1.一種漸進式去毛刺刷頭延伸裝置，包括傳動輪(1)、主傳動軸(2)、主傳動軸套(3)及至少兩組毛刷軸(6)、毛刷頭(9)，所述主傳動軸(2)利用兩組軸承(4)安裝在主傳動軸套(3)內(nèi)，所述主傳動軸(2)可在主傳動軸套(3)內(nèi)做自由旋轉(zhuǎn)運動，所述主傳動軸(2)的上端頭連接在傳動輪(1)的中央，所述主傳動軸(2)通過主動齒輪(10)和從動齒輪(11)連接毛刷軸(6)的上端，所述毛刷桿(6)的下端連接固定毛刷頭(9)，其特征在于：所述主傳動軸(2)的中段設置液壓伸縮桿(5)，液壓伸縮桿(5)帶動主動齒輪(10)、從動齒輪(11)及毛刷頭(9)自由升降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙旋轉(zhuǎn)金屬工件去毛刺機構(gòu)，其特征在于：所述毛刷軸(6)被毛刷軸套(7)包覆，所述毛刷軸(6)與毛刷軸套(7)之間通過至少兩組小軸承(8)連接。