本實(shí)用新型屬于鑄件生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低壓鑄造機(jī)。

背景技術(shù)：

低壓鑄造機(jī)是鑄件的主要生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)有的低壓鑄造機(jī)為單工位單機(jī)械手，機(jī)械手在澆注工位時(shí)，下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位只能等待；機(jī)械手在下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位時(shí)，澆注工位困閑等待，造成電爐需要長(zhǎng)時(shí)間等待，利用率低，散熱損失嚴(yán)重，人員作業(yè)效率降低，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種低壓鑄造機(jī)，通過設(shè)置兩個(gè)活動(dòng)的機(jī)械手，兩個(gè)機(jī)械手在澆注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位之間循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時(shí)間，減少散熱損失，從而提高生產(chǎn)效率。

為此，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種低壓鑄造機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架依次設(shè)有澆注工位、下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位；還包括兩個(gè)機(jī)械手，兩個(gè)所述機(jī)械手沿所述澆注工位、所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位活動(dòng)安裝于所述機(jī)架，且一個(gè)所述機(jī)械手位于所述澆注工位時(shí)，另一個(gè)所述機(jī)械手能夠位于所述下料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位。

優(yōu)選地，還包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤包括連接于所述機(jī)架的環(huán)形支座，和繞所述環(huán)形支座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述環(huán)形支座的轉(zhuǎn)動(dòng)部；所述澆注工位、所述下 料工位、所述泡水工位、所述操作工位和所述洗模工位沿所述轉(zhuǎn)盤的周向依次設(shè)置；兩個(gè)所述機(jī)械手分別安裝于所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)部。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括外圈與內(nèi)圈，所述外圈與所述環(huán)形支座的外壁繞所述環(huán)形支座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述內(nèi)圈與所述環(huán)形支座的內(nèi)壁繞所述環(huán)形支座的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)機(jī)械手中的一者與所述外圈連接，另一者與所述內(nèi)圈連接。

優(yōu)選地，所述外圈與所述環(huán)形支座之間和所述內(nèi)圈與所述環(huán)形支座之間均安裝有滾珠，所述外圈與所述環(huán)形支座通過所述滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述內(nèi)圈與所述環(huán)形支座通過所述滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形支座的外壁設(shè)有第一階梯軸，且其第一大軸位于所述環(huán)形支座靠近地面的一側(cè)；所述外圈設(shè)有第一階梯孔，所述第一階梯孔的第一大孔與所述第一大軸插裝，所述第一階梯孔的第一小孔與所述第一階梯軸的第一小軸插裝，且所述滾珠設(shè)于所述第一小軸與所述第一小孔之間。

優(yōu)選地，所述環(huán)形支座的內(nèi)壁設(shè)有第二階梯孔，且其第二大孔位于所述環(huán)形支座靠近地面的一側(cè)；所述內(nèi)圈設(shè)有第二階梯軸，所述第二階梯軸的第二大軸與所述第二大孔插裝，所述第二階梯軸的第二小軸與所述第二階梯孔的第二小孔插裝，且所述滾珠設(shè)于所述第二小軸與所述第二小孔之間。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過設(shè)置活動(dòng)的兩個(gè)機(jī)械手，使一個(gè)機(jī)械手位于澆注工位時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手可以同時(shí)位于下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位，當(dāng)剛才位于澆注工位的機(jī)械手完成澆注時(shí)，活動(dòng)至下料工位，此時(shí)剛才完成下料工位、泡水工位、操作工位和洗模工位的機(jī)械手活動(dòng)至澆注工位，如此，兩個(gè)機(jī)械手相互循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時(shí)間，減少散熱損失，從而極大的提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所提供的低壓鑄造機(jī)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型所提供的低壓鑄造機(jī)一種實(shí)施例的局部視圖。

附圖標(biāo)記：

在圖1-2中：

1、澆注工位，2、下料工位，3、泡水工位，4、操作工位，5、洗模工位，6、機(jī)械手，7、轉(zhuǎn)盤，8、環(huán)形支座，9、內(nèi)圈，10、外圈。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

本實(shí)用新型提供的低壓鑄造機(jī)，如圖1-2所示，包括機(jī)架，機(jī)架依次設(shè)有澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5；還包括兩個(gè)機(jī)械手6，兩個(gè)機(jī)械手6沿澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5活動(dòng)安裝于機(jī)架，且一個(gè)機(jī)械手6位于澆注工位1時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手6能夠位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5。

上述實(shí)施例通過設(shè)置活動(dòng)的兩個(gè)機(jī)械手6，使一個(gè)機(jī)械手6位于澆注工位1時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手可以同時(shí)位于下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5，當(dāng)剛才位于澆注工位1的機(jī)械手6完成澆注時(shí)，運(yùn)動(dòng)至下料工位2，此時(shí)剛才完成下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5的機(jī)械手6活運(yùn)動(dòng)至澆注工位1，如此，兩個(gè)機(jī)械手6相互循環(huán)工作，節(jié)省電爐的等待時(shí)間，減少散熱損失，從而極大的提高生產(chǎn)效率。

低壓鑄造機(jī)還包括轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7包括連接于機(jī)架的環(huán)形支座8，和繞環(huán)形支座8的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于環(huán)形支座8的轉(zhuǎn)動(dòng)部；澆注工位1、下料工位2、泡水工位3、操作工位4和洗模工位5沿環(huán)形支座8的周向依次設(shè)置；兩個(gè)機(jī) 械手6分別安裝于轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)部。通過轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，增加機(jī)械手6傳送的穩(wěn)定性，保證整個(gè)低壓鑄造機(jī)的可靠性。兩個(gè)機(jī)械手6也可以均位于傳送帶，通過傳送帶傳送至不同工位；或者兩個(gè)機(jī)械手6均獨(dú)立設(shè)有滾輪，能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)至不同工位。

轉(zhuǎn)動(dòng)部包括外圈10與內(nèi)圈9，外圈10與環(huán)形支座8的外壁繞環(huán)形支座8的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；內(nèi)圈9與環(huán)形支座8的內(nèi)壁繞環(huán)形支座8的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)機(jī)械手6中的一者與外圈10連接，另一者與內(nèi)圈9連接。通過同時(shí)設(shè)置獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)圈9和外圈10，兩個(gè)機(jī)械手6能夠單獨(dú)轉(zhuǎn)動(dòng)，在一個(gè)機(jī)械手6位于澆注工位1時(shí)，另一個(gè)機(jī)械手6能夠在其它工位之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，以便更好地操作。當(dāng)然轉(zhuǎn)動(dòng)部也可以僅包括外圈10，兩個(gè)機(jī)械手6分別安裝于外圈10；也可以僅包括內(nèi)圈9，兩個(gè)機(jī)械手6分別安裝于內(nèi)圈9。

兩個(gè)機(jī)械手6的轉(zhuǎn)動(dòng)通過控制系統(tǒng)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。通過獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，增加操作的靈活性。

外圈10與環(huán)形支座8之間、內(nèi)圈9與環(huán)形支座8之間均安裝有滾珠，外圈10與環(huán)形支座8通過滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；內(nèi)圈9與環(huán)形支座8通過滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接。通過滾珠實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。外圈10與環(huán)形支座8之間的連接方式、內(nèi)圈9與環(huán)形支座8之間的連接方式可以相同，也可以不同。具體的也可以僅外圈10與環(huán)形支座8之間安裝滾珠，外圈10與環(huán)形支座8通過滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；或者僅內(nèi)圈9與環(huán)形支座8之間均安裝有滾珠，內(nèi)圈9與環(huán)形支座8通過滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)連接；也可以外圈10與環(huán)形支座8、內(nèi)圈9與環(huán)形支座8通過軸承連接，或者插裝連接。

環(huán)形支座8的外壁設(shè)有第一階梯軸，且其第一大軸位于環(huán)形支座8靠近地面的一側(cè)；外圈10設(shè)有第一階梯孔，第一階梯孔的第一大孔與第一大軸插裝，第一階梯孔的第一小孔與第一階梯軸的第一小軸插裝，且滾珠設(shè)于第一小軸與第一小孔之間。通過增加階梯結(jié)構(gòu)，能夠防止?jié)L珠脫落，且便于安裝。當(dāng)然環(huán)形支座8的外壁也可以為等截面軸，外圈10為等截面孔，二者直接插裝。

通常第一小軸的側(cè)壁與第一小孔的側(cè)壁分別設(shè)有與滾珠相適配的凹槽，滾珠安裝于凹槽。

環(huán)形支座8的內(nèi)壁設(shè)有第二階梯孔，且其第二大孔位于環(huán)形支座8靠近地面的一側(cè)；內(nèi)圈9設(shè)有第二階梯軸，第二階梯軸的第二大軸與第二大孔插裝，第二階梯軸的第二小軸與第二階梯孔的第二小孔插裝，且滾珠設(shè)于第二小軸與第二小孔之間。通過增加階梯結(jié)構(gòu)，能夠防止?jié)L珠脫落，且便于安裝。當(dāng)然環(huán)形支座8的內(nèi)壁也可以為等截面孔，外圈10為等截面軸，二者直接插裝。

通常第二小軸的側(cè)壁與第二小孔的側(cè)壁分別設(shè)有與滾珠相適配的凹槽，滾珠安裝于凹槽。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。