本實用新型涉及打磨耗材砂圈類自動取換裝置。

背景技術：

現有針對各種復雜工件打磨耗材基本都是由人工更換，大多產品在更換耗材時需要停機，質量及效率完全依賴于操作者的手工操作，大大的影響了工作效率，產品質量難以保證一致，由于人工作業具有一定危險性，對于安全生產也是一大隱患，而且工作環境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。

技術實現要素：

本實用新型公開了打磨耗材砂圈類自動取換裝置，用以解決現有技術的不足。

為解決上述問題，本實用新型的技術解決方案是：

打磨耗材砂圈類自動取換裝置，包括三軸機架、拋光機，其特征在于：所述的三軸機架上部設置有砂圈料盤，三軸機架上水平方向設置有至少對砂圈放置部，砂圈放置部上連接有一拋光機，所述的砂圈放置部內部設置有臺階通孔，臺階通孔上部設置有砂圈套筒，臺階通孔內設置有彈簧，臺階通孔下部設置有拉桿，砂圈套筒可在彈簧和拉桿的作用下向下移動，所述的三軸機架中部設置有三軸氣缸，三軸氣缸上部設置有三爪氣缸，其三軸氣缸和三爪氣缸通過三軸連接桿連接，拉桿和三爪氣缸可在三軸氣缸的作用下向下移動。

本實用新型的有益效果是：通過上述設置，能夠替換人工更換打磨耗材，能在打磨過程中自動更換耗材而不停機，有效提高效率同時還能提高操作員的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型結構圖；

圖2為本實用新型剖面結構示意圖；

圖3為本實用新型砂圈放置部剖面結構示意圖；

圖中：1-砂圈料盤，101-砂圈放置部，102-三軸機架，2-拋光機，3-砂圈套筒，4-砂圈，5-臺階通孔，6-彈簧，7-拉桿，8-三爪氣缸，9-三軸氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明。參見附圖，本實用新型包括以下步驟：

參見附圖1-2，本實用新型包括三軸機架102、拋光機2，其特征在于：所述的三軸機架102上部設置有砂圈料盤1，三軸機架102上水平方向設置有至少6對砂圈放置部101，砂圈放置部101上連接有一拋光機2，所述的砂圈放置部101內部設置有臺階通孔5，臺階通孔5上部設置有砂圈套筒3，臺階通孔5內設置有彈簧6，臺階通孔5下部設置有拉桿7，砂圈套筒3可在彈簧6和拉桿7的作用下向下移動，所述的三軸機架102中部設置有三軸氣缸9，三軸氣缸9上部設置有三爪氣缸8，其三軸氣缸9和三爪氣缸8通過三軸連接桿連接，拉桿7和三爪氣缸8可在三軸氣缸9的作用下向下移動。

在實際應用中，直接由打磨六軸機器人和本實用新型完成更換耗 材，六軸機器人帶動拋光機2到101砂圈放置部砂圈中心位置后，機器人把信號給到三爪氣缸8的電磁閥，然后電磁閥動作致使三爪氣缸8抓取拉桿7后，三爪氣缸8的感應器感應后發信號給三軸氣缸9動作向下，拉桿帶動砂圈套筒3向下砂圈4自動脫落套在拋光機2主軸上。然后機器人帶動拋光機2執行打磨其他工藝，砂圈套筒3在彈簧5的作用下復位。砂圈料盤1上可以裝有多個砂圈4，待下次更換時機器人手臂到達由程序設定的下個砂圈4更換位置，同時三軸機架102中的單軸機器人動作至下個砂圈4更換位置，依次執行三爪氣缸8抓取拉桿7和三軸氣缸9拉下砂圈套筒3使砂圈4自動脫落套在拋光機2的主軸上，依次循環砂圈4更換動作，待砂圈料盤1上的砂圈4使用完畢后，夾緊氣缸動作更換至已經裝好砂圈4的另外一個砂圈料盤1即可。

上述具體實施方式為本實用新型的優選實施例，并不能對本實用新型進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。