技術總結
本發明公開了一種基于工業機器人手機殼打磨工作站，包括兩個夾具座，夾具座的上端連接有手機殼仿形夾具，手機殼仿形夾具的正面在電池倉的對應位置上設有負壓區，負壓區上設有多個間隔設置的負壓槽，由于手機的形狀多變，但是其電池倉的形狀均較為接近，且其面積也較大。所以利用這部分區域對手機殼進行固定。而空氣可從通過負壓接口被抽出，通過負壓，手機殼能穩穩地固定在手機殼仿形夾具上。而負壓接頭設在所述兩個分叉之間，可保護負壓接頭，防止在裝取手機殼時碰到負壓接頭。負壓槽的設置能最大限度地抽取手機殼和手機殼仿形夾具之間的空氣，實現手機殼牢固地固定。本發明用于手機殼打磨。

技術研發人員：劉賢偉;袁祥宗;楊林;王群;楊海濱
受保護的技術使用者：佛山華數機器人有限公司;佛山智能裝備技術研究院
文檔號碼：201611123315
技術研發日：2016.12.08
技術公布日：2017.05.17