本發(fā)明涉及汽車零配件生產(chǎn)研究領(lǐng)域中的一種打磨設(shè)備，特別是一種氣動(dòng)打磨拋光機(jī)砂紙自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車零配件生產(chǎn)中，需要對(duì)零配件進(jìn)行打磨。具體的流程如下：

1.啟動(dòng)機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)，機(jī)器人進(jìn)入打磨狀態(tài)，當(dāng)打磨拋光到一定次數(shù)，機(jī)器人移動(dòng)打磨拋光頭到安全門外，；

2.操作人員走到打磨拋光頭前門，人工把舊砂紙撕下來(lái)，再把新砂紙粘上去；

3.砂紙粘貼完成后，操作人員的手離開打磨拋光頭位置；

4.氣動(dòng)設(shè)備，機(jī)器人繼續(xù)打磨拋光；

5.打磨拋光到一次次數(shù)后，重復(fù)以上工作。

現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺點(diǎn)：

1.需要人工切換砂紙，操作不方便；

2.人員進(jìn)入機(jī)器人區(qū)域，具有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，在于提供一種氣動(dòng)打磨拋光機(jī)砂紙自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的解決方案是：氣動(dòng)打磨拋光機(jī)砂紙自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括新砂紙儲(chǔ)料筒以及位于新砂紙儲(chǔ)料筒旁的卸舊砂紙刀，所述新砂紙儲(chǔ)料筒下方布置有將新砂紙儲(chǔ)料筒內(nèi)砂紙往上推的送砂紙氣缸，新砂紙出料筒的上端敞口。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述新砂紙儲(chǔ)料筒敞口端旁布置有若干片分料彈簧，所述分料彈簧的一端固定在新砂紙儲(chǔ)料筒敞口端旁的固定座上，分料彈簧的另一端延伸進(jìn)新砂紙儲(chǔ)料筒敞口端后向上折彎。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰的兩個(gè)所述分料彈簧片之間布置有一個(gè)打磨拋光機(jī)導(dǎo)正塊，所述打磨拋光機(jī)導(dǎo)正塊包括固定在固定座上的豎直塊以及與豎直塊頂端連接的斜塊，所有所述斜塊向外側(cè)傾斜后形成一個(gè)上端大、下端小的第一導(dǎo)向空間，所有所述豎直塊圍成一個(gè)柱狀的第二導(dǎo)向空間，所述第一導(dǎo)向空間和第二導(dǎo)向空間連通。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸舊砂紙刀的一端固定在固定座上，卸舊砂紙刀的另一端布置有卸紙刀刃。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸紙刀刃的刃尖位于卸舊砂紙刀的上端面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸舊砂紙刀上布置有一個(gè)刀體槽，所述刀體槽將卸紙刀刃分隔成第一刀刃和第二刀刃。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸舊砂紙刀的下方布置有若干根沿圓周分布的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下部呈豎直狀，導(dǎo)向桿的上部向外側(cè)折彎，所有所述導(dǎo)向桿的折彎部圍成上端大、下端小的第三導(dǎo)向空間，所有所述導(dǎo)向桿的下部圍成圓柱狀的第四導(dǎo)向空間，所述第三導(dǎo)向空間和第四導(dǎo)向空間形成舊砂紙放置區(qū)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置新砂紙儲(chǔ)料筒、卸舊砂紙刀以及將新砂紙儲(chǔ)料筒內(nèi)砂紙往上推的送砂紙氣缸，機(jī)器人移動(dòng)打磨拋光頭到卸舊砂紙刀前，機(jī)器人緩慢移動(dòng)，卸舊砂紙刀把舊砂紙撕下后，機(jī)器人移動(dòng)到新砂紙正上面，送砂紙氣缸把砂紙壓到打磨拋光機(jī)上，機(jī)器人移開，完成新砂紙粘貼。機(jī)器人繼續(xù)打磨拋光，當(dāng)打磨拋光到一定次數(shù)后；重復(fù)以上動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了砂紙的自動(dòng)更換，無(wú)需人工操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全隱患。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單說(shuō)明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過(guò)添加或減少聯(lián)接輔件，來(lái)組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。

參照?qǐng)D1，氣動(dòng)打磨拋光機(jī)砂紙自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括新砂紙儲(chǔ)料筒1以及位于新砂紙儲(chǔ)料筒1旁的卸舊砂紙刀2，所述新砂紙儲(chǔ)料筒1下方布置有將新砂紙儲(chǔ)料筒1內(nèi)砂紙往上推的送砂紙氣缸6，新砂紙出料筒的上端敞口。送砂紙氣缸6將砂紙往上推后砂紙從新砂紙出料筒的敞口端出來(lái)。

通過(guò)設(shè)置新砂紙儲(chǔ)料筒1、卸舊砂紙刀2以及將新砂紙儲(chǔ)料筒1內(nèi)砂紙往上推的送砂紙氣缸6，機(jī)器人移動(dòng)打磨拋光頭到卸舊砂紙刀2前，機(jī)器人緩慢移動(dòng)，卸舊砂紙刀2把舊砂紙撕下后，機(jī)器人移動(dòng)到新砂紙正上面，送砂紙氣缸6把砂紙壓到打磨拋光機(jī)上，機(jī)器人移開，完成新砂紙粘貼。機(jī)器人繼續(xù)打磨拋光，當(dāng)打磨拋光到一定次數(shù)后；重復(fù)以上動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了砂紙的自動(dòng)更換，無(wú)需人工操作，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全隱患。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述新砂紙儲(chǔ)料筒1敞口端旁布置有若干片分料彈簧3，所述分料彈簧3的一端固定在新砂紙儲(chǔ)料筒1敞口端旁的固定座7上，分料彈簧3的另一端延伸進(jìn)新砂紙儲(chǔ)料筒1敞口端后向上折彎。在機(jī)器人往上移動(dòng)的過(guò)程中，通過(guò)分料彈簧3的折彎端將砂紙分離，使得多余的砂紙留在新砂紙儲(chǔ)料筒1中。

機(jī)器人移動(dòng)打磨拋光頭到卸舊砂紙刀2前，機(jī)器人緩慢移動(dòng)，卸舊砂紙刀2把舊砂紙撕下后，機(jī)器人移動(dòng)到新砂紙正上面，送砂紙氣缸6把砂紙壓到打磨拋光機(jī)上，機(jī)器人移動(dòng)，分料彈片把多余砂紙分開，機(jī)器人移開，完成新砂紙粘貼。機(jī)器人繼續(xù)打磨拋光，當(dāng)打磨拋光到一定次數(shù)后；重復(fù)以上動(dòng)作。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，相鄰的兩個(gè)所述分料彈簧3片之間布置有一個(gè)打磨拋光機(jī)導(dǎo)正塊4，所述打磨拋光機(jī)導(dǎo)正塊4包括固定在固定座7上的豎直塊以及與豎直塊頂端連接的斜塊，所有所述斜塊向外側(cè)傾斜后形成一個(gè)上端大、下端小的第一導(dǎo)向空間，所有所述豎直塊圍成一個(gè)柱狀的第二導(dǎo)向空間，所述第一導(dǎo)向空間和第二導(dǎo)向空間連通。在剝離舊砂紙后，機(jī)器人通過(guò)第一導(dǎo)向空間和第二導(dǎo)向空間的引導(dǎo)后使得機(jī)器人正對(duì)著新砂紙，使得砂紙能正確地貼在機(jī)器人上。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸舊砂紙刀2的一端固定在固定座7上，卸舊砂紙刀2的另一端布置有卸紙刀刃。剝離舊砂紙的方向沿著水平方向。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸紙刀刃的刃尖位于卸舊砂紙刀2的上端面，這樣的設(shè)置，使得剝離后的舊砂紙能在其自身的重力作用下落入到卸舊砂紙刀2下方。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸舊砂紙刀2上布置有一個(gè)刀體槽22，所述刀體槽22將卸紙刀刃分隔成第一刀刃20和第二刀刃21。刀體槽22主要起的是定位導(dǎo)向作用。

進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述卸舊砂紙刀2的下方布置有若干根沿圓周分布的導(dǎo)向桿5，所述導(dǎo)向桿5的下部呈豎直狀，導(dǎo)向桿5的上部向外側(cè)折彎，所有所述導(dǎo)向桿5的折彎部圍成上端大、下端小的第三導(dǎo)向空間，所有所述導(dǎo)向桿5的下部圍成圓柱狀的第四導(dǎo)向空間，所述第三導(dǎo)向空間和第四導(dǎo)向空間形成舊砂紙放置區(qū)，這樣的設(shè)置，使得剝離后的舊砂紙能在其自身的重力作用下落入到卸舊砂紙刀2下方的舊砂紙放置區(qū)。導(dǎo)向桿5的下端固定在安裝座上，安裝座的一端固定在新砂紙儲(chǔ)料筒1下端的固定底板上，送砂紙氣缸6通過(guò)螺栓固定在新砂紙儲(chǔ)料筒1下端的固定底板上，送砂紙氣缸6的工作端豎直朝上穿過(guò)固定底板后伸入新砂紙儲(chǔ)料筒1內(nèi)部。導(dǎo)向桿5圍成的舊砂紙放置區(qū)便于將舊砂紙取出。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說(shuō)明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。