1.一種軸類工件外表面自動精磨裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上設置第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出軸上設置主動輪(3)，所述第一電機(2)一側設置墊塊(4)，所述墊塊(4)與底板(1)固定連接，所述墊塊(4)上設置傳動裝置，所述傳動裝置包括第一傳動箱(5)，所述第一傳動箱(5)內設置傳動軸(6)，所述傳動軸(6)左右兩端穿過第一傳動箱(5)的箱體壁暴露在第一傳動箱(5)外部，所述傳動軸(6)一端設置從動輪(7)，所述主動輪(3)與從動輪(7)之間安裝傳動帶(8)，所述上設置與傳動軸(6)相適應的端蓋(9)，所述傳動軸(6)遠離從動輪(7)一端設置法蘭盤(10)，所述法蘭盤(10)套設在傳動軸(6)上，所述法蘭盤(10)上設置三爪自定心卡盤(11)，所述三爪自定心卡盤(11)套設在傳動軸(6)上，所述三爪自定心卡盤(11)前后兩側均設置滑道(12)，兩個所述滑道(12)中間設置絲杠(13)，所述絲杠(13)兩端設置絲杠定位軸承座(14)，所述滑道(12)和絲杠定位軸承座(14)均固定在底板(1)上，所述絲杠(13)上安裝絲母(15)，所述絲母(15)上固定設置托板(16)，所述托板(16)底部固定設置滑軌(17)，所述滑軌(17)與滑道(12)相適應，所述托板(16)上設置研磨支撐座(18)，所述研磨支撐座(18)一側設置研磨裝置，所述研磨裝置為多個，多個所述研磨裝置包括磁極頭(19)和永久磁極(20)，所述磁極頭(19)和永久磁極(20)固定連接，所述永久磁極(20)一側設置連接塊(21)，所述研磨支撐座(18)的頂部和/或側部上設置穿孔(22)，所述研磨支撐座(18)頂部和/或側部與永久磁極(20)連接的連接塊(21)穿過穿孔(22)位于研磨支撐座(18)內部，所述研磨支撐座(18)底部與永久磁極(20)連接的連接塊(21)與研磨支撐座(18)固定連接，所述連接塊(21)兩端設置滑槽(23)，所述連接塊(21)通過滑槽(23)與研磨支撐座(18)滑動連接，所述連接塊(21)上設置連接桿(24)，所述連接桿(24)位于研磨支撐座(18)內部，所述連接桿(24)遠離連接塊(21)一端設置圓柱凸輪(25)，所述圓柱凸輪(25)頂部設置旋轉桿(26)，所述旋轉桿(26)穿過研磨支撐座(18)的外壁暴露在研磨支撐座(18)外部，所述研磨支撐座(18)上設置弧形塊(27)，所述旋轉桿(26)頂端穿過弧形塊(27)，所述弧形塊(27)上設置旋鈕(28)，所述旋鈕(28)套設在旋轉桿(26)上，所述滑道(12)一側設置傳感器定位座(29)，所述傳感器定位座(29)的長度不大于絲杠(13)的長度，所述傳感器定位座(29)上設置限位傳感器(30)，所述限位傳感器(30)為兩個，所述滑道(12)遠離三爪自定心卡盤(11)一端設置尾座(31)，所述尾座(31)上設置工件定位座(32)，所述端蓋(9)、傳動軸(6)、法蘭盤(10)、三爪自定心卡盤(11)、工件定位座(32)和尾座(31)的中心均位于同一軸線，所述尾座(31)底部設置第二傳動箱(33)，所述第二傳動箱(33)與底板(1)固定連接，所述第二傳動箱(33)一側設置第二電機(34)，所述第二電機(34)內設置控制器，所述控制器與限位傳感器(30)、第二電機(34)電連接，所述第二電機(34)的輸出軸位于第二傳動箱(33)內部，所述第二電機(34)的輸出軸上設置聯軸器(35)，所述聯軸器(35)遠離第二電機(34)一端與絲杠(13)連接。
2.根據權利要求1所述的一種軸類工件外表面自動精磨裝置其特征在于：所述滑軌(17)與托板(16)之間設置支撐板(36)，所述支撐板(36)固定在滑道(12)上，所述支撐板(36)上設置伸縮桿(37)，所述伸縮桿(37)為多個，多個所述伸縮桿(37)在支撐板(36)上均勻分布，所述伸縮桿(37)與托板(16)固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種軸類工件外表面自動精磨裝置，其特征在于：所述第一電機(2)和第二電機(34)均為伺服電機。
4.根據權利要求1所述的一種軸類工件外表面自動精磨裝置，其特征在于：所述研磨裝置為四個，四個所述研磨裝置在研磨支撐座(18)上均勻分布。