本發(fā)明主要涉及磁力研磨技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種軸類工件外表面自動精磨裝置。

背景技術(shù)：

在機械、機電、電力設(shè)施等工業(yè)領(lǐng)域，軸類工件，如圓軸、絲杠、直管等，在工業(yè)設(shè)備中應(yīng)用廣泛。隨著工業(yè)設(shè)備的智能化和集成度越來越高，對設(shè)備運行的穩(wěn)定性和使用壽命提出了更高的要求，對于軸類工件來說，其外表面精度越高，與其他連接件的配合就越精密，疲勞強度、可靠性和抗腐蝕能力越強，也就能夠提高工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運行的時間，為工業(yè)設(shè)備的發(fā)展提供基礎(chǔ)和保障。

提高軸類工件外表面精度的方法就是對其外表面進行研磨，現(xiàn)有的軸類工件大多采用磨床，利用砂輪磨頭的方式研磨。這種研磨方法在使用時，主要存在以下問題：

1、采用砂輪磨頭研磨軸類工件外表面時，砂輪磨頭與軸類工件直接接觸，要求研磨頭和待磨軸類工件的定位精度非常高，磨床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要專業(yè)人員操作，研磨成本高，在研磨不同規(guī)格的軸類工件時，操作和調(diào)整更為復(fù)雜，效率低下。

2、砂輪磨頭磨損后，會影響研磨效果，而砂輪磨頭只有在磨損程度較大時，才容易被發(fā)現(xiàn)和調(diào)整，導(dǎo)致軸類工件外表面研磨精度下降。

3、磨床的砂輪磨頭采用的是磨頭固定式來對軸類工件外表面進行研磨，磨床產(chǎn)生的振動以及磨頭的故障都會對軸類工件外邊面的精度造成干擾，研磨進度難以進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種軸類工件外表面自動精磨裝置，它不僅操作簡單，成本低，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的軸類工件，提高加工效率，而且提高了軸類工件外表面的精度和質(zhì)量。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種軸類工件外表面自動精磨裝置，包括底板，所述底板上設(shè)置第一電機，所述第一電機的輸出軸上設(shè)置主動輪，所述第一電機一側(cè)設(shè)置墊塊，所述墊塊與底板固定連接，所述墊塊上設(shè)置傳動裝置，所述傳動裝置包括第一傳動箱，所述第一傳動箱內(nèi)設(shè)置傳動軸，所述傳動軸左右兩端穿過第一傳動箱的箱體壁暴露在第一傳動箱外部，所述傳動軸一端設(shè)置從動輪，所述主動輪與從動輪之間安裝傳動帶，所述上設(shè)置與傳動軸相適應(yīng)的端蓋，所述傳動軸遠離從動輪一端設(shè)置法蘭盤，所述法蘭盤套設(shè)在傳動軸上，所述法蘭盤上設(shè)置三爪自定心卡盤，所述三爪自定心卡盤套設(shè)在傳動軸上，所述三爪自定心卡盤前后兩側(cè)均設(shè)置滑道，兩個所述滑道中間設(shè)置絲杠，所述絲杠兩端設(shè)置絲杠定位軸承座，所述滑道和絲杠定位軸承座均固定在底板上，所述絲杠上安裝絲母，所述絲母上固定設(shè)置托板，所述托板底部固定設(shè)置滑軌，所述滑軌與滑道相適應(yīng)，所述托板上設(shè)置研磨支撐座，所述研磨支撐座一側(cè)設(shè)置研磨裝置，所述研磨裝置為多個，多個所述研磨裝置包括磁極頭和永久磁極，所述磁極頭和永久磁極固定連接，所述永久磁極一側(cè)設(shè)置連接塊，所述研磨支撐座的頂部和/或側(cè)部上設(shè)置穿孔，所述研磨支撐座頂部和/或側(cè)部與永久磁極連接的連接塊穿過穿孔位于研磨支撐座內(nèi)部，所述研磨支撐座底部與永久磁極連接的連接塊與研磨支撐座固定連接，所述連接塊兩端設(shè)置滑槽，所述連接塊通過滑槽與研磨支撐座滑動連接，所述連接塊上設(shè)置連接桿，所述連接桿位于研磨支撐座內(nèi)部，所述連接桿遠離連接塊一端設(shè)置圓柱凸輪，所述圓柱凸輪頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿，所述旋轉(zhuǎn)桿穿過研磨支撐座的外壁暴露在研磨支撐座外部，所述研磨支撐座上設(shè)置弧形塊，所述旋轉(zhuǎn)桿頂端穿過弧形塊，所述弧形塊上設(shè)置旋鈕，所述旋鈕套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿上，所述滑道一側(cè)設(shè)置傳感器定位座，所述傳感器定位座的長度不大于絲杠的長度，所述傳感器定位座上設(shè)置限位傳感器，所述限位傳感器為兩個，所述滑道遠離三爪自定心卡盤一端設(shè)置尾座，所述尾座上設(shè)置工件定位座，所述端蓋、傳動軸軸、法蘭盤、三爪自定心卡盤、工件定位座和尾座的中心均位于同一軸線，所述尾座底部設(shè)置第二傳動箱，所述第二傳動箱與底板固定連接，所述第二傳動箱一側(cè)設(shè)置第二電機，所述第二電機內(nèi)設(shè)置控制器，所述控制器與限位傳感器、第二電機電連接，所述第二電機的輸出軸位于第二傳動箱內(nèi)部，所述第二電機的輸出軸上設(shè)置聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器遠離第二電機一端與絲杠連接。

所述滑軌與托板之間設(shè)置支撐板，所述支撐板固定在滑道上，所述支撐板上設(shè)置伸縮桿，所述伸縮桿為多個，多個所述伸縮桿在支撐板上均勻分布，所述伸縮桿與托板固定連接。

所述第一電機和第二電機均為伺服電機。

所述研磨裝置為四個，四個所述研磨裝置在研磨支撐座上均勻分布。

對比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果是：

1、本裝置操作簡單，成本低，能夠適用于不同規(guī)格的軸類工件，進行自動研磨，提高了研磨效率。

2、本裝置采用磁性磨料與工件柔性接觸，精磨時不會劃傷和破壞工件表面，而且磁極頭距離工件的距離可調(diào)，有效保證了工件外表面的研磨精度。

3、本裝置采用同步帶、絲杠和滑軌等動力傳動裝置，減少了裝置振動等因素對研磨精度的影響，配合多個研磨裝置的使用，有效提高軸類工件外表面的研磨精度。

4、伸縮桿的設(shè)置，能夠調(diào)節(jié)研磨裝置的角度，進一步擴大了本裝置的適用范圍，提高了軸類工件外表面的研磨精度。

5、伺服電機控制控制精度高，運行平穩(wěn)，適用于本裝置提高軸類工件外表面精度。

6、研磨裝置沿研磨支撐座均勻分布，既能保證研磨效率，又能夠節(jié)省成本，起到最佳磁力研磨效果。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明使用狀態(tài)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3是本發(fā)明A向視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4是本發(fā)明I部放大圖；

附圖5是本發(fā)明II部放大圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、底板；2、第一電機；3、主動輪；4、墊塊；5、第一傳動箱；6、傳動軸；7、從動輪；8、傳動帶；9、端蓋；10、法蘭盤；11、三爪自定心卡盤；12、滑道；13、絲杠；14、絲杠定位軸承座；15、絲母；16、托板；17、滑軌；18、研磨支撐座；19、磁極頭；20、永久磁極；21、連接塊；22、穿孔；23、滑槽；24、連接桿；25、圓柱凸輪；26、旋轉(zhuǎn)桿；27、弧形塊；28、旋鈕；29、傳感器定位座；30、限位傳感器；31、尾座；32、工件定位座；33、第二傳動箱；34、第二電機；35、聯(lián)軸器；36、支撐板；37、伸縮桿；38、磁性磨料；39、軸類工件。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語左右指的是附圖1中的方向，

一種軸類工件外表面自動精磨裝置，包括底板1，所述底板1上設(shè)置第一電機2，所述第一電機2的輸出軸上設(shè)置主動輪3。所述第一電機2一側(cè)設(shè)置墊塊4，所述墊塊4與底板1固定連接，所述墊塊4上設(shè)置傳動裝置，所述傳動裝置包括第一傳動箱5，所述第一傳動箱5內(nèi)設(shè)置傳動軸6，所述傳動軸6左右兩端穿過第一傳動箱5的箱體壁暴露在第一傳動箱5外部，所述傳動軸6一端設(shè)置從動輪7，所述主動輪3與從動輪7之間安裝傳動帶8，所述上設(shè)置與傳動軸6相適應(yīng)的端蓋9，端蓋能夠固定住傳動軸，并能支撐旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，降低傳動軸旋轉(zhuǎn)時的摩擦力，所述傳動軸6遠離從動輪7一端設(shè)置法蘭盤10，所述法蘭盤10套設(shè)在傳動軸6上，所述法蘭盤10上設(shè)置三爪自定心卡盤11，所述三爪自定心卡盤11套設(shè)在傳動軸6上，所述三爪自定心卡盤11前后兩側(cè)均設(shè)置滑道12，兩個所述滑道12中間設(shè)置絲杠13，所述絲杠13兩端設(shè)置絲杠定位軸承座14，所述滑道12和絲杠定位軸承座14均固定在底板1上，絲杠定位軸承座能夠固定住絲杠，保證絲杠傳動的精度和穩(wěn)定性。所述絲杠13上安裝絲母15，所述絲母15上固定設(shè)置托板16，所述托板16底部固定設(shè)置滑軌17，所述滑軌17與滑道12相適應(yīng)，所述托板16上設(shè)置研磨支撐座18，所述研磨支撐座18一側(cè)設(shè)置研磨裝置，所述研磨裝置為多個，多個所述研磨裝置包括磁極頭19和永久磁極20，所述磁極頭19和永久磁極20固定連接，所述永久磁極20一側(cè)設(shè)置連接塊21，所述研磨支撐座18的頂部和/或側(cè)部上設(shè)置穿孔22，所述研磨支撐座18頂部和/或側(cè)部與永久磁極20連接的連接塊21穿過穿孔22位于研磨支撐座18內(nèi)部，所述研磨支撐座18底部與永久磁極20連接的連接塊21與研磨支撐座18固定連接，如附圖3所示，研磨支撐座為圓缺形，底部與托板固定連接，底部的研磨裝置不方便調(diào)節(jié)，因此底部研磨裝置固定在研磨支撐座上，左右兩側(cè)和頂部的研磨裝置可以設(shè)置圓柱凸輪，通過圓柱凸輪、旋轉(zhuǎn)桿、弧形塊和旋轉(zhuǎn)桿的配合設(shè)置來調(diào)節(jié)研磨裝置，使研磨裝置能適應(yīng)不同規(guī)格的軸類工件，同時獲得較佳的磁力研磨效果。所述連接塊21兩端設(shè)置滑槽23，所述連接塊21通過滑槽23與研磨支撐座18滑動連接，如附圖3所示，滑槽能夠在圓柱凸輪調(diào)節(jié)連接塊時，對連接塊起到固定作用，保證連接塊滑動的穩(wěn)定性。所述連接塊21上設(shè)置連接桿24，所述連接桿24位于研磨支撐座18內(nèi)部，所述連接桿24遠離連接塊21一端設(shè)置圓柱凸輪25，圓柱凸輪靠近軸類工件端部設(shè)置軸承座，用來固定和支撐圓柱凸輪的旋轉(zhuǎn)，所述圓柱凸輪25頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿26，所述旋轉(zhuǎn)桿26穿過研磨支撐座18的外壁暴露在研磨支撐座18外部，所述研磨支撐座18上設(shè)置弧形塊27，弧形塊為旋轉(zhuǎn)桿和旋鈕的連接起到過渡作用所述旋轉(zhuǎn)桿26頂端穿過弧形塊27，所述弧形塊27上設(shè)置旋鈕28，所述旋鈕28套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿26上，所述滑道12一側(cè)設(shè)置傳感器定位座29，所述傳感器定位座29的長度不大于絲杠13的長度，所述傳感器定位座29上設(shè)置限位傳感器30，所述限位傳感器30為兩個，所述滑道12遠離三爪自定心卡盤11一端設(shè)置尾座31，所述尾座31上設(shè)置工件定位座32，所述端蓋9、傳動軸6、法蘭盤10、三爪自定心卡盤11、工件定位座32和尾座31的中心均位于同一軸線，提高工件的定位精度，減少驅(qū)動裝置和動力裝置因振動等原因影響工件的定位。所述尾座31底部設(shè)置第二傳動箱33，所述第二傳動箱33與底板1固定連接，所述第二傳動箱33一側(cè)設(shè)置第二電機34，所述第二電機34內(nèi)設(shè)置控制器(圖中未示出)，所述控制器與限位傳感器30、第二電機34電連接，限位傳感器與控制器、第二電機相配合，來調(diào)節(jié)第二電機的轉(zhuǎn)向，達到研磨裝置自動往復(fù)研磨軸類工件外表面的目的。所述第二電機34的輸出軸位于第二傳動箱33內(nèi)部，所述第二電機34的輸出軸上設(shè)置聯(lián)軸器35，第二電機的輸出軸與絲杠之間設(shè)置連軸器，能夠柜絲杠起到減振、緩沖的作用，使絲杠和絲母緊密配合，穩(wěn)定運行。所述聯(lián)軸器35遠離第二電機34一端與絲杠13連接。本裝置操作簡單，成本低，能夠適用于不同規(guī)格的軸類工件，進行自動研磨，提高了研磨效率。采用磁性磨料與工件柔性接觸，精磨時不會劃傷和破壞工件表面，而且磁極頭距離工件的距離可調(diào)，有效保證了工件外表面的研磨精度。另外，本裝置采用同步帶、絲杠和滑軌等動力傳動裝置，減少了裝置振動等因素對研磨精度的影響，配合多個研磨裝置的使用，有效提高軸類工件外表面的研磨精度。

為了擴大本裝置的使用范圍，提高軸類工件外表面加工質(zhì)量。所述滑軌17與托板16之間設(shè)置支撐板36，所述支撐板36固定在滑道12上，所述支撐板36上設(shè)置伸縮桿37，所述伸縮桿37為多個，多個所述伸縮桿37在支撐板36上均勻分布，所述伸縮桿37與托板16固定連接。多個伸縮桿通過調(diào)節(jié)自身干的長度，從而調(diào)節(jié)研磨裝置的角度，可以根據(jù)絲杠的螺旋角度進行角度調(diào)節(jié)，也可以根據(jù)圓軸外表面的加工要求調(diào)節(jié)研磨裝置，對工件外表面進行全方位的研磨，提高研磨精度，在達到精磨目的的同時，工件表面獲得具有較低表面粗糙度和較小表面殘余應(yīng)力的高質(zhì)量的光潔表面伸縮桿的設(shè)置，提高工件外表面的質(zhì)量。

為了提高裝置運行的穩(wěn)定性，所述第一電機2和第二電機34均為伺服電機。伺服電機控制控制精度高，運行平穩(wěn)，適用于本裝置提高軸類工件外表面精度。

為了優(yōu)化本裝置的研磨效果，所述研磨裝置為四個，四個所述研磨裝置在研磨支撐座18上均勻分布。研磨裝置沿研磨支撐座均勻分布，既能保證研磨效率，又能夠節(jié)省成本，起到最佳磁力研磨效果。

本裝置以第一電機作為主要動力，主動輪通過傳動帶帶動從主動轉(zhuǎn)動，傳動軸與從動輪連接并且通過法蘭盤與三爪自定心卡盤連接，三爪自定心卡盤與尾座以及工件定位座共同定位直管并由三爪自定心卡盤夾緊軸類工件帶動軸類工件旋轉(zhuǎn)。本裝置中多個研磨裝置通過連接塊與研磨支撐座連接，形成均勻的強磁場使磁性磨料沿磁力線排列，三爪自定心卡盤旋轉(zhuǎn)帶動軸類工件旋轉(zhuǎn)與內(nèi)表面加工磁極組和外表面加工磁極組吸附的磁性磨料之間產(chǎn)生相對運動和摩

擦，旋鈕可根據(jù)軸類工件規(guī)格的不同調(diào)節(jié)研磨裝置距離軸類工件的位置，多個研磨裝置也可調(diào)節(jié)成距離軸類工件不同的位置，根據(jù)軸類工件性質(zhì)和要求的差異，達到全面、最佳研磨的目的。傳感器定位座左右兩側(cè)安裝了限位傳感器，限位傳感器可以將研磨裝置位置信息傳遞到控制器，控制器將信息處理后傳送到第二電機，用于調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)向，第二電機和絲杠之間由聯(lián)軸器連接，絲杠與絲母之間是螺旋傳動，在托板和滑道滑軌的作用下可以第二電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)榻z母的直線運動，實現(xiàn)研磨裝置沿滑道自動往復(fù)運動，進而可以對軸類工件外表面進行反復(fù)研磨。最終達到工件外表面精磨的目的，并且獲得具有較低表面殘余應(yīng)力和較小表面粗糙度的高質(zhì)量表面。

實施例1：

一種軸類工件外表面自動精磨裝置，包括底板1，所述底板1上設(shè)置第一電機2，本實施例中，第一電機與底板螺栓連接，所述第一電機2的輸出軸上設(shè)置主動輪3，所述第一電機2一側(cè)設(shè)置墊塊4，所述墊塊4與底板1固定連接，本實施例中，底板與墊塊螺栓連接。所述墊塊4上設(shè)置傳動裝置，所述傳動裝置包括第一傳動箱5，所述第一傳動箱5內(nèi)設(shè)置傳動軸6，所述傳動軸6左右兩端穿過第一傳動箱5的箱體壁暴露在第一傳動箱5外部，所述傳動軸6一端設(shè)置從動輪7，所述主動輪3與從動輪7之間安裝傳動帶8，本實施例中，主動輪和從動輪均為同步輪，傳動帶為同步帶。所述上設(shè)置與傳動軸6相適應(yīng)的端蓋9，所述傳動軸6遠離從動輪7一端設(shè)置法蘭盤10，所述法蘭盤10套設(shè)在傳動軸6上，所述法蘭盤10上設(shè)置三爪自定心卡盤11，所述三爪自定心卡盤11套設(shè)在傳動軸6上，所述三爪自定心卡盤11前后兩側(cè)均設(shè)置滑道12，兩個所述滑道12中間設(shè)置絲杠13，所述絲杠13兩端設(shè)置絲杠定位軸承座14，所述滑道12和絲杠定位軸承座14均固定在底板1上，本實施例中，滑道和絲杠定位軸承座均與底板螺栓連接。所述絲杠13上安裝絲母15，所述絲母15上固定設(shè)置托板16，所述托板16底部固定設(shè)置滑軌17，所述滑軌17與滑道12相適應(yīng)，所述托板16上設(shè)置研磨支撐座18，所述研磨支撐座18一側(cè)設(shè)置研磨裝置，所述研磨裝置為多個，多個所述研磨裝置包括磁極頭19和永久磁極20，所述磁極頭19和永久磁極20固定連接，所述永久磁極20一側(cè)設(shè)置連接塊21，所述研磨支撐座18的頂部和/或側(cè)部上設(shè)置穿孔22，所述研磨支撐座18頂部和/或側(cè)部與永久磁極20連接的連接塊21穿過穿孔22位于研磨支撐座18內(nèi)部，所述研磨支撐座18底部與永久磁極20連接的連接塊21與研磨支撐座18固定連接，本實施例中，研磨支撐座底部連接塊與研磨支撐座焊接。所述連接塊21兩端設(shè)置滑槽23，所述連接塊21通過滑槽23與研磨支撐座18滑動連接，所述連接塊21上設(shè)置連接桿24，所述連接桿24位于研磨支撐座18內(nèi)部，所述連接桿24遠離連接塊21一端設(shè)置圓柱凸輪25，所述圓柱凸輪25頂部設(shè)置旋轉(zhuǎn)桿26，所述旋轉(zhuǎn)桿26穿過研磨支撐座18的外壁暴露在研磨支撐座18外部，所述研磨支撐座18上設(shè)置弧形塊27，所述旋轉(zhuǎn)桿26頂端穿過弧形塊27，所述弧形塊27上設(shè)置旋鈕28，所述旋鈕28套設(shè)在旋轉(zhuǎn)桿26上，所述滑道12一側(cè)設(shè)置傳感器定位座29，所述傳感器定位座29的長度不大于絲杠13的長度，所述傳感器定位座29上設(shè)置限位傳感器30，所述限位傳感器30為兩個，所述滑道12遠離三爪自定心卡盤11一端設(shè)置尾座31，所述尾座31上設(shè)置工件定位座32，所述端蓋9、傳動軸6、法蘭盤10、三爪自定心卡盤11、工件定位座32和尾座31的中心均位于同一軸線，所述尾座31底部設(shè)置第二傳動箱33，所述第二傳動箱33與底板1固定連接，所述第二傳動箱33一側(cè)設(shè)置第二電機34，所述第二電機34內(nèi)設(shè)置控制器，所述控制器與限位傳感器30、第二電機34電連接，所述第二電機34的輸出軸位于第二傳動箱33內(nèi)部，所述第二電機34的輸出軸上設(shè)置聯(lián)軸器35，所述聯(lián)軸器35遠離第二電機34一端與絲杠13連接。本裝置操作簡單，成本低，能夠適用于不同規(guī)格的軸類工件，進行自動研磨，提高了研磨效率。采用磁性磨料與工件柔性接觸，精磨時不會劃傷和破壞工件表面，而且磁極頭距離工件的距離可調(diào)，有效保證了工件外表面的研磨精度。另外，本裝置采用同步帶、絲杠和滑軌等動力傳動裝置，減少了裝置振動等因素對研磨精度的影響，配合多個研磨裝置的使用，有效提高軸類工件外表面的研磨精度。所述滑軌17與托板16之間設(shè)置支撐板36，所述支撐板36固定在滑道12上，所述支撐板36上設(shè)置伸縮桿37，所述伸縮桿37為多個，多個所述伸縮桿37在支撐板36上均勻分布，所述伸縮桿37與托板16固定連接。伸縮桿可以包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿之間通過快拆連接，可以為電動伸縮桿，各個伸縮桿由開關(guān)單獨控制，與現(xiàn)有電動伸縮桿原理相同，也可以為液壓伸縮，原理與千斤頂工作原理相同，本實施例中，伸縮桿包括第一伸縮桿第二伸縮桿，第一伸縮桿和第二伸縮桿之間通過快拆連接，能夠調(diào)節(jié)研磨裝置的角度，進一步擴大了本裝置的適用范圍，提高了軸類工件外表面的研磨精度。所述第一電機2和第二電機34均為伺服電機。伺服電機控制控制精度高，運行平穩(wěn)，適用于本裝置提高軸類工件外表面精度。所述研磨裝置為四個，四個所述研磨裝置在研磨支撐座18上均勻分布。研磨裝置沿研磨支撐座均勻分布，既能保證研磨效率，又能夠節(jié)省成本，起到最佳磁力研磨效果。本實施例的有益效果是：本裝置操作簡單，成本低，能夠適應(yīng)不同規(guī)格的軸類工件，提高加工效率，提高了軸類工件外表面的精度和質(zhì)量。