本發明涉及拋光打磨設備領域，特別是涉及一種全自動噴水打磨拋光機。

背景技術：

眾多電子產品的外殼等部件在加工過程中，通常需要進行拋光打磨，以使產品表面更加光滑，增加使用的舒適感。然而，需要打磨的產品通常形狀各異，并且，在打磨時需要被精確固定，否則，難以達到理想的打磨效果，打磨時，還需要進行位置變換，實現對多個部位進行拋光打磨，如果在打磨拋光時出現錯位，會造成產品缺陷，產生較多次品，降低產品合格率，現有的打磨拋光設備穩定性差，拋光打磨的效率較低。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種全自動噴水打磨拋光機，用于解決現有技術中對產品的拋光打磨效率低、使用不方便等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種全自動噴水打磨拋光機，包括第一支架，所述第一支架上安裝有用于固定產品的X軸平移機構、用于移動拋光機的Y軸平移機構和Z軸平移機構，所述拋光機安裝在所述Z軸平移機構上，所述Z軸平移機構安裝在所述Y軸平移機構上。

進一步地，所述X軸平移機構包括底板，所述底板上安裝有用于固定產品的固定機構以及用于驅動產品轉動的驅動機構，所述底板上還安裝有驅動所述固定機構移動的絲桿。

進一步地，所述驅動機構包括第一驅動輪以及驅動該第一驅動輪轉動的第四電機，所述固定機構包括第三安裝板以及定位在該第三安裝板上且用于驅動產品轉動的第二驅動輪，所述第一驅動輪、第二驅動輪上套設有傳送帶，所述第四電機依次通過第一驅動輪、傳送帶、第二驅動輪驅動產品轉動。

進一步地，所述固定機構包括第三滑軌、滑塊、第三支撐板，所述第三滑軌安裝在所述底板上且平行于X軸，所述滑塊安裝在所述第三滑軌上且可沿第三滑軌自由移動，所述第三支撐板安裝在所述滑塊上，所述絲桿上嚙合安裝有滾珠絲桿副，所述滑塊定位在所述滾珠絲桿副上。

進一步地，所述第三安裝板定位在所述第三支撐板上，所述第二驅動輪上設有第二轉軸，所述第三安裝板上開設有至少一個第一通孔，所述第二轉軸通過軸承穿設固定在所述第一通孔上且可沿第二轉軸的中心線自由轉動，所述第二轉軸內設有中空通道，該中空通道的下部連通有真空管，所述第二轉軸的上端安裝有吸盤，所述吸盤上設有與所述第二轉軸的中空通道連通的通氣孔，所述底板上安裝有驅動所述絲桿轉動的第五電機。

進一步地，還包括第二支架，所述第二支架上安裝有第一支撐板，所述第一支撐板上安裝有第一滑軌，所述第一滑軌上安裝有固定座，所述固定座可沿所述第一滑軌滑動，所述底板安裝在所述固定座上，所述第一支撐板上安裝有緩沖座以及驅動所述底板移動的第一電機，所述底板上安裝有可與所述緩沖座觸碰的抵桿，還包括安裝在所述第一支架上的水槽，所述第二支架安裝在所述水槽內，所述水槽通過管道連通至所述噴頭，所述管道上設有水泵。

進一步地，所述Y軸平移機構包括第三支架、第二滑軌、第一絲桿，所述第三支架安裝在所述第一支撐板上，所述第二滑軌安裝在上述第三支架上且平行于Y軸。

進一步地，所述Z軸平移機構包括第二支撐板、第二絲桿、固定架，所述第二支撐板通過滾珠絲桿副安裝在所述第一絲桿上，所述第二滑軌上安裝有可自由滑動的滑塊，所述第二支撐板安裝在該滑塊上，所述第二支撐板與所述固定架滑動連接，所述第二絲桿通過螺紋穿設在所述固定架上，所述第二絲桿平行于Z軸，所述第二絲桿的一端通過軸承固定在所述第二支撐板上，所述第二絲桿的另一端安裝有驅動該第二絲桿轉動的第三電機，所述第三電機固定在所述固定架上，所述第一絲桿連接有第二電機。

進一步地，所述固定架上安裝有第一安裝板，所述拋光機安裝在所述第一安裝板上，所述第一安裝板上還安裝有噴頭，所述第一安裝板的兩端安裝有第一轉軸，所述第一轉軸通過軸承固定在所述固定架上，所述固定架上還安裝有驅動所述第一轉軸轉動的驅動電機。

進一步地，還包括安裝在所述第一支撐板上的自動更換拋光棉機構，所述自動更換拋光棉機構包括第四支撐板，所述第四支撐板上安裝有豎向的導向軸，所述導向軸上安裝有蓋板，所述蓋板上安裝有用于壓緊拋光棉的壓板，所述蓋板上安裝有導向輪，所述導向輪上環繞有拉線，所述導向軸上安裝有可在該導向軸上滑動的滑動軸承，所述拉線的一端固定在該滑動軸承上，所述拉線的另一端固定有配重，所述滑動軸承上安裝有用于支撐拋光棉的托板，所述配重通過拉線、滑動軸承、托板將拋光棉拉緊，所述第四支撐板上安裝有用于支撐蓋板的支撐件，所述支撐件上安裝有氣動夾，所述蓋板上安裝有用于扣緊壓板的扣件。

如上所述，本發明的全自動噴水打磨拋光機，具有以下有益效果：本發明實現產品在X軸方向自由移動，拋光機可在Y軸和Z軸方向自由移動，產品還可自轉，在電控系統的控制下，實現對產品的充分拋光打磨，拋光棉可自動更換，噴淋水可以自動循環，有效提高生產效率。

附圖說明

圖1顯示為本發明實施例的整體結構示意圖。

圖2顯示為本發明實施例的Y軸和Z軸平移機構示意圖。

圖3顯示為本發明實施例的X軸平移機構示意圖。

圖4顯示為圖3中的第二驅動輪的結構示意圖。

圖5顯示為本發明實施例的拋光機安裝組結構示意圖。

圖6顯示為本發明實施例的自動更換拋光棉機構示意圖。

圖7顯示為本發明實施例的卸下舊拋光棉時的結構示意圖。

圖8顯示為本發明實施例的裝上新拋光棉時的結構示意圖。

圖9顯示為圖8中的A部放大圖。

圖10顯示為本發明實施例的自動更換拋光棉機構主視結構示意圖

零件標號說明

1—第一支架

2—水槽

3—第二支架

4—第一支撐板

5—第一滑軌

6—緩沖座

7—抵桿

8—固定座

9—第一電機

10—照明燈

11—第三支架

12—第二滑軌

13—第一絲桿

14—第二電機

15—第二支撐板

16—第二絲桿

17—固定架

18—第三電機

19—第一安裝板

20—拋光機

21—第二安裝板

22—噴頭

23—固定支架

24—第一轉軸

241—驅動電機

25—底板

26—第四電機

27—第一驅動輪

28—第五電機

29—絲桿

291—滾珠絲桿副

30—第三滑軌

301—滑塊

31—傳送帶

311—第三支撐板

312—定位板

32—第三安裝板

321—第一通孔

33—第二驅動輪

34—第二轉軸

35—真空管

36—吸盤

37—產品

38—第四支架

39—第四支撐板

40—滑動軸承

41—導向軸

42—托板

43—配重

44—導向輪

45—蓋板

46—扣件

47—壓板

48—拋光棉

49—氣動夾

491—主體支座

492—第一氣夾

493—第二氣夾

494—進氣管

50—支撐件

51—拉線

52—第二通孔

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本發明的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點與功效。本發明還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應用，本說明書中的各項細節也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本發明的精神下進行各種修飾或改變。

如圖1-圖10所示，一種全自動噴水打磨拋光機，包括第一支架1，第一支架1上安裝有用于固定產品37的X軸平移機構、用于移動拋光機20的Y軸平移機構和Z軸平移機構，拋光機20安裝在Z軸平移機構上，Z軸平移機構安裝在Y軸平移機構上。

X軸平移機構包括底板25，底板25上安裝有用于固定產品37的固定機構以及用于驅動產品37轉動的驅動機構，底板25上還安裝有驅動固定機構移動的絲桿29。本實施例中的產品37為手機殼。

本實施例中，驅動機構包括第一驅動輪27以及驅動該第一驅動輪27轉動的第四電機26，固定機構包括第三安裝板32以及定位在該第三安裝板32上且用于驅動產品37轉動的第二驅動輪33，第一驅動輪27、第二驅動輪33上套設有傳送帶31，第四電機26依次通過第一驅動輪27、傳送帶31、第二驅動輪33驅動產品37轉動。

固定機構包括第三滑軌30、滑塊301、第三支撐板311，第三滑軌30安裝在底板25上，滑塊301安裝在第三滑軌30上且可沿第三滑軌30自由移動，第三支撐板311安裝在滑塊301上，絲桿29上嚙合安裝有滾珠絲桿副291，滑塊301定位在滾珠絲桿副291上。

第三安裝板32定位在第三支撐板311上，第二驅動輪33上設有第二轉軸34，第三安裝板32上開設有至少一個第一通孔321，第二轉軸34通過軸承穿設固定在第一通孔321上且可沿第二轉軸34的中心線自由轉動。

第三支撐板311上安裝有定位板312，第一驅動輪27安裝在定位板312上。

定位板312為Z型板，Z型板上開設有安裝孔，第一驅動輪27的軸通過軸承穿設固定在該安裝孔上，第四電機26安裝在第三支撐板311上。

第二轉軸34內設有中空通道，該中空通道的下部連通有真空管35，真空管35連通至真空設備，實現對真空通斷的靈活控制。第二轉軸34的上端安裝有吸盤36，吸盤36上設有與第二轉軸34的中空通道連通的通氣孔，吸盤36即可在真空作用下吸緊產品37。

本實施例中，每個第一驅動輪27與兩個第二驅動輪33共同套設一條傳送帶31。底板25上安裝有驅動絲桿29轉動的第五電機28。

本實施例中還包括第二支架3，第二支架3上安裝有第一支撐板4，第一支撐板4上安裝有第一滑軌5，第一滑軌5上安裝有固定座8，固定座8可沿第一滑軌5滑動，底板25安裝在固定座8上。

第一支撐板4上安裝有緩沖座6以及驅動底板25移動的第一電機9，底板25上安裝有可與緩沖座6觸碰的抵桿7，固定座8下部的抵桿7會頻繁觸碰緩沖座6，緩沖座6上安裝有起到緩沖作用的彈簧，起到良好的保護作用，延長設備的使用壽命，降低維護成本。本實施例中，第一滑軌5平行于Y軸，使得固定座8可在第一電機9的驅動下，在第一滑軌5上滑動，在安放產品37前，固定座8從拋光機20的下方移出，便于產品37的安放，有效避免位置干涉，當待加工的產品37被安放在吸盤36上之后，第一電機9在電控系統的驅動下，通過固定座8將產品37拉至拋光機20的下方，拋光機20在電控系統的控制下進行打磨，并根據需要移動位置，實現全方位拋光打磨，拋光打磨動作完成之后，第一電機9將固定座8推出，機械臂將打磨完成的產品從吸盤36上取下，并重新放置待加工的產品，拉至拋光機20的下方進行拋光打磨，如此循環。

Y軸平移機構包括第三支架11、第二滑軌12、第一絲桿13，第三支架11安裝在第一支撐板4上，第二滑軌12安裝在上述第三支架11上且平行于Y軸。

第三支架11上還安裝有照明燈10，該照明燈10位于固定座8的上方，照明燈10在生產過程中起到照明作用。

Z軸平移機構包括第二支撐板15、第二絲桿16、固定架17，第二支撐板15通過滾珠絲桿副安裝在第一絲桿13上，所述第二滑軌12上安裝有可自由滑動的滑塊，所述第二支撐板15安裝在該滑塊上，第二支撐板15與固定架17滑動連接，第二絲桿16通過螺紋穿設在固定架17上，第二絲桿16平行于Z軸，第二絲桿16的一端通過軸承固定在第二支撐板15上，第二絲桿16的另一端安裝有驅動該第二絲桿16轉動的第三電機18，第三電機18固定在固定架17上。本實施例中，第二支撐板15的兩端設有凸起，固定架17上設有與凸起相配的滑槽，第三電機18可以驅動第二絲桿16旋轉，固定架17即可上下移動，第二支撐板15兩端的凸起起到對固定架17進行限位的作用，避免固定架17隨第二絲桿16一起旋轉。當然，第二支撐板15與固定架17之間的滑動連接也可采用其他結構，能夠實現固定架17在上下移動的同時不會轉動即可。第一絲桿13連接有第二電機14，本實施例中，第二電機14安裝在第三支架11上，第二電機14通過第一絲桿13驅動第二支撐板15沿第二滑軌12移動。

固定架17上安裝有第一安裝板19，拋光機20安裝在第一安裝板19上，第一安裝板19上還安裝有噴頭22，第一安裝板19的兩端安裝有第一轉軸24，第一轉軸24通過軸承固定在固定架17上，固定架17上還安裝有驅動第一轉軸24轉動的驅動電機241。本實施例中，第一安裝板19上安裝第二安裝板21，噴頭22安裝在第二安裝板21上，第一安裝板19、第二安裝板21的兩端安裝固定支架23，第一轉軸24通過軸承固定在固定支架23上，拋光機20、噴頭22即可在驅動電機241、第一轉軸24的帶動下轉動。

還包括安裝在第一支架1上的水槽2，第二支架3安裝在水槽2內，水槽2通過管道連通至噴頭22，管道上設有水泵，水槽2的出水口安裝過濾裝置，噴淋水在水泵的作用下不斷循環，實現噴淋水的自動供應。

本實施例還包括安裝在第一支撐板4上的自動更換拋光棉機構，自動更換拋光棉機構包括第四支撐板39，第四支撐板39上安裝有豎向的導向軸41，導向軸41上安裝有蓋板45，蓋板45上安裝有用于壓緊拋光棉48的壓板47，蓋板45上安裝有導向輪44，導向輪44上環繞有拉線51，導向軸41上安裝有可在該導向軸41上滑動的滑動軸承40，拉線51的一端固定在該滑動軸承40上，拉線51的另一端固定有配重43，滑動軸承40上安裝有用于支撐拋光棉48的托板42，配重43通過拉線51、滑動軸承40、托板42將拋光棉48拉緊。配重43可以為砝碼等物體。

第四支撐板39上安裝有用于支撐蓋板45的支撐件50，支撐件50上安裝有氣動夾49。氣動夾49包括安裝在支撐件50上的主體支座491以及安裝在主體支座491上的第一氣夾492、第二氣夾493、進氣管494，第一氣夾492、第二氣夾493相對設置。氣動夾49的張開與夾緊動作由氣動設備控制。氣動夾49用于將舊拋光棉從拋光機20上取下，具體地，Y軸和Z軸平移機構配合，移動拋光機20，使得拋光機20的拋光棉48處于張開的第一氣夾492、第二氣夾493之間，氣動設備控制氣動夾49夾緊拋光棉48，Y軸和Z軸平移機構配合，移動拋光機20，舊的拋光棉48即從拋光機20上脫離，Y軸和Z軸平移機構再將拋光機20移動至蓋板45，本實施例中，蓋板45呈半圓環狀且具有用于移出新拋光棉48的開口，拋光棉48貼合在拋光機20上之后，Y軸和Z軸平移機構控制拋光機20移動，使得貼合在拋光機20上的拋光棉48隨拋光機20一起移動，實現新拋光棉的更換，配重43在重力作用下，通過拉線51將托板42上拉，即可使拋光棉48重新抵緊在壓板47上，實現拋光棉48的自動填充，以便于下一次更換，高度自動化，不需電動設備參與，能耗低。

本實施例中，蓋板45上安裝有用于扣緊壓板47的扣件46，拉線51為鋼絲繩，配重43為砝碼，蓋板45呈半圓環狀且具有用于移出拋光棉48的開口，第四支撐板39上開設有供托板42穿過的第二通孔52，第四支撐板39上安裝有第四支架38。第四支架38安裝在第一支撐板4上，起到良好的支撐作用。拋光機20的移動是通過Y軸和Z軸平移機構實現的，自動更換拋光棉機構實現對拋光機20上的拋光棉進行自動更換，有效提高生產效率。

本實施例的第一電機9、第二電機14、第三電機18、驅動電機241、第四電機26、第五電機28、真空設備、氣動設備、水泵等電器設備均電性連接至電控系統，通過編程控制各電器設備的運行，實現對產品的自動拋光打磨，產品37通常為手機外殼等。

綜上所述，本發明實現對產品的靈活拋光打磨，不存在死角，自動更換拋光棉，噴淋水也可自動循環，有效提高生產效率。

上述實施例僅例示性說明本發明的原理及其功效，而非用于限制本發明。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本發明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本發明所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發明的權利要求所涵蓋。