切料時，通過移動滑臺32前移帶動夾持組件33前移，從而將夾持的物料移送至預設位置與砂輪41配合切槽，在切槽時，夾持組件33同時帶動物料轉動。
[0048]請參閱圖9，出料機構50安裝在底板11上，用于容接并收集切割后的物料，出料機構50包括出料滑槽板51與接料盤52，出料滑板51通過一平送機構連接在底板11上，接料盤52通過墊塊固設在底板11上。出料滑槽51上形成有導槽空間，出料滑板51的一端伸入砂輪41的下方，另一端伸出延伸至接料盤52內，且呈一定的坡度設置，便于物料從配合砂輪41的一端滾落至接料盤52內。此外，出料滑槽51在砂輪41下方的一端寬度較寬，便于容接物料。如此，物料在切肩加工后，夾持組件33釋放物料，物料將落入出料滑板51的導槽空間，沿出料滑板51滾落至接料盤52內。
[0049]再次參閱圖1至圖4中任一附圖，全自動電子元件中柱多形狀切削加工機還包括電控系統，通過結合程序，控制各部件的動作。電控系統包括電控箱及操作屏81，電控箱安裝在機架10的底板11下方的空腔12內。操作屏81通過一控制線管安裝在底板11上方，操作屏81上具有顯示窗與按鍵，以對切削加工機進行操控。
[0050]結合參閱圖10，本發明全自動電子元件中柱多形狀切削加工機加工物料的過程如下:
[0051]供料機構20的振動盤21振動將物料(如磁芯生胚)依次送入下料導軌22，物料從下料導軌22的出料口落入至推料桿344的入料口中，驅動件31驅動移動滑臺32返回(即遠離砂輪41的方向)移動，移動滑臺32移動至預設距離后將壓抵推料擺桿342的下端，促使推料擺桿342逆時針擺動，推料擺桿342的上端將壓抵滑塊63向前移動，推料桿344連同滑塊63 —起向前移動，推料桿344的入料口的物料一同前移，同時復位組件343的復位彈簧3432被拉伸；移動滑臺32帶動設置在移動滑臺32上的夾持組件33返回移動，而推料桿344帶動物料向前移動，即兩者相向移動，越來越近，移動滑臺32移動至預設距離后，推料桿344前端的入料口移位至夾持組件33之間，則移動滑臺32停止下移，同時推料桿344對應地停止向前移動，此時，夾持組件33的頂持單元331的頂針軸3312伸出將物料抵持在頂針軸3312與夾具軸3322之間。然后，驅動件31驅動移動滑臺32向前移動，則移動滑臺32解除對推料擺桿342的逆時針壓抵，滑塊63在復位拉縮彈簧3432作用下回復原位，推料桿344連同滑塊63 —起回復原位，同時壓抵推料擺桿342的上端，推料擺桿342擺回至原位，推料桿344回復原位后，其入料口與下料導軌22的出料口對準，容接下一個物料。在移動滑臺32前移，推料桿344回位時，物料夾持在夾持組件33上，從而物料從推料桿344的入料口脫出，連同夾持組件33—起前移。移動滑臺32前移預設距離后，將物料移位至切料機構40的砂輪41處，砂輪41轉動對物料切槽，隨著移動滑臺32向前，砂輪41對物料的切槽逐漸加深，同時夾持組件33的旋轉單元332帶動物料旋轉，使得物料整個外圍可切出環形槽。請參閱圖11，通過控制移動滑臺32向前的進給距離、速度以及旋轉單元332帶動物料旋轉的轉速，可對物料加工需求而加工所需形狀的型槽，如圓形、橢圓型、跑道型、正方形、長方形、三角形等。切槽后，移動滑臺32在驅動件31的作用下返回移動，同時，夾持組件33松弛，即頂持單元331的頂針軸3312縮回，則加工后的物料將掉落至出料機構50的出料滑板51內，加工后的物料隨出料滑板51滾入接料盤52內，操作人員可對加工好的物料從接料盤52收取。移動滑臺32在返回移動中，返回移動預設距離后將壓抵推料擺桿342的下端，如此，另一個物料的加工動作開始，如此實現自動化循環連續加工。
[0052]綜上，本發明全自動電子元件中柱多形狀切削加工機中，送料機構通過驅動件與移動滑臺配合，使得移動滑臺在驅動件作用下往返移動，且在移動滑臺往返移動的過程中，移動滑臺可撞抵擺轉結構的推料擺桿的一端，推料擺桿另一端推動推料桿前移，推料桿前移到預設位置后，移動滑臺上的夾持組件對推料桿上的元件夾持，然后，移動滑臺改向前移，帶動夾持組件一起前移，至預設位置與砂輪配合切槽，推料桿在復位組件的作用下回復至原位，以備移動滑臺返回移動與推料擺桿再次撞抵，如此循環。本發明結構簡單，自動化程度高，可極大地提高生產效率，通過一個驅動件即實現對整個送件進給的控制，通過控制驅動件即可控制移動滑臺的進給行程，同時，夾持組件夾持并帶動物料旋轉，從而可以實現對切槽槽深的調節控制，如此可根據磁芯繞線需求而加工所需形狀的型槽。本發明切削加工機可加工電子元件磁芯中柱多種形狀，如圓形、橢圓型、跑道型、正方形、長方形、三角形等。
[0053]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，包括機架(10)及設置在機架(10)上的供料機構(20)、送料機構(30)以及切料機構(40)，機架(10)包括底板(11)，供料機構(20)包括下料導軌(22)，固設在底板(11)上方，其特征在于:送料機構(30)包括驅動件(31)、移動滑臺(32)、夾持組件(33)以及擺轉結構(34)，驅動件(31)安裝在底板(11)上，驅動移動滑臺(32)在底板(11)上往返運動，夾持組件(33)安裝在移動滑臺(32)上，用以夾持并帶動物料旋轉，擺轉結構(34)包括固定板(341)、推料擺桿(342)、復位組件(343)以及推料桿(344)，固定板(341)固設在底板(11)上，推料擺桿(342)可繞中心旋轉地安裝在固定板(341)上，推料擺桿(342) —端配合移動滑臺(32)，使得移動滑臺(32)返回移動中壓抵推料擺桿(342) —端而驅動推料擺桿(342)繞中心擺動，推料擺桿(342)另一端配合推料桿(344)，使得在移動滑臺(32)返回移動中推料擺桿(342)另一端抵推推料桿(344)向前滑動，復位組件(343)安裝在固定板(341)上且配合推料桿(344)，用以復位推料桿(344)推料前的位置，推料桿(344)上開設有入料口，其配合下料導軌(22)的出料口以容接下料導軌(22)輸送的物料，切料機構(40)包括砂輪(41)，砂輪(41)固設在底板(11)上方，用以將夾持組件(33)夾持的物料切槽。
2.根據權利要求1所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述夾持組件(33)包括相對地設置在移動滑臺(32)上的頂持單元(331)與旋轉單元(332)，頂持單元(331)具有頂針軸(3312)，旋轉單元(332)具有夾具軸(3322)。
3.根據權利要求1所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述驅動件(31)采用伺服電機，伺服電機的輸出軸連接有一滾珠絲桿(35)，滾珠絲桿(35)與固接在移動滑臺(32)底部的一螺帽配合，使得伺服電機的輸出軸正反轉動驅動移動滑臺(32)直線進退。
4.根據權利要求1所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述移動滑臺(32)底面兩側分別墊設有直線導軌(37)，直線導軌(37)的兩端設置有限位結構(38)。
5.根據權利要求1所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述固定板(341)具有與移動滑臺(32)的移動方向平行設置的板壁(3411)，推料擺桿(342)通過其中心孔套設在板壁(3411)上的一中心軸(346)上，且推料擺桿(342)維持逆時針擺轉的趨勢。
6.根據權利要求5所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述復位組件(343)包括推料滑塊結構(3431)與復位拉縮彈簧(3432)，推料滑塊結構(3431)包括滑動底座出1)、導桿出2)以及滑塊(63)，滑動底座￠1)固定在板壁(3411)上，滑動底座(61)開設有滑槽(611)，導桿(62)安裝在滑槽(611)內且與移動滑臺(32)的移動方向平行，滑塊￠3)可滑動地套設在導桿￠2)上，復位拉縮彈簧(3432) —端連接在滑動底座(61)的一端，另一端連接在滑塊￠3)上，使得滑塊￠3)被復位拉縮彈簧(3432)拉抵在滑槽(611)的一端，滑塊￠3)壓抵推料擺桿(342)的上端阻擋推料擺桿(342)逆時針擺轉，推料桿(344)固接在滑塊￠3)上。
7.根據權利要求6所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:所述推料桿(344)包括推料桿擋板(3441)與推料桿本體(3442)，推料桿擋板(3441)與推料桿本體(3442)固定連接，推料桿擋板(3441)上開設有入料口，推料桿本體(3442)通過一對位調節結構(70)固接在滑塊￠3)上，對位調節結構(70)包括推料桿調整固定件(71)以及推料桿調整旋鈕(72)，推料桿調整固定件(71) —體地連接在滑塊￠3)上，推料桿調整固定件(71)上開設有安裝槽安裝推料桿調整旋鈕(72)，推料桿調整旋鈕(72)可旋動地螺接在所述推料桿本體(3442)上，推料桿本體(3442)上開設有鎖持孔，用以配合螺絲將推料桿本體(3442)固定在安裝槽內。
8.根據權利要求1至7任一項所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:還包括出料機構(50)，出料機構(50)包括出料滑板(51)與接料盤(52)，出料滑板(51)與接料盤(52)分別固設在底板(11)上，出料滑板(51)的一端伸入砂輪(41)的下方，另一端伸出延伸至接料盤(52)內。
9.根據權利要求1至7任一項所述的全自動電子元件中柱多形狀切削加工機，其特征在于:還包括電控系統，用以控制各部件的動作，電控系統包括電控箱及操作屏(81)，電控箱安裝在機架(10)的底板(11)下方的機箱(12)內，操作屏(81)通過一控制線管安裝在底板(11)上方。
10.一種權利要求1至9任一項所述全自動電子元件中柱多形狀切削加工機加工電子元件的方法，其特征在于:包括以下步驟， 供料機構(20)的振動盤(21)振動將物料依次送入下料導軌(22)，物料從下料導軌(22)的出料口按顆落入至推料桿(344)的入料口中； 驅動件(31)驅動移動滑臺(32)返回移動，移動滑臺(32)移動至預設距離后壓抵推料擺桿(342)的下端，促使推料擺桿(342)逆時針擺動，推料擺桿(342)的上端將壓抵推料桿(63)向前移動； 移動滑臺(32)返回移動預設距離后，推料桿(344)的入料口移位至夾持組件(33)之間，移動滑臺(32)停止返回移動，推料桿(344)對應地停止向前移動，夾持組件(33)將推料桿(344)的入料口中的物料夾持； 接著，驅動件(31)驅動移動滑臺(32)向前移動，推料桿(344)在復位組件(343)的作用下復位，同時推料桿(344)壓抵推料擺桿(342)的上端，推料擺桿(342)擺回至原位；推料桿(344)回復原位后，其入料口與下料導軌(22)的出料口對準，容接下料導軌(22)的下一個物料； 移動滑臺(32)前移預設距離后，將物料移位至切料機構(40)的砂輪(41)處，砂輪(41)轉動對物料切槽； 隨著移動滑臺(32)向前，砂輪(41)對物料的切槽逐漸加深，同時夾持組件(33)帶動物料旋轉，使得物料整個外圍切出環形槽； 切槽后，移動滑臺(32)在驅動件(31)的作用下返回移動，同時，夾持組件(33)松弛，則加工后的物料將掉落收集； 移動滑臺(32)返回移動中，返回移動預設距離后將壓抵推料擺桿(342)的下端，驅動推料擺桿(342)逆時針擺轉，如此，另一個物料的加工動作開始，如此依次對物料加工。
【文檔編號】B24B47/04GK104440492SQ201410577616
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】段永春, 楊志平, 陳凱特, 王漢, 毛偉軍, 張天夏 申請人:廣州市銘芯自動化控制設備有限公司