本實用新型屬于外圓磨床技術領域，涉及一種偏擺機構。

背景技術：

磨削作業作為基礎機加工方法在工業生產中有著廣泛的應用。對于一些外圓不規則，表面有一些圓弧形的的結構件加工過程中存在較大困難，目前常用的方法是根據工件的加工需要不斷調整工件的裝夾方位，即調整磨削加工面來適應加工需要，這種方法在作業過程中導致加工困難，不利于高效率的加工作業。

技術實現要素：

本實用新型針對上述問題，提供一種偏擺機構，該偏擺機構能根據加工需要隨時調節工件的加工位置，滿足高效加工的需要。

按照本實用新型的技術方案：一種偏擺機構，其特征在于：包括底座，底座上轉動設置固定體，固定體上固定電機安裝板，伺服電機安裝于電機安裝板上，伺服電機的輸出軸上固定齒輪；固定體的支架上轉動設置軸，擺動板轉動連接于軸上，擺動板固定齒圈，所述齒圈與齒輪相嚙合。

作為本實用新型的進一步改進，所述軸兩端分別通過圓錐滾子軸承轉動支撐于固定體的支架上，圓錐滾子軸承外端設置軸承蓋，軸承蓋通過防塵蓋壓緊固定，防塵蓋由軸端部的圓螺母壓緊固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述底座上開設弧形槽，固定體一端通過定位銷轉動連接于底座上，另一端固定的限位銷伸入弧形槽中。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪通過壓板限位固定于伺服電機輸出軸上。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型產品針對現有裝夾設備存在的問題進行針對性設計開發，產品可以帶動工件在水平面內轉動，同時還可以在豎直方向升降動作，以便于根據加工需要，隨時調節工件的加工位置，使得外圓不規則的工件也能被有效加工。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1、2中，包括擺動板1、固定體2、定位銷3、底座4、伺服電機5、電機安裝板6、齒輪7、防塵罩8、壓板9、齒圈10、圓螺母11、軸承蓋12、防塵蓋13、圓錐滾子軸承14、軸15等。

如圖1、2所示，本實用新型是一種偏擺機構，包括底座4，底座4上轉動設置固定體2，固定體2上固定電機安裝板6，伺服電機5安裝于電機安裝板6上，伺服電機5的輸出軸上固定齒輪7；固定體2的支架上轉動設置軸15，擺動板1轉動連接于軸15上，擺動板1固定齒圈10，所述齒圈10與齒輪7相嚙合。

軸15兩端分別通過圓錐滾子軸承14轉動支撐于固定體2的支架上，圓錐滾子軸承14外端設置軸承蓋12，軸承蓋12通過防塵蓋13壓緊固定，防塵蓋13由軸15端部的圓螺母11壓緊固定。

底座4上開設弧形槽，固定體2一端通過定位銷3轉動連接于底座4上，另一端固定的限位銷伸入弧形槽中，齒輪7通過壓板9限位固定于伺服電機5輸出軸上。本實用新型產品中的電機安裝板6與擺動板1之間設置防塵罩8，防塵罩8罩設于齒圈10與齒輪7外側，避免齒輪7、齒圈10的嚙合面落入灰塵雜質。

本實用新型的工作過程如下：本實用新型產品在使用過程中，可以根據需要將固定體2在底座4上進行一定范圍的轉動，以便于將工件轉動至合適的加工位置，除了水平面內的轉動，擺動板1可以在伺服電機5的帶動下進行升降擺動作業，具體是伺服電機5轉動，帶動齒輪7及齒圈10同步轉動，由于齒圈10固定于擺動板71，齒圈10在轉動時，帶動擺動板1在豎直面內升降動作。