本發明涉及一種鋼鐵連鑄機，尤其涉及一種密排輥集中驅動的拉矯裝置及使用該裝置的連鑄機。

背景技術：

在弧形或直弧形連鑄機的連鑄過程中，由于夾持輥對鑄坯存在摩擦阻力，同時在彎曲和矯直過程中均存在較大的反力，需要驅動系統來保證連鑄坯從扇形段中順利拉出；目前，板坯連鑄機由于必須采取密排輥列，一般采取在多個扇形段通過電機減速機進行分散驅動的模式；方坯連鑄機由于支撐輥較少，一般集中使用多個拉矯機進行驅動；這兩種模式各存在一定的優勢和弊端。

在多個扇形段通過電機減速機進行驅動的模式，需要在多個扇形段內設置驅動輥并采用萬向聯軸器連接電機減速機和驅動輥，因此，此種模式導致扇形段結構復雜，設備重量大，維護時需要導軌拉出，占地面積大，無法應用于大于兩流的多流連鑄機上。

采取集中使用多個拉矯機驅動的模式，由于拉矯機的受力往往很大，為了保持拉矯機的剛性，必須把每個拉矯機機架做得很大，導致拉矯機之中的輥距相對都較大，而對于寬斷面的連鑄機，特別是板坯連鑄機，根據經驗計算，其鼓肚變形量與輥距的2.5次方成正比，為了保證鑄坯的鼓肚在控制范圍之內，在鑄坯存在液芯的部位必須采取足夠密排的輥列，因此采取此類驅動模式的板坯連鑄機、斷面較寬的矩形坯連鑄機的有效冶金長度只能計算到拉矯機之前，且又往往采用多個輥距在1-2米的拉矯機，因此造成冶金長度的巨大浪費，往往因此不得不采取更大的鑄機基本半徑或被迫降低拉速，但此種模式下，其優點是扇形段結構可以得到最大限度地簡化，使得可以實現多流連鑄機布置。

因此，在采取拉矯機驅動的模式下，當受空間限制，特別對于三流或四流及以上的機組布置時，有必要研發一種密排輥集中驅動的拉矯裝置，以實現在保證較高的拉速下，鑄機基本半徑達到最小。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種密排輥集中驅動的拉矯裝置，使得采用本裝置的連鑄機，一方面簡化了鑄機扇形段的結構形式，降低了設備重量，有利于縮小流間距，使設備簡化、緊湊，更重要的另一方面，本裝置的密排輥布置形式使得鑄機能充分利用矯直階段及水平階段的輥系長度，即鑄機有效冶金長度能計算至本裝置的出口輥處，使得同樣基本半徑的連鑄機冶金長度增加20%-60%，從而在有效提高連鑄機產能的同時保證連鑄坯的鼓肚量控制在合理的范圍之內，并當受空間限制時，允許鑄機基本半徑達到更小的值。

本發明的一種密排輥集中驅動的拉矯裝置的輥系布置，采用把若干對鑄機驅動輥集中設置在一組機架之內，并在相鄰二對驅動輥之間設置一對或若干對夾持輥，驅動輥及其之間的夾持輥組成本裝置的輥系，其輥系涵蓋連鑄機輥系的矯直段及水平段，該輥系內部各相鄰輥的輥距，采用密排輥方式，即相鄰輥之間的實際輥距應小于能保證鑄坯的鼓肚控制要求的計算輥距，從而使鑄機有效冶金長度能計算至本裝置的出口輥處。

所述若干對驅動輥，其每對驅動輥的驅動方式有以下三種：

① 上輥即內弧輥為主動驅動輥，下輥即外弧輥為支撐輥；

② 上輥即內弧輥為支撐輥，下輥即外弧輥為主動驅動輥；

③上輥即內弧輥及下輥即外弧輥都為主動驅動輥。

本發明的一種密排輥集中驅動的拉矯裝置，其主要由一組機架、若干對鑄機驅動輥、若干對夾持輥組成，驅動輥及夾持輥組成的輥系涵蓋并重合于連鑄機輥系的矯直段及水平段的輥列曲線，所需的驅動輥對數由連鑄所需的驅動能力確定，相鄰二對驅動輥之間設置一對或若干對夾持輥，相鄰輥之間的輥距，采用密排輥方式，即相鄰輥之間的實際輥距應小于能保證鑄坯的鼓肚控制要求的計算輥距，驅動輥及夾持輥按照連鑄機輥系的矯直段及水平段的輥列曲線設置于機架內，驅動輥的上輥即內弧輥為升降輥，驅動輥的下輥即外弧輥為固定輥，夾持輥的上輥即夾持內弧輥及夾持輥的下輥即夾持外弧輥均為固定輥，驅動輥的上輥即內弧輥及夾持輥的上輥即夾持內弧輥以輥列內弧進行對弧，驅動輥的下輥即外弧輥及夾持輥的下輥即夾持外弧輥以輥列外弧進行對弧。

所述一組機架，其為一個或若干個中空的框架組成，這些框架依次布置于連鑄機基礎框架上，涵蓋連鑄機輥系的矯直段及水平段，其每個中空框架的中空下側設置有安裝夾持輥的夾持下輥支撐座及驅動輥的下輥支撐座的安裝底座，每個中空框架的中空上側設置有安裝夾持輥的夾持上輥支撐座的安裝底座，每個中空框架上部設置有若干個導向槽以對應每對驅動輥的安裝上輥的導向架的升降。

所述若干對鑄機驅動輥，每對驅動輥中的主動驅動輥有一個獨立的驅動系統。

所述一個獨立的驅動系統，為旁靠于機架的直連于主動驅動輥軸的驅動系統。

所述旁靠于機架的直連于主動驅動輥軸的驅動系統，其由直連于主動驅動輥軸的直連型減速機及與減速機輸入軸相連的電機或液壓馬達組成。

所述驅動輥的上輥即內弧輥為升降輥，其升降由一個或二個液壓缸同步驅動并控制。

所述升降用的液壓缸，其為中間鉸鏈軸形式，液壓缸的中間鉸鏈軸通過支座安裝于機架，液壓缸的伸出桿的頭部通過鉸鏈與導向架連接，從而帶動導向架升降。

所述導向架，其為一個框架，下部通過上輥支撐座安裝上輥即內弧輥，上部通過鉸鏈與液壓缸的伸出桿的頭部連接，框架設置于機架的導向槽內，在導向槽內上下移動。

所述驅動輥的下輥即外弧輥為固定輥，其通過下輥支撐座安裝于機架。

所述夾持輥的上輥即夾持內弧輥及夾持輥的下輥即夾持外弧輥均為固定輥，其通過夾持上輥支撐座及夾持下輥支撐座安裝于機架。

一種弧形或直弧形連鑄機，其特征在于：弧形或直弧形連鑄機包含有如上述任一項所述的密排輥集中驅動的拉矯裝置。

本發明的一種密排輥集中驅動的拉矯裝置，其主要特點為：

①充分利用了矯直階段及水平階段的輥系長度，即鑄機有效冶金長度能計算至本裝置的出口輥處，縮小了鑄機的機組布置長度；

②允許鑄機基本半徑達到更小的值，使得降低鑄機的總高度；

③鑄機驅動輥集中設置在一個機架之內，使得鑄機零段和扇形段的結構形式得到簡化，降低了設備重量，有利于縮小流間距，使設備簡化、緊湊；

④鑄機驅動輥系統采用了旁靠于機架且直連于主動驅動輥軸的驅動系統，使鑄機寬度尺寸大為減小，有利于縮小流間距，即有利于布置三流或以上的多流機組。

附圖說明

圖1為本發明的一種密排輥集中驅動的拉矯裝置的結構示意圖。

圖2為圖1中的A—A剖視結構示意圖。

圖3為圖1中的B—B剖視結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發明，應理解，這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，此外應理解，在閱讀了本發明表述的內容之后，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式的各種改動或修改同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

參見圖1、圖2、圖3，本發明的一種密排輥集中驅動的拉矯裝置的實施例，其主要由一個機架（2）、四對鑄機驅動輥（1、4、6、9）、四對夾持輥（3、5、7、8）組成，四對鑄機驅動輥（1、4、6、9）及四對夾持輥（3、5、7、8）組成的輥系涵蓋并重合于連鑄機輥系的矯直段及水平段的輥列曲線，前相鄰二對鑄機驅動輥（1、4、6）之間設置一對夾持輥（3或5），后相鄰二對鑄機驅動輥（6、9）之間設置二對夾持輥（7、8），驅動輥及夾持輥相鄰之間的輥距，采用密排輥方式，即驅動輥及夾持輥相鄰之間的實際輥距小于能保證鑄坯的鼓肚控制要求的計算輥距，四對鑄機驅動輥（1、4、6、9）及四對夾持輥（3、5、7、8）按照連鑄機輥系的矯直段及水平段的輥列曲線設置于機架（2）內，四對鑄機驅動輥（1、4、6、9）的上輥（18）即內弧輥為升降輥，四對鑄機驅動輥（1、4、6、9）的下輥（20）即外弧輥為固定輥，四對夾持輥（3、5、7、8）的上輥（13）即夾持內弧輥及夾持輥的下輥（14）即夾持外弧輥均為固定輥，四對鑄機驅動輥的上輥即內弧輥及四對夾持輥的上輥即夾持內弧輥以輥列內?。?6）進行對弧，四對鑄機驅動輥的下輥即外弧輥及四對夾持輥的下輥即夾持外弧輥以輥列外?。?7）進行對弧。

參見圖1、圖2、圖3，本實施例的一個機架（2）為中空的框架，中空框架的中空下側設置有安裝夾持輥的夾持下輥支撐座（15）及驅動輥的下輥支撐座（21）的安裝底座（16、22），中空框架的中空上側設置有安裝夾持輥的夾持上輥支撐座（12）的安裝底座（11），中空框架上部設置有四個導向槽（34）以對應四對鑄機驅動輥的安裝鑄機驅動輥（1或4或6或9）的上輥（18）的導向架（25）的升降，機架（2）布置于連鑄機基礎框架（10）上。

參見圖2，配合參見圖1、圖3，本實施例的每對鑄機驅動輥（1或4或6或9）的結構相同，每對驅動輥中有一個獨立且旁靠于機架（2）的直連于主動驅動輥軸（23）的驅動系統，其由直連于主動驅動輥軸（23）的直連型減速機（24）及與減速機輸入軸相連的電機（26）組成，直連型減速機（24）通過連接于的導向架（25）的防轉裝置（35）防轉，導向架（25）的升降由一個液壓缸（30）驅動并控制，液壓缸（30）為中間鉸鏈軸形式，液壓缸（30）的中間鉸鏈軸（31）通過支座（32）安裝于機架（2）的上部，液壓缸（30）的伸出桿的頭部（29）通過鉸鏈（28）與導向架（25）連接，從而帶動導向架（25）升降。導向架（25）為一個框架，下部通過上輥支撐座（17）及上輥安裝底座（19）安裝上輥（18）即內弧輥，導向架（25）的框架設置于機架的導向槽（34）內并在導向槽（34）內通過二條滑槽（27、33）定位上下移動。

參見圖2、圖3，本實施例的驅動輥的下輥（20）即外弧輥為固定輥，其通過下輥支撐座（21）及安裝底座（22）安裝于機架（2），夾持輥的上輥（13）即夾持內弧輥及夾持輥的下輥（14）即夾持外弧輥均為固定輥，其通過夾持上輥支撐座（12）及夾持下輥支撐座（15）安裝于機架（2）。