1.一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，包括有機座裝置（20）、左力度補償裝置（80）、左豎式拋磨裝置（99）、右力度補償裝置（71）、右豎式拋磨裝置（52）、拋磨移動裝置（101）、氣動控制集成座（100）、開關總成（6），其中，左豎式拋磨裝置與左力度補償裝置連接安裝在機座裝置的左邊，右豎式拋磨裝置與右力度補償裝置連接安裝在機座裝置的右邊。
2.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的左力度補償裝置包括有左電機（5）、左導軌（7）、左滑塊（13）、左絲桿（16）、左連接件（60）、左蝸輪（39）、左氣缸（92）、左仿形棒（57）以及左底板（30）組成；左底板固定連接在機座裝置上，左導軌固定安裝在左底板上、頂部與左滑塊底部對應相套合后可使左滑塊左右滑動，左電機與左蝸輪連接，左蝸輪與左絲桿的一端連接，左絲桿的另一端與左滑塊連接，左氣缸設在左滑塊下面前端與左滑塊連接、尾端與氣管（94）連接，左連接件豎起一邊與左滑塊連接，另一邊與左豎式拋磨裝置連接。
3.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的右力度補償裝置包括有右電機（8）、右導軌（62）、右滑塊（1）、右絲桿（15）、右連接件（68）、右蝸輪（37）、右氣缸（90）、右仿形棒（79）以及右底板（86）組成；右底板固定連接在機座裝置上，右導軌固定安裝在右底板上、頂部與右滑塊底部對應相套合后可使右滑塊左右滑動，右電機與右蝸輪連接，右蝸輪與右絲桿的一端連接，右絲桿的另一端與右滑塊連接，右氣缸設在右滑塊下面前端與右滑塊連接、尾端與氣管（94）連接，右連接件豎起一邊與右滑塊連接，另一邊與右豎式拋磨裝置連接。
4.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的左豎式拋磨裝置包括有左主軸電機（88）、左電機底板（102）、左T形支座（26）、左砂帶（3）、左砂帶從動輪（28）、左從動輪調整座（59）、左砂帶輪托固定板（75）、左上砂帶輪托（21）、左中砂帶輪托（25）、左下砂帶輪托（67）、左砂帶主動輪（9）以及左砂帶松緊調整氣缸（4）組成；左T形支座的左側邊與左力度補償裝置上的左連接件（60）連接，左砂帶松緊調整氣缸固定設在左T形支座的后表面尾端與氣管（94）連接，上端與左從動輪調整座連接，左砂帶輪托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分別與左上、中、下砂帶輪托活動連接，左T形支座頂端連接左從動輪調整座，底端連接左電機底板用于支承左主軸電機，左主軸電機設有左轉軸（54），左轉軸上連接有左主軸皮帶輪（66），通過皮帶（89）傳動動力到左傳動皮帶輪（70），左傳動皮帶輪里輪（35）連接左砂帶、帶動左砂帶從動輪轉動，左傳動皮帶輪外輪（24）連接有皮帶（89）帶動左上、中、下砂帶輪托支承在左砂帶的中部轉動。
5.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的右豎式拋磨裝置包括有右主軸電機（2）、右電機底板（10）、右T形支座（17）、右砂帶（32）、右砂帶從動輪（34）、右從動輪調整座（47）、右砂帶輪托固定板（55）、右上砂帶輪托（11）、右中砂帶輪托（72）、右下砂帶輪托（43）、右砂帶主動輪（73）以及右砂帶松緊調整氣缸（12）組成；右T形支座的右側邊與右力度補償裝置上的右連接件（60）連接，右砂帶松緊調整氣缸固定設在右T形支座的后表面尾端與氣管（94）連接，上端與右從動輪調整座連接，右砂帶輪托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分別與右上、中、下砂帶輪托活動連接，右T形支座頂端連接右從動輪調整座，底端連接右電機底板用于支承右主軸電機，右主軸電機設有右轉軸（41），右轉軸上連接有右主軸皮帶輪（44），通過皮帶（89）傳動動力到右傳動皮帶輪（69），右傳動皮帶輪里輪（18）連接右砂帶、帶動右砂帶從動輪轉動，右傳動皮帶輪外輪（14）連接有皮帶（89）帶動右上、中、下砂帶輪托支承在右砂帶的中部轉動。
6.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的拋磨移動裝置包括有連接底板（36）、進出平臺底板（29）、進出平臺滑塊（19）、進出平臺導軌（27）、進出控制電機（22）、工件擺動控制電機（33）、軸承固定座（49）、第一軸承座（40）、第二軸承座（48）、左靠模底板（38）、右靠模底板（104）、進出平臺絲桿（31）、以及工件夾具平臺（23）組成；連接底板下面與機座裝置連接，上面連接進出平臺滑塊，進出平臺滑塊上連接進出平臺導軌，進出平臺導軌上連接進出平臺底板，進出控制電機和工件擺動控制電機安裝在進出平臺底板上，進出平臺絲桿兩端通過軸承活動固定一端與進出平臺底板連接，另一端設有絲桿皮帶輪（42）通過皮帶（89）與進出控制電機連接，第一軸承座和第二軸承座固定安裝在軸承固定座上，第一軸承座上設有第一旋轉軸（61），第一旋轉軸一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有傳動皮帶輪（58），傳動皮帶輪分為里皮帶輪（46）和外皮帶輪（51），里皮帶輪連接有同步皮帶（53），外皮帶輪連接有傳動皮帶（56），第二軸承座上設有第二旋轉軸（50），第二旋轉軸的一端與工件夾具平臺連接，另一端連接有同步皮帶輪（65），左靠模底板安裝在進出平臺底板的左邊，左靠模底板上設有用于固定第一靠模（64）的第一靠模固定塊（74），右靠模底板安裝在進出平臺底板的右邊，右靠模底板上設有用于固定第二靠模（78）的第二靠模固定塊（63），其中，第一靠模和與左仿形棒（57）接觸，第二靠模與右仿形棒（79）接觸。
7.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的拋磨移動裝置上設有用于清洗工件（105）的清洗機構（87），該清洗機構由支架（97）、上出水口（98）、下出水口（45）組成；上出水口和下出水口設在支架中間、對應置于工件夾具平臺（23）上，支架下部連接在拋磨移動裝置上與水管連接。
8.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的氣動控制集成座包括有集成底板（81）進氣電磁閥（76）、氣壓電磁閥（77）、出氣流量控制閥（85）組成；其中，進氣電磁閥的入氣端與空壓機出氣氣管（94）連接、安裝在集成底板上部，氣壓電磁閥安裝在集成底板中間入氣端與進氣電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥安裝在集成底板下部、入氣端與氣壓電磁閥出氣端連接，出氣流量控制閥的出氣氣管（94）與各裝置的氣缸連接。
9.根據權利要求1所述的一種全自動數控刀柄拋磨機，其特征在于，所述的機座裝置包括有機架（82）、機座平臺（91）、隔板（96）、前門（83）、后門（84）、左側門（93）、右側門（95）、蓋板（103）組成，所述機座平臺中間留有缺口橫向安裝在機架上，左豎式拋磨裝置和右豎式拋磨裝置于缺口內可以左右移動，蓋板設在機架頂部，隔板固定連接在機架內上面安裝有氣動控制集成座，左側門安裝在機架的左邊，右側門安裝在機架的右邊，后門安裝在機架的后面，前門安裝在機架的前面，其中，開關總成安裝在前門上。