本實(shí)用新型屬于的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種工件提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

曲軸的加工過(guò)程中，需要將曲軸放在曲軸磨床上，對(duì)曲軸的主軸頸和連桿頸進(jìn)行磨削，而主軸頸和連桿頸的磨削精度會(huì)影響到曲軸的質(zhì)量。磨床上設(shè)置有多個(gè)檢測(cè)儀器對(duì)曲軸進(jìn)行在線檢測(cè)，在線監(jiān)測(cè)儀器包括外徑量?jī)x、端面量?jī)x和對(duì)中量?jī)x，而這些儀器與曲軸之間的距離很小，并且不能觸碰到這些儀器，所以將曲軸從機(jī)械手上取下，并且準(zhǔn)確安裝在數(shù)控曲軸磨床內(nèi)不能依靠人力，需要采用專用機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作，而目前并不具備這樣的機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中上述的不足，本實(shí)用新型提供一種工件提升機(jī)構(gòu)，本機(jī)構(gòu)能夠完成曲軸從機(jī)械手到數(shù)控曲軸磨床的安裝，本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用易行。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的解決方案是：一種工件提升機(jī)構(gòu)，包括基座、支撐座、油缸、齒條板、齒輪和升降臂，支撐座與基座固定連接，基座上固定連接有連接座，連接座內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸穿過(guò)支撐座后與齒輪固定連接，油缸的活塞桿與齒條板固定連接，齒條板與齒輪嚙合。升降臂包括驅(qū)動(dòng)臂和支撐臂，驅(qū)動(dòng)臂和支撐臂固定連接，驅(qū)動(dòng)臂下端與傳動(dòng)軸固定連接，支撐臂的端部設(shè)置有用于工件定位的凹槽。

優(yōu)選地，動(dòng)軸與連接座之間設(shè)置有軸承和密封圈，軸承外部設(shè)置有軸承端 蓋。

優(yōu)選地，基座上設(shè)置有導(dǎo)向槽，齒條板設(shè)置在導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)臂和支撐臂之間的夾角為45°—60°。

本實(shí)用新型的有益效果是，兩組機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，油缸拉動(dòng)齒條板，齒條板帶動(dòng)齒輪和傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)升降臂轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸軸頸落入支撐臂的凹槽內(nèi)，支撐臂抬升曲軸，曲軸從機(jī)械手上脫落，而后油缸推動(dòng)齒條板，齒輪反向旋轉(zhuǎn)，支撐臂下降，支撐臂按照既定弧形路線將曲軸送到數(shù)控曲軸磨床的工裝上，動(dòng)作精準(zhǔn)可靠，避免了觸碰到磨床上的儀器，并且節(jié)省人力，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的工件提升機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：

11、基座；111、導(dǎo)向槽；12、支撐座；13、連接座；21、油缸；22、齒條板；23、齒輪；24、傳動(dòng)軸；30、升降臂；31、驅(qū)動(dòng)臂；32、支撐臂；321、凹槽；41、軸承；42、密封圈；43、軸承端蓋。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參照?qǐng)D1和圖2，本實(shí)用新型提供一種工件提升機(jī)構(gòu)，包括基座11、支撐座12、油缸21、齒條板22、齒輪23和升降臂30，支撐座12與基座11固定連接，基座11上固定連接有連接座13，連接座13內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸24，動(dòng)軸 與連接座13之間設(shè)置有軸承41和密封圈42，軸承41外部設(shè)置有軸承端蓋43。傳動(dòng)軸24穿過(guò)支撐座12后與齒輪23固定連接，油缸21的活塞桿與齒條板22固定連接，齒條板22與齒輪23嚙合。基座11上設(shè)置有導(dǎo)向槽111，齒條板22設(shè)置在導(dǎo)向槽111內(nèi)，導(dǎo)向槽111確定齒條板22的運(yùn)動(dòng)方向。升降臂30包括驅(qū)動(dòng)臂31和支撐臂32，驅(qū)動(dòng)臂31和支撐臂32固定連接，驅(qū)動(dòng)臂31和支撐臂32之間的夾角為45°—60°，升降臂30設(shè)置為彎折形狀，便于曲軸的平穩(wěn)動(dòng)作、利于保護(hù)檢測(cè)儀器。驅(qū)動(dòng)臂31下端與傳動(dòng)軸24固定連接，支撐臂32的端部設(shè)置有用于工件定位的凹槽321。

本機(jī)構(gòu)的實(shí)際運(yùn)用中，兩組機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作，油缸21拉動(dòng)齒條板22，齒條板22帶動(dòng)齒輪23和傳動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸24帶動(dòng)升降臂30轉(zhuǎn)動(dòng)，曲軸軸頸落入支撐臂32的凹槽321內(nèi)，支撐臂32抬升曲軸，曲軸從機(jī)械手上脫落，而后油缸21推動(dòng)齒條板22，齒輪23反向旋轉(zhuǎn)，支撐臂32下降，支撐臂32按照既定弧形路線將曲軸送到數(shù)控曲軸磨床的工裝上，動(dòng)作精準(zhǔn)可靠，避免了觸碰到磨床上的儀器，并且節(jié)省人力，提高工作效率。