本實用新型涉及管件加工技術領域，具體涉及一種彎管拋光機。

背景技術：

拋光一直是彎管生產過程的瓶頸環節，由于其形狀復雜，不規則，傳統的方法多采用操作則手持彎管在旋轉的砂帶上進行，且需根據拋光不同的部位不停地轉換姿勢。這種方法不僅勞動強度大，效率低下，而且拋光質量得不到保證，一直困擾著彎管生產企業。僅使其以來，業界雖然不斷地投入人力、物力，但所研發的技術普遍不夠理想。

CN203804751U公開了一種彎管拋光機，其包括機架、升降架、拋光輪組、底座、圓盤定位板、圓盤支撐板、至少兩圓盤、第一升降驅動機構、第二升降驅動機構、第一升轉動動機構、第二轉動驅動機構及旋轉機構。該拋光機能夠對結構復雜的彎管進行批量拋光作業，降低工作量和勞動強度，提高拋光效率。但由于其采用拋光輪組對置放在圓盤平面上的彎管進行拋光，不可避免地存在拋光死角，各部拋光不均勻、質量差，尤其是無法對波紋狀的多連體彎管進行拋光。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的問題是克服現有技術的上述不足，提供一種彎管拋光機，能夠對彎管外表面進行均勻的拋光，質量可靠，拋光效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種彎管拋光機，包括帶有導軌的機座、拋光裝置、彎管旋轉機構和拋光裝置移動機構，拋光裝置位于所述導軌上，并可沿導軌移動，彎管旋轉機構和拋光裝置移動機構分別安裝在機座的一端部位，拋光裝置移動機構與拋光裝置連接。

所述彎管旋轉機構包括第一伺服電機和減速箱，減速箱的輸出軸端部設有用于夾持彎管的卡盤。

所述拋光裝置移動機構包括第二伺服電機和與之連接并聯動的絲杠，所述絲杠通過支架安裝在所述機座的一側。

所述拋光裝置具有與所述導軌滑動連接的托板，托板上設置拋光機構，托板一端通過螺母與所述絲杠連接。

所述拋光機構具有與所述托板固定連接的支板，支板上安裝有兩套拋光組件，所述拋光組件包括與支板安裝連接的電機、主動輪、張緊輪和2個被動輪，主動輪、張緊輪和被動輪的外側圍繞有砂帶，所述張緊輪通過輪軸與所述支板上設置的長槽孔滑動連接，支板上設置與所述輪軸連接的張緊彈簧，所述支板軸心部位設有用于穿過彎管的通孔。

所述拋光機構包括兩個分別與所述托板滑動連接的左拋光單元和右拋光單元，該左、右拋光單元分別包括左、右支架和安裝在左、右支架上的電機、主動輪、張緊輪和2個被動輪，主動輪、張緊輪和被動輪的外側圍繞有砂帶，所述張緊輪通過輪軸與所述支架上設置的長槽孔滑動連接，支架上設置與所述輪軸連接的張緊彈簧，所述支架連接有伸縮氣缸，伸縮氣缸與所述托板安裝連接，所述托板上設置支架限位件，所述左、右支架內側設置用于穿過彎管的弧形槽。

所述拋光機構設置吸塵護罩。

所述卡盤夾裝有用于頂緊并帶動彎管旋轉的頂尖，所述機座的尾端設置頂緊機構，該頂緊機構包括尾座和與之旋轉連接的頂緊件。

所述彎管拋光機設置控制器，該控制器通過信號線分別與所述拋光裝置、彎管旋轉機構和拋光裝置移動機構連接。

本實用新型的有益效果是：

1）本實用新型的彎管拋光機采用主軸卡盤裝夾、拋光裝置移動拋光，適用于長度較短、質量較輕、剛性較好的彎管的拋光，操作方便快捷，勞動強度低，生產效率高，且能夠對彎管外表面進行均勻的拋光，質量可靠。

2）拋光裝置具有與所述導軌滑動連接的托板，托板上設置拋光機構，托板一端通過螺母與所述絲杠連接，其與拋光裝置移動機構配合，能夠實現拋光機構的連續移動，速度可任意調控。

3）拋光機構采用雙砂帶對應配合拋光，4輪張緊驅動，且采用彈性張緊，張力可調，能隨彎管的彎曲形狀將拋光壓力保持在一定的適度范圍內，可以有效地避免彎管表面拋光遺漏和死角，可靠地保證拋光質量。

4）本實用新型中采用兩端頂尖裝夾，裝夾更加方便快捷，消除了彎管裝夾部位無法拋光的情況，且拋光裝置可以往返式拋光，沒有空程移動，進一步提高了拋光作業。

5）拋光機構采用分體可移動結構，極大地方便了彎管的裝卸操作，加快了裝卸速度，利于生產效率的提高。

6）本實用新型配備了控制器，實現了各部機械動作部位的自動化，節省了操作時間，包括輔助作業時間，以1.5m長度彎管為例，平均每只拋光只需1~2min。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述：

圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1中拋光裝置的結構示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是本實用新型實施例二的結構示意圖；

圖5是圖4中拋光裝置的結構示意圖；

圖6是圖5的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。

實施例一

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型的彎管拋光機，包括帶有導軌1-1的機座1、拋光裝置、彎管旋轉機構和拋光裝置移動機構，拋光裝置位于所述導軌1-1上，并可沿導軌1-1移動，彎管旋轉機構安裝在機座1一端頂部，其包括第一伺服電機6和減速箱5，減速箱5的輸出軸7端部安裝有用于夾持待拋光彎管16的卡盤8。拋光裝置移動機構安裝在機座1的端部，其包括第二伺服電機4和與之連接并聯動的絲杠2，所述絲杠2通過支架3安裝在所述機座1的一側，絲杠2通過螺母18與拋光裝置連接，通過絲杠2的旋轉帶動拋光裝置左右移動。

所述拋光裝置具有與所述導軌1-1滑動連接的托板17，托板17上設置拋光機構，該拋光機構具有與所述托板17固定連接的支板10a，支板10a的軸心部位設有通孔10a-1，用于穿過待拋光彎管16。在支板10a上安裝有兩組拋光組件，所述拋光組件包括與支板10a安裝連接的電機11、主動輪14、張緊輪15和2個被動輪12，主動輪14、張緊輪15和被動輪12的外側圍繞有砂帶13。兩套拋光組件中的2個被動輪12的位置分別對應，且應當盡量接近，以使砂帶13與待拋光彎管16有較大的接觸包絡面。所述張緊輪15通過輪軸與所述支板10a設置的長槽孔（圖中未示）滑動連接，支板10a上設置與所述輪軸連接的張緊彈簧9，實現砂帶13的彈性張緊，也可根據需要選擇更換適當彈力的彈簧，

本實施方式的彎管拋光機適用于長度較短、質量較輕、剛性較強的彎管的外表面拋光。其在使用時，可先通過第二伺服電機4將拋光裝置移至靠近所述卡盤8的位置，將待拋光彎管16由所述被動輪12之間相并的2根砂帶13中間穿入，并夾緊在卡盤8上，即可啟動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板10a上的2個電機11，如此通過2根砂帶13的旋轉、待拋光彎管16的旋轉以及拋光裝置向所述機座1尾部的連續移動，即可對待拋光彎管16外表面進行無遺漏、無死角的拋光。當拋光裝置移至待拋光彎管16的尾部并脫離完成拋光的彎管16時，即可操動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板上的2個電機11停機，松開卡盤8，卸下完成拋光的彎管。然后重復上述操作即可進行次一待拋光彎管16的拋光作業。

實施例二

參看圖4、圖5、圖6，作為對實施例一技術方案的進一步改進，為了方便裝卸彎管，可以將拋光機構分割為通過滑軌17-1、滑槽分別與所述托板17滑動連接的左拋光單元和右，左、右拋光單元分別包括左、右支架10b和安裝在左、右支架10b上的電機11、主動輪14、張緊輪15和2個被動輪12，主動輪14、張緊輪15和被動輪12的外側圍繞有砂帶13，所述張緊輪15通過輪軸與所述左、右支架10b上設置的長槽孔（圖中未示）滑動連接，左、右支架10b上設置與所述輪軸連接的張緊彈簧9。在所述托板17的兩端分別安裝伸縮氣缸24，伸縮氣缸24的伸縮端與左、右支架10b連接，并在托板17上設置支架限位件27，以限制拋光單元移動的起止位置。為避免作業環境的粉塵污染，可在拋光機構上設置吸塵護罩（圖中未示），吸塵護罩可連接一吸塵器。

為了實現待拋光彎管16的快速裝夾，提高拋光作業效率，可在卡盤8上夾裝用于頂緊并能帶動彎管旋轉的頂尖19，并在機座1的尾部設置可沿導軌1-1移動的頂緊機構，該頂緊機構包括尾座21和與之旋轉連接的頂緊件20，頂緊件20可以為通過止推軸承安裝在尾座21上的尾部頂尖，尾座21可通過齒輪（圖中未示）和設置在機座1側部的齒條22相嚙合，并通過操作搖把23實現其移動，所述齒輪和齒條22最好采用具有自鎖功能的斜齒，便于尾座位置的鎖定，特別是在對待拋光彎管16夾緊狀態下的鎖定。

本實用新型的彎管拋光機還可設置控制器25，該控制器25通過信號線分別與所述拋光裝置、彎管旋轉機構和拋光裝置移動機構的驅動機構連接，由此可以實現彎管拋光作業的自動化。

本實施例的彎管拋光機特別適用于長度較長、質量較大的彎管的拋光，在使用時，可先將拋光裝置移至機座1的一端靠近卡盤8或尾座21的位置，再操動伸縮氣缸24使兩個拋光組件分開，而后通過移動尾座21將待拋光彎管16裝夾在所述卡盤8上設置的頂尖19和尾部頂緊件20之間，再將兩個拋光單元移至近乎相接的位置，即可通過控制器25操動第一伺服電機6和第二伺服電機4以及所述支板上的2個電機11進行拋光。當完成第一根彎管的拋光后，拋光裝置自然停在機座1的前端或后端位置，此時通過移動尾座21卸下完成拋光的彎管，直接裝夾次一根待拋光的彎管即可。

以上對本實用新型的較佳實施例進行了描述，以說明本實用新型的原理和應用，但應該理解，本實用新型可以在不偏離這些原理的基礎上用其它方式來實現。