本實用新型涉及工裝夾具領域，特別是涉及磁環內孔打磨工裝。

背景技術：
微小型電機通常是使用磁環來產生磁場從而驅動通電線圈的。而磁環在安裝到電機上之前需要浸漆，而磁環浸漆后其內外壁上均會覆蓋上漆層，而磁環內壁上覆蓋漆層后使得其內孔減小，從而影響其內孔中部件的安裝，因此在磁環浸漆后還要將其內壁上的漆層去除。傳統的方法是采用人工刮除的方法，這樣做不僅效率低下，而且漆層去除得不干凈，不均勻。

技術實現要素：
為了克服上述缺陷和不足本實用新型提供以下技術方案：磁環內孔打磨工裝，所述磁環內孔打磨工裝包括底板、磨頭、磨頭運動機構、磁環壓緊驅動機構，所述磨頭運動機構設置在所述底板頂面的左側，所述磁環壓緊驅動機構設置在所述底板頂面的右側，所述磨頭運動機構包括磨頭旋轉驅動機構、磨頭X軸進給機構、磨頭Y軸進給機構，所述磁環壓緊驅動機構包括磁環支撐驅動機構、磁環壓緊機構。作為優選，所述磨頭旋轉驅動機構包括驅動電機A及連桿，所述連桿的一端與所述驅動電機A相連，其另一端設有盲孔，所述磨頭上的固定桿插入所述盲孔內，并通過設置在連桿上的緊定螺釘與拉桿固接。作為優選，所述磨頭X軸進給機構包括驅動電機B、固定塊A、固定塊B、導柱A、螺桿A、滑塊A、滑塊B、固定塊C，所述驅動電機B固定在所述固定塊A上，所述固定塊A固定在所述底板上，所述驅動電機B的輸出軸連接所述螺桿A，所述螺桿A的一端通過軸承支撐在所述固定塊B的中間，其另一端也通過軸承支撐在所述固定塊C的中間，所述螺桿A的兩側對稱設置有兩根所述導柱A，所述導柱A的軸線平行所述螺桿A的軸線，兩根所述導柱A的兩端分別通過軸承支撐在所述固定塊B和固定塊C上，所述滑塊A上設有與所述螺桿A相匹配的螺孔，同時在所述螺孔的兩側對稱設有兩個與所述導柱A相匹配的通孔，所述滑塊A上的螺孔和通孔分別套設于所述螺桿A和所述導柱A上，所述滑塊A上設有導軌，所述滑塊A上的導軌其軸線垂直所述螺桿A，所述滑塊B上設有與所述導軌相匹配的凹槽，所述滑塊A上的導軌嵌入所述滑塊B上的凹槽內，所述滑塊B可沿所述滑塊A上的導軌往復運動，所述磨頭旋轉驅動機構固定在所述滑塊B上，所述磨頭的軸線垂直所述滑塊B上的凹槽的軸線。作為優選，所述磨頭Y軸進給機構包括驅動電機C、螺桿B、滑塊A、滑塊B，所述驅動電機C固定在所述滑塊A上，所述驅動電機C的軸線與所述塊A上的導軌的軸線相互平行，所述螺桿B的一端與所述驅動電機C相連，其另一端連接設置在所述滑塊B上的螺孔，所述滑塊B上的螺孔與所述螺桿B相互匹配。作為優選，所述磁環支撐驅動機構包括兩根支撐輥、兩塊固定塊D、兩個齒輪A、齒輪B、固定塊E、驅動電機D，所述兩塊固定塊D固定在所述底板的頂面右側中間，所述固定塊D頂部設有缺口，所述兩根支撐輥呈圓柱狀，所述兩根支撐輥的兩端分別通過軸承固定在所述固定塊D的上部，且所述兩根支撐輥的軸線平行所述磨頭，所述兩根支撐輥的右端穿過同側的所述固定塊D后分別連接有所述齒輪A，所述兩個齒輪A的下方設置有齒輪B，所述齒輪B同時與所述兩個齒輪A嚙合，所述齒輪B同心連接所述驅動電機D的輸出軸，所述驅動電機D固定在所述固定塊E上，所述固定塊E固定在所述底板頂面右端的中間。作為優選，所述磁環壓緊機構包括固定塊F、氣缸、導柱B、壓緊塊，所述固定塊F設置在所述支撐輥的上方，并通過固定在其上的四根導柱B固定在底板上，所述氣缸固定在所述固定塊F的下表面中心，所述壓緊塊由固定板G、兩塊固定塊H、兩根壓緊輥組成，所述固定塊H固定在所述固定板G的底面上，所述兩根壓緊輥通過軸承固定在所述固定塊H上，所述兩根壓緊輥平行設置，所述壓緊塊通過設置在所述固定板G上的四個通孔套設于四根導柱B上，所述氣缸的活塞連接所述固定板G。作為優選，所述固定塊D頂部的缺口的形狀可以是“V”字形、“U”字形或未封閉的圓形其中之一。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型設計了磁環內孔打磨工裝，所述工裝包括底板、磨頭、磨頭運動機構、磁環壓緊驅動機構，所述磨頭運動機構設置在所述底板頂面的左側，所述磁環壓緊驅動機構設置在所述底板頂面的右側，所述磨頭運動機構包括磨頭旋轉驅動機構、磨頭X軸進給機構、磨頭Y軸進給機構，所述磁環壓緊驅動機構包括磁環支撐驅動機構、磁環壓緊機構。通過上述工裝代替人工去除磁環內壁的漆層使得漆層去除得更干凈更均勻，同時減輕了工人的勞動強度。附圖說明圖1是本實用新型具體實施方式中壓緊板未壓下時的示意圖。圖2是本實用新型具體實施方式中壓緊板壓住磁環時的示意圖。圖3是本實用新型實施方式中壓緊板未壓下時不同角度的示意圖。圖4是本實用新型具體實施方式中壓緊塊的立體圖。具體實施方式下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。如圖1所示，磁環內孔打磨工裝，所述磁環內孔打磨工裝包括底板6、磨頭19、磨頭運動機構、磁環壓緊驅動機構，所述磨頭運動機構設置在所述底板6頂面的左側，所述磁環壓緊驅動機構設置在所述底板6頂面的右側，所述磨頭運動機構包括磨頭旋轉驅動機構、磨頭X軸進給機構、磨頭Y軸進給機構，所述磁環壓緊驅動機構包括磁環支撐驅動機構、磁環壓緊機構。所述磨頭旋轉驅動機構包括驅動電機A17及連桿，所述連桿的一端與所述驅動電機A17相連，其另一端設有盲孔，所述磨頭19上的固定桿插入所述盲孔內，并通過設置在連桿上的緊定螺釘與拉桿固接。所述磨頭X軸進給機構包括驅動電機B16、固定塊A24、固定塊B15、導柱A10、螺桿A11、滑塊A13、滑塊B18、固定塊C9，所述驅動電機B16固定在所述固定塊A24上，所述固定塊A24固定在所述底板6上，所述驅動電機B16的輸出軸連接所述螺桿A11，所述螺桿A11的一端通過軸承支撐在所述固定塊B15的中間，其另一端也通過軸承支撐在所述固定塊C9的中間，所述螺桿A11的兩側對稱設置有兩根所述導柱A10，所述導柱A10的軸線平行所述螺桿A11的軸線，兩根所述導柱A10的兩端分別通過軸承支撐在所述固定塊B15和固定塊C9上，所述滑塊A13上設有與所述螺桿A11相匹配的螺孔，同時在所述螺孔的兩側對稱設有兩個與所述導柱A10相匹配的通孔，所述滑塊A13上的螺孔和通孔分別套設于所述螺桿A11和所述導柱A10上，所述滑塊A13上設有導軌，所述滑塊A13上的導軌其軸線垂直所述螺桿A11，所述滑塊B18上設有與所述導軌相匹配的凹槽，所述滑塊A13上的導軌嵌入所述滑塊B18上的凹槽內，所述滑塊B18可沿所述滑塊A13上的導軌往復運動，所述磨頭旋轉驅動機構固定在所述滑塊B18上，所述磨頭19的軸線垂直所述滑塊B18上的凹槽的軸線。所述磨頭Y軸進給機構包括驅動電機C12、螺桿B14、滑塊A13、滑塊B18，所述驅動電機C12固定在所述滑塊A13上，所述驅動電機C12的軸線與所述塊A13上的導軌的軸線相互平行，所述螺桿B14的一端與所述驅動電機C12相連，其另一端連接設置在所述滑塊B18上的螺孔，所述滑塊B18上的螺孔與所述螺桿B14相互匹配。所述磁環支撐驅動機構包括兩根支撐輥8、兩塊固定塊D7、兩個齒輪A22、齒輪B23、固定塊E5、驅動電機D4，所述兩塊固定塊D7固定在所述底板6的頂面右側中間，所述固定塊D7頂部設有“V”字形缺口，所述兩根支撐輥8呈圓柱狀，所述兩根支撐輥8的兩端分別通過軸承固定在所述固定塊D7的上部，且所述兩根支撐輥8的軸線平行所述磨頭19，所述兩根支撐輥8的右端穿過同側的所述固定塊D7后分別連接有所述齒輪A22，所述兩個齒輪A22的下方設置有齒輪B23，所述齒輪B23同時與所述兩個齒輪A22嚙合，所述齒輪B23同心連接所述驅動電機D4的輸出軸，所述驅動電機D4固定在所述固定塊E5上，所述固定塊E5固定在所述底板6頂面右端的中間。所述磁環壓緊機構包括固定塊F1、氣缸21、導柱B2、壓緊塊3，所述固定塊F1設置在所述支撐輥8的上方，并通過固定在其上的四根導柱B2固定在底板6上，所述氣缸21固定在所述固定塊F1的下表面中心，所述壓緊塊3由固定板G3a、兩塊固定塊H3b、兩根壓緊輥3c組成，所述固定塊H3b固定在所述固定板G3a的底面上，所述兩根壓緊輥3c通過軸承固定在所述固定塊H3b上，所述兩根壓緊輥3c平行設置，所述壓緊塊通過設置在所述固定板G3a上的四個通孔3d套設于四根導柱B2上，所述氣缸21的活塞連接所述固定板G3a。使用時，先將磁環20放置在支撐輥8上，使磁環20外圓周面與支撐輥8的外圓周面相切，然后氣缸21工作，活塞下壓帶動壓緊塊3下行，直至壓緊塊3上的壓緊輥3c的外圓周面與磁環20的外圓周面接觸壓緊。然后啟動驅動電機A17帶動磨頭19旋轉。同時啟動驅動電機B16和驅動電機D4，驅動電機D4帶動齒輪B23轉動，齒輪B23帶動兩齒輪A22轉動，從而驅動兩支撐輥8轉動，由于磁環20與支撐輥8之間被壓緊塊3壓緊，因此二者間有較大摩擦力，從而帶動磁環20旋轉；驅動電機B16帶動螺桿A11旋轉，由于滑塊A13與螺桿A11間構成螺旋運動副，同時由于導柱A10的導向作用使得滑塊A13沿導柱A10向磁環20運動，由于滑塊A13的導軌嵌入滑塊B18上的凹槽內這樣就使得滑塊B18也同時向磁環20運動，進而帶動磨頭19向磁環20運動，磨頭19通過固定塊D7上的缺口逐漸插入磁環20內。當磨頭19部分插入磁環20內時驅動電機B16停轉，然后驅動電機C12啟動，帶動螺桿B14旋轉，由于滑塊B18與螺桿B14間螺旋運動副及滑塊A13上導軌與滑塊B18上的凹槽構成滑動運動副的共同作用下滑塊B18帶動磨頭19逐漸靠近磁環20內壁，直至磨頭19接觸磁環20內壁驅動電機C12停止，同時驅動電機B16啟動，帶動磨頭19繼續插入磁環20內，直至磨頭19部分從磁環20的另一端面穿出，然后驅動電機B16反轉直至磨頭19完全退出磁環，回復原位。接著驅動電機D4停轉，然后氣缸21驅動活塞帶動壓緊塊3復位，工人將去除內壁漆層的磁環20從支撐輥8上取下。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型設計了磁環內孔打磨工裝，所述工裝包括底板6、磨頭19、磨頭運動機構、磁環壓緊驅動機構，所述磨頭運動機構設置在所述底板6頂面的左側，所述磁環壓緊驅動機構設置在所述底板6頂面的右側，所述磨頭運動機構包括磨頭旋轉驅動機構、磨頭X軸進給機構、磨頭Y軸進給機構，所述磁環壓緊驅動機構包括磁環支撐驅動機構、磁環壓緊機構。通過上述工裝代替人工去除磁環20內壁的漆層使得漆層去除得更干凈更均勻，同時減輕了工人的勞動強度。以上已對本實用新型進行了詳細描述，但本實用新型并不局限于本文所描述具體實施方式。本領域技術人員理解，在不背離本實用新型范圍的情況下，可以作出其他更改和變形例如在整個工裝外增加防塵罩，所述固定塊D7頂部的缺口還可以是“U”字形、未封閉的圓形或其他可以讓磨頭通過的形狀。本實用新型的保護范圍由所附權利要求限定。