本實用新型涉及打印裝置技術領域，尤其涉及一種3D打印機。

背景技術：

3D打印機自問世以來推動了模具制造和個性化肖像模型行業的快速發展，被贊為新的工業技術革命，以MAKERBOT和ULTIMAKER兩大技術發起公司通過FDM融化堆積原理開發的桌面級3D打印機大大降低了3D打印機的制造成本，并將3D打印機的使用普及到了私人使用領域。目前基于兩大公司開源技術所開發、DIY、組裝的打印機基本都為42電機配合同步帶傳動的框架式打印機，通過主板將編程的數字信號轉化為脈沖信號輸送給42步進電機驅動器，驅動42步進電機帶動同步帶傳動，控制平面X軸Y軸的水平坐標運動，然后根據GCODE的進給量控制Z軸的T型絲杠逐步降低從而實現3D打印的平面變立體的成型過程。優點是噪音小，速度快，成本低。

桌面框架3D打印機所有打印部件是安放在立方體框架內的，所有打印過程也是在框架內完成。打印物品只有在內部的打印平板平臺上完成，受框架的尺寸和結構影響，打印物品只能在有限的水平打印平臺上打印比自身框架尺寸小的多的模型。這嚴重制約了3D打印機的靈活使用，打印產品也只能打印小的零件，打印完以后要正式安裝使用在外界的話，需要粘合等技術配合，導致3D打印的實用化受到巨大的局限。如果要在裝修、建筑行業內直接實際使用是根本不可能實現的。

技術實現要素：

針對上述問題中存在的不足之處，本實用新型提供一種3D打印機。

為實現上述目的，本實用新型提供一種3D打印機，包括：

Y軸滑軌，Z軸滑軌、X軸臂；其中，

所述Y軸滑軌上部兩側均設有滑道，所述Z軸滑軌落在所述Y軸滑軌上部，所述Z軸滑軌底端兩側的軌道位于所述滑道內；所述Z軸滑軌正面安裝有上下運行的Z軸滑塊，所述X軸臂與所述Z軸滑塊固定連接；所述X軸臂一端的表面安裝有可360°旋轉的旋轉臂，在所述旋轉臂前端安裝有打印頭。

作為本實用新型進一步改進，所述X軸臂后面兩側均設有固定座，帶動所述X軸臂左右移動的X軸臂絲桿穿過所述Z軸滑塊與所述固定座，所述Z軸滑塊正面安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊前部位于所述X軸臂后面的滑道內，傳感器A與步進電機A固定在所述X軸臂后面一側，所述步進電機A與所述X軸臂絲桿連接；

所述X軸臂正面固定有步進電機B，在所述步進電機B上安裝有擠出機，擠出機模塊設置在所述擠出機一側。

作為本實用新型進一步改進，所述打印頭與所述擠出機通過送料管連接。

作為本實用新型進一步改進，所述Z軸滑軌上端安裝有步進電機C與傳感器B。

作為本實用新型進一步改進，所述Y軸滑軌后端設有傳感器C。

作為本實用新型進一步改進，所述Y軸滑軌側面設有控制箱，電路板安裝在所述控制箱內部，所述電路板與所述步進電機A、所述步進電機B、所述步進電機C、所述傳感器A、所述傳感器B、所述傳感器C連接。

作為本實用新型進一步改進，所述Y軸滑軌內部安裝有Y軸絲桿。

作為本實用新型進一步改進，所述打印頭通過固定座與所述旋轉臂固定連接。

作為本實用新型進一步改進，所述X軸臂與所述旋轉臂通過旋轉開關固定連接。

作為本實用新型進一步改進，所述可360°旋轉的旋轉臂的旋轉面為平行于所述X軸臂的豎直面。

本實用新型的有益效果為：Z軸滑軌可在Y軸滑軌上前后移動，X軸臂通過步進電機A帶動X軸臂絲桿轉動，X軸滑塊在滑道內滑動，旋轉開關將可360°旋轉的旋轉臂進行定位調整，使打印頭根據需求進行打印；用機械臂進行3D打印不再局限于在狹小的打印平臺上打印，可以開放式工作，在任何地面，墻面進行實際應用打印使用可旋轉的打印關節，可實現除了水平面打印外的任何角度平面打印。

附圖說明

圖1為本實用新型一種3D打印機的立體圖；

圖2為本實用新型一種3D打印機的俯視圖。

圖中：1、步進電機C；2、傳感器B；3、Z軸滑塊；4、步進電機A；5、擠出機；6、Y軸滑軌；7、步進電機B；8、擠出機模塊；9、打印頭；10、固定座；11、旋轉臂；12、旋轉開關；13、X軸臂；14、Z軸滑軌；15、固定座；16、X軸臂絲桿；17、X軸滑塊。

具體實施方式

如圖1-2所示，本實用新型實施例的一種3D打印機，包括：

Y軸滑軌6，Z軸滑軌14、X軸臂13。其中，Y軸滑軌6上部兩側均設有滑道，Z軸滑軌14落在Y軸滑軌6上部，Z軸滑軌14底端兩側的軌道位于滑道內。Z軸滑軌14正面安裝有上下運行的Z軸滑塊3，X軸臂13與Z軸滑塊3固定連接。X軸臂13一端的表面安裝有可360°旋轉的旋轉臂11，在旋轉臂11前端安裝有打印頭9。用機械臂進行3D打印不再局限于在狹小的打印平臺上打印，可以開放式工作，在任何地面，墻面進行實際應用打印使用可旋轉的打印關節，可實現除了水平面打印外的任何角度平面打印。

X軸臂13后面兩側均設有固定座15，帶動X軸臂13左右移動的X軸臂絲桿16穿過Z軸滑塊3與固定座15，Z軸滑塊3正面安裝有X軸滑塊17，X軸滑塊17前部位于X軸臂13后面的滑道內，傳感器A與步進電機A4固定在X軸臂13后面一側，步進電機A4與X軸臂絲桿16連接。X軸臂13正面固定有步進電機B7，在步進電機B7上安裝有擠出機5，擠出機模塊8設置在擠出機5一側。打印頭9與擠出機5通過送料管連接。Z軸滑軌14上端安裝有步進電機C1與傳感器B2。Y軸滑軌6后端設有傳感器C。Y軸滑軌6側面設有控制箱，電路板安裝在控制箱內部，電路板與步進電機A4、步進電機B7、步進電機C1、傳感器A、傳感器B2、傳感器C連接。Y軸滑軌6內部安裝有Y軸絲桿。打印頭9通過固定座10與旋轉臂11固定連接。X軸臂13與旋轉臂11通過旋轉開關12固定連接，可360°旋轉的旋轉臂的旋轉面為平行于所述X軸臂的豎直面。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。