1.一種半自動翻箱裝置，其特征在于：包括砂箱、底座和安裝在底座上的兩個立架；所述兩個立架的相對面上均安裝有推動裝置，推動裝置的另一端固定安裝有固定盤；所述固定盤上可轉動設置有轉盤，轉盤上安裝有卡爪；所述砂箱上設置有與卡爪匹配的卡孔，且砂箱通過卡爪卡緊；所述底座上還安裝有驅動電機，且驅動電機的轉軸上安裝有主動輪，主動輪與轉盤通過齒條傳動連接。
2.根據權利要求1所述的半自動翻箱裝置，其特征在于，所述固定盤為圓形，推動裝置為多個，且多個推動裝置沿固定盤圓周排布。
3.根據權利要求1或2所述的半自動翻箱裝置，其特征在于，所述推動裝置為液壓伸縮缸。
4.根據權利要求1所述的半自動翻箱裝置，其特征在于，所述卡爪為多個，且多個卡爪沿轉盤周向均勻設置。
5.根據權利要求1所述的半自動翻箱裝置，其特征在于，所述底座與立架為一體結構。