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一種基于工業機器人手機殼打磨工作站的制作方法

文檔序號:11879601閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,包括至少兩個間隔設置的依次前后設置的夾具座(1),其特征在于:夾具座(1)的上端均連接有手機殼仿形夾具(2),手機殼仿形夾具(2)的正面在電池倉的對應位置上設有負壓區,負壓區上設有多個間隔設置的負壓槽(21),其中個負壓槽(21)的底部設有負壓孔(211),手機殼仿形夾具(2)的反面向下,手機殼仿形夾具(2)的反面設有負壓接頭(3),負壓接頭(3)與負壓孔(211)連通,夾具座(1)上端設有兩個分叉,負壓接頭(3)設在所述兩個分叉之間,在夾具座(1)的旁側設有六軸機器人,六軸機器人上設有打磨套件,所述打磨套件包括打磨架(10),打磨架(10)的左側和前后兩側均設有打磨器(101),打磨器(101)上設有轉動頭,轉動頭上設有打磨平面,在左側、前側、后側均設有打磨器(101)的打磨平面的朝向分別為向左、向前、向后。

2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,其特征在于:負壓區的外周設有密封槽(22),密封槽(22)內設有密封圈。

3.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,其特征在于:還包括呈左右設置的固定板(5),夾具座(1)設在固定板(5)上。

4.根據權利要求3所述的一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,其特征在于:還包括螺紋部件和呈前后延伸的兩根固定軌(6),所述兩根固定軌(6)一左一右設置,固定軌(6)的上、下、左、右表面均設有沿前后方向延伸的安裝槽(61),安裝槽(61)的左右立壁上均設有沿前后方向延伸的滑移槽(611),安裝槽(61)內設有鎖定部件,鎖定部件的左右兩側均設有橫向伸出的卡接部(71),卡接部(71)設在滑移槽(611)內,使得鎖定部件可在滑移槽(611)內前后移動,鎖定部件的上端設有螺紋孔,固定板(5)的左右兩側均設有連接通孔,螺紋部件的螺紋段穿過連接通孔與所述螺紋孔連接,固定板(5)的左側與設在左側的固定軌(6)連接,固定板(5)的右側與設在右側的固定軌(6)連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,其特征在于:夾具座(1)的下方設有接液盆(8),接液盆(8)的底部設有漏液孔,漏液孔連接有分層組件,所述分層組件包括靜置腔(91)和過濾腔,靜置腔(91)腔壁的中部或上部設有通液口,所述通液口與過濾腔連通,過濾腔內設有過濾器(921),靜置腔(91)與漏液孔用管道連通,過濾腔的底部設有回收口。

6.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人手機殼打磨工作站,其特征在于:還包括箱體,所述手機殼仿形夾具(2)設在箱體內。

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