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一種全自動拋光設備的制作方法

文檔序號:12214250閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種全自動拋光設備,其特征在于,包括上料輸送線、對中機構、上料翻轉機構、工件承送機構、拋光機構、下料翻轉機構和下料輸送線;對中機構和上料翻轉機構設置在上料輸送線的輸出端上,上料翻轉機構的上料工位與對中機構配合設置;下料翻轉機構設置在下料輸送線的輸入端上;工件承送機構配合設置在拋光機構、上料輸送線和下料輸送線之間;工件承送機構將工件從上料輸送線上的上料翻轉機構取下,送至拋光機構進行拋光,再送至下料輸送線被下料翻轉機構取下。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述上料翻轉機構包括第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉軸、第一固定座;第一上料手爪、第一升降軸、第一旋轉軸配合安裝在所述第一固定座上,所述第一固定座設置在上料輸送線上;第一上料手爪設置在第一升降軸上,第一升降軸可帶動第一上料手爪進行垂直于第一旋轉軸的往復位移運動;第一升降軸固定設置在第一旋轉軸上,第一旋轉軸可帶動第一升降軸和第一上料手爪進行垂直轉動。

3.根據(jù)權利要求2所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述下料翻轉機構包括第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉軸、第二固定座;所述第三上料手爪、第三升降軸、第三旋轉軸配合安裝在所述第二固定座上,所述第二固定座設置在下料輸送線上;所述第三上料手爪設置在第三升降軸上,第三升降軸可帶動第三上料手爪進行垂直于第三旋轉軸的往復位移運動;所述第三升降軸固定設置在第三旋轉軸上,第三旋轉軸可帶動第三升降軸和第三上料手爪進行垂直轉動。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述上料翻轉機構還包括第二升降軸,所述第一旋轉軸與第二升降軸相連,第二升降軸帶動第一旋轉軸進行垂直轉動;所述下料翻轉機構還包括第四升降軸,所述第三旋轉軸與第四升降軸相連,第四升降軸帶動第三旋轉軸進行垂直轉動。

5.根據(jù)權利要求4所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述第一升降軸兩側配合設置有第一導向軸和第一線性軸承,第一線性軸承固定設置在第一升降軸的兩側,第一導向軸通過第一線性軸承滑動設置在第一升降軸的兩側,第一導向軸的一端固定設置在第一上料手爪上;

所述第三升降軸兩側配合設置有第二導向軸和第二線性軸承;第二線性軸承固定設置在第三升降軸的兩側,第二導向軸通過第二線性軸承滑動設置在第三升降軸的兩側,第二導向軸的一端固定設置在第三上料手爪上。

6.根據(jù)權利要求1~5任一所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述工件承送機構包括第二上料手爪、第二旋轉軸、成十字交叉設置的送料機械手橫軸和送料機械手豎軸;第二上料手爪設置在第二旋轉軸上,可隨第二旋轉軸進行轉動;第二旋轉軸滑動設置在送料機械手豎軸上,送料機械手豎軸滑動設置在送料機械手橫軸上;所述第二旋轉軸設置為水平轉動或垂直轉動。

7.根據(jù)權利要求6所述的全自動拋光設備,其特征在于,送料機械手橫軸由傳動機構和伺服電機驅動;該傳動機構為絲桿傳動機構,包括第一傳動絲桿和第一絲桿軸承,第一絲桿軸承滑動設置在第一傳動絲桿上,送料機械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接;

送料機械手豎軸由傳動機構和伺服電機驅動;該傳動機構為絲桿傳動機構,包括第二傳動絲桿和絲桿軸承,絲桿軸承滑動設置在第二傳動絲桿上,第二旋轉軸與絲桿軸承固定連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的全自動拋光設備,其特征在于,第一傳動絲桿的兩側設置有第一導軌和第一滑塊,第一滑塊的一面滑動設置在第一導軌上,第一滑塊的另一面與送料機械手豎軸固定連接;第二傳動絲桿的兩側設置有第二導軌和第二滑塊,第二滑塊的一面滑動設置在第二導軌上,第二滑塊的另一面與第二旋轉軸固定連接。

9.根據(jù)權利要求6所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述工件承送機構還包括第四旋轉軸,所述第四旋轉軸設置在第二旋轉軸上,所述第二上料手爪設置在第四旋轉軸的一端;所述第四旋轉軸隨第二旋轉軸旋轉,第二上料手爪可隨所述第四旋轉軸旋轉。

10.根據(jù)權利要求9所述的全自動拋光設備,其特征在于,所述送料機械手豎軸、送料機械手橫軸、第二旋轉軸和第四旋轉軸上均設置有剎車電機;所述全自動拋光設備還包括自動化控制器,自動化控制器與上述各個機構電連接,用于控制上述各個機構的協(xié)調運轉。

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