本實用新型涉及水槽加工設備的技術領域，尤其是水槽自動打磨拋光設備。

背景技術：

水槽是用來盛水并可用于洗滌餐具、食物的儀器。

在生產水槽的過程中，有一個重要的步驟——打磨拋光，該步驟可以使得水槽的表面以及邊角較為光滑有光澤，人們使用過程中不易割傷。

目前，大部分采用手工打磨拋光的方式，利用現有的打磨拋光機對水槽進行打磨拋光，生產效率低下，并且勞動強度大。

因此，有必要設計一種打磨拋光設備，實現自動打磨拋光水槽，提高生產效率，降低勞動強度。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供水槽自動打磨拋光設備，旨在解決現有技術中，大部分采用手工打磨拋光的方式，利用現有的打磨拋光機對水槽進行打磨拋光，生產效率低下，并且勞動強度大的問題。

本實用新型是這樣實現的，水槽自動打磨拋光設備，包括控制器、機架、上下料裝置、拋光裝置以及打磨裝置，所述拋光裝置包括底座、第一動力源、拋光麻輪、拋光罩以及自動送蠟機構，所述第一動力源連接在所述底座上，且所述第一動力源的轉軸通過同步帶與所述拋光麻輪連接，所述自動送蠟機構連接在所述拋光罩的上端，且所述拋光罩與所述底座連接；所述打磨裝置包括由電機驅動轉動的磨砂輪，所述磨砂輪通過連接架連接在所述機架上；所述機架上連接有機器人，所述機器人的外端連接有夾具，所述機器人、所述電機以及所述第一動力源分別與所述控制器連接。

進一步地，所述拋光裝置包括變頻器，所述變頻器與所述第一動力源連接。

進一步地，所述自動送蠟機構包括固定支撐架、上方安裝蠟條的滑塊、氣缸調節螺桿及報警裝置，所述固定支撐架安裝于所述拋光罩的上方，所述報警裝置的一端通過彈簧安裝在所述固定支撐架上，所述報警裝置的另一端與所述滑塊相連接，所述滑塊穿過所述氣缸調節螺桿，所述氣缸調節螺桿安裝在所述固定支撐架上。

進一步地，所述固定支撐架與所述拋光麻輪位于同一條直線上。

進一步地，所述上下料裝置包括工件檢測結構、由第二動力源驅動轉動的主輸送鏈、副輸送鏈以及傳感器，所述主輸送鏈以及所述副輸送鏈連接在所述機架上，所述傳感器分別連接在所述主輸送鏈以及所述副輸送鏈的兩側，且所述工件檢測結構連接在所述主輸送鏈的前端，且所述工件檢測結構、所述傳感器以所述及第二動力源與所述控制器連接。

進一步地，所述主輸送鏈上設有托板。

進一步地，所述工件檢測結構包括深度檢測系統以及視覺對比系統，所述深度檢測系統與所述輸送鏈之間設有若干個由電磁閥驅動打開或合并的限位器，所述電磁閥、所述深度檢測系統以及所述視覺對比系統分別與所述控制器連接。

進一步地，所述工件檢測結構還包括AGV小車，所述AGV小車的上端設有上升平臺，且所述AGV小車上設有指示燈，所述AGV小車的底部設有讀卡器，所述指示燈以及所述讀卡器分別與所述控制器連接。

進一步地，所述機架上連接有啟動按鈕，所述啟動按鈕與控制器連接。

進一步地，所述水槽自動打磨拋光設備還包括機器人控制柜以及系統電控控制柜，所述機器人控制柜以及所述系統電控控制柜上分別設有控制按鈕，所述控制按鈕與所述控制器連接。

與現有技術相比，本實用新型提供的水槽自動打磨拋光設備，通過設置控制器、機架、上下料裝置、拋光裝置以及打磨裝置，當需要拋光麻輪和磨砂輪啟動時，只要給機器人一個拋光輪和輪磨砂啟動信號時，此時控制器會接收到機器人的輸入信號，控制器會輸出一個第一動力源和電機啟動信號，并且機器人在控制器的控制下，移動水槽至磨砂輪或者拋光麻輪的加工位置，進行打磨和拋光，整個過程全自動打磨拋光，生產效率高，降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設備的主視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設備的側視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的水槽自動打磨拋光設備的結構示意圖（運用在生產線中）。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

參照圖1~3，為本實用新型提供的較佳實施例。

本實施例提供的水槽自動打磨拋光設備，可以運用在水槽的生產過程中，實現自動打磨拋光水槽，提高生產效率，降低勞動強度。

水槽自動打磨拋光設備，包括控制器、機架80、上下料裝置、拋光裝置10以及打磨裝置20，其中，所述拋光裝置10包括底座、第一動力源、拋光麻輪、拋光罩以及自動送蠟機構，第一動力源連接在底座上，且第一動力源的轉軸通過同步帶與拋光麻輪連接，實現同步傳動，自動送蠟機構連接在拋光罩的上端，且拋光罩與底座連接；打磨裝置20包括由電機90驅動轉動的磨砂輪，所述磨砂輪通過連接架連接在機架80上；機架80上連接有機器人50，機器人50的外端連接有夾具，通過夾具夾持水槽，送達指定的加工位置，機器人50、電機以及第一動力源分別與控制器連接。

上述的水槽自動打磨拋光設備，通過設置控制器、機架80、上下料裝置、拋光裝置10以及打磨裝置20，當需要拋光麻輪和磨砂輪啟動時，只要給機器人50一個拋光輪和輪磨砂啟動信號時，此時控制器會接收到機器人50的輸入信號，控制器會輸出一個第一動力源和電機90啟動信號，并且機器人50在控制器的控制下，移動水槽至磨砂輪或者拋光麻輪的加工位置，進行打磨和拋光，整個過程全自動打磨拋光，生產效率高，降低勞動強度。

在本實施例中，上述的拋光裝置10包括變頻器，變頻器與第一動力源連接，使用變頻器的好處是可以保護第一動力源的壽命以及方便設定拋光麻輪的旋轉速率，從而滿足拋光的工藝需求。

另外，所述的自動送蠟機構包括固定支撐架、滑塊、氣缸調節螺桿及報警裝置，固定支撐架安裝于拋光罩的上方，報警裝置的一端通過彈簧安裝在固定支撐架上，報警裝置的另一端與滑塊相連接，所述蠟條安裝于滑塊的上方，所述滑塊穿過所述氣缸調節螺桿，所述氣缸調節螺桿安裝在固定支撐架上。

當機器人50給控制器一個送蠟信號時，控制器會給氣動電磁閥一個信號，氣缸調節螺桿會伸縮動作一次，此時滑塊上的蠟條與報警裝置會沿著螺桿向前偏移一定的行程，從而達到自動送蠟的目的；當滑塊偏移到與報警裝置一端的彈簧接觸時，報警裝置的傳感器會感應到信號輸入給控制器，然后控制器會輸出更換蠟條的報警信號，及時提醒工人更換蠟條。

在本實施例中，上述的固定支撐架與拋光麻輪位于同一條直線上。

另外，滑塊可任意調節在螺桿任意位置上。

在本實施例中，上下料裝置包括工件檢測結構、由第二動力源驅動轉動的主輸送鏈11、副輸送鏈13以及傳感器，其中，主輸送鏈11以及副輸送鏈13連接在機架80上，傳感器分別連接在主輸送鏈11以及副輸送鏈13的兩側，且工件檢測結構連接在主輸送鏈11的前端，且工件檢測結構、傳感器以及第二動力源與控制器連接。

當工人上料完成，第二動力源轉動，待加工產品隨著輸送鏈移動，待加工產品到達接觸傳感器時，接觸傳感器發送信號給控制器，同時待加工產品就會經過工件檢測結構，進行待加工產品的合格性判斷。

具體，上述的主輸送鏈11上設有托板，起承載待加工產品的作用。

另外，上述的工件檢測結構包括深度檢測系統以及視覺對比系統，深度檢測系統與輸送鏈之間設有若干個由電磁閥驅動打開或合并的限位器，電磁閥、深度檢測系統以及視覺對比系統分別與控制器連接，待加工產品進入檢測之前，控制器控制電磁閥驅動限位器打開，使得待加工產品進入檢測，并且，深度檢測系統用于檢測產品的深度值是否在設定的范圍之內，視覺對比系統用于對比產品圖片與設定圖片是否匹配，判斷待加工產品是否合格。

另外，上述的工件檢測結構還包括AGV小車，所述AGV小車的上端設有上升平臺，且AGV小車上設有指示燈，AGV小車的底部設有讀卡器，所述指示燈以及讀卡器分別與控制器連接。

另外，上述的機架80上連接有啟動按鈕12，所述啟動按鈕12與控制器連接。

如果待加工產品檢測合格后到達輸送鏈的右端，控制器會發出產品合格信號燈及對應機臺程序（編號）給AGV小車，此時AGV小車會上升平臺來裝載合格產品的托板（此時小車的指示燈會顯示產品合格燈），AGV小車會尋磁沿著磁道行駛，當AGV小車底部的讀卡器讀到相對應的程序地標點時，通過拐彎或直行按照程序的動作行駛，運送合格產品托板到達相對應的機臺位置，然后AGV小車把托板卸下在相對應機臺的主輸送鏈11上，再借助光電傳感器及接觸傳感器將合格產品的托板送到機器人50的取料的相對應位置，此時控制器會接受取料點有料的信號然后給機器人50發出啟動信號，機器人50就會吸取合格產品完成程序規劃的加工路徑，加工完成后，機器人50會卸下已加工產品在托板上面，此時通過光電傳感器及接觸傳感器判斷之后控制器會給AGV小車發出信號，AGV小車就會上升平臺來裝載已加工產品的托板，然后AGV小車通過尋磁及讀地標點來按照程序的拐彎或者直行來行駛，將已加工產品的托板卸回主輸送鏈11的左端，然后主輸送鏈11會將已加工產品的托板送到指定的上下料位置，工人取下已加工產品再重新放上未加工產品，按下啟動按鈕12，這樣完成一次循環動作。

如果待加工產品檢測不合格后到達主輸送鏈11的右端，控制器會發出產品不合格信號燈及程序給AGV小車，此時AGV小車會上升平臺來裝載不合格產品的托板（此時小車會顯示產品不合格燈），AGV小車會尋磁沿著磁道行駛，當AGV小車底部的讀卡器讀到相對應的程序地標點時，通過拐彎或直行按照程序的動作行駛，運送不合格產品托板卸回主輸送鏈11的左端，然后主輸送鏈11會將不合格產品的托板送到指定的上下料位置，工人取下不合格產品再重新放上未加工產品，按下啟動按鈕12，這樣完成一次循環動作。

為了便于控制機器人50以及整個系統，所述水槽自動打磨拋光設備還包括機器人控制柜30以及系統電控控制柜40，機器人控制柜30以及系統電控控制柜40上分別設有控制按鈕，所述控制按鈕與控制器連接。

機架80的外端設有安全門60以及安全圍欄70，起安全作用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。