1.一種偏擺機構，其特征在于：包括底座（4），底座（4）上轉動設置固定體（2），固定體（2）上固定電機安裝板（6），伺服電機（5）安裝于電機安裝板（6）上，伺服電機（5）的輸出軸上固定齒輪（7）；固定體（2）的支架上轉動設置軸（15），擺動板（1）轉動連接于軸（15）上，擺動板（1）固定齒圈（10），所述齒圈（10）與齒輪（7）相嚙合。
2.如權利要求1所述的偏擺機構，其特征在于：所述軸（15）兩端分別通過圓錐滾子軸承（14）轉動支撐于固定體（2）的支架上，圓錐滾子軸承（14）外端設置軸承蓋（12），軸承蓋（12）通過防塵蓋（13）壓緊固定，防塵蓋（13）由軸（15）端部的圓螺母（11）壓緊固定。
3.如權利要求1所述的偏擺機構，其特征在于：所述底座（4）上開設弧形槽，固定體（2）一端通過定位銷（3）轉動連接于底座（4）上，另一端固定的限位銷伸入弧形槽中。
4.如權利要求1所述的偏擺機構，其特征在于：所述齒輪（7）通過壓板（9）限位固定于伺服電機（5）輸出軸上。