1.一種工件承送機構，其特征在于，包括上料手爪、第一旋轉軸、成十字交叉設置的送料機械手橫軸和送料機械手豎軸；上料手爪設置在第一旋轉軸上，可隨第一旋轉軸進行轉動；第一旋轉軸滑動設置在送料機械手豎軸上，送料機械手豎軸滑動設置在送料機械手橫軸上。
2.根據權利要求1所述的工件承送機構，其特征在于，所述工件承送機構還包括第二旋轉軸，所述第二旋轉軸設置在第一旋轉軸上，所述上料手爪設置在第二旋轉軸的一端；所述第二旋轉軸隨第一旋轉軸旋轉，所述第二旋轉軸帶動上料手爪進行自旋轉。
3.根據權利要求1所述的工件承送機構，其特征在于，所述第一旋轉軸設置為水平轉動或垂直轉動。
4.根據權利要求1所述的工件承送機構，其特征在于，送料機械手橫軸由傳動機構和伺服電機驅動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第一傳動絲桿和第一絲桿軸承，第一絲桿軸承滑動設置在第一傳動絲桿上，送料機械手豎軸與第一絲桿軸承固定連接。
5.根據權利要求4所述的工件承送機構，其特征在于，送料機械手豎軸由傳動機構和伺服電機驅動；該傳動機構為絲桿傳動機構，包括第二傳動絲桿和絲桿軸承，絲桿軸承滑動設置在第二傳動絲桿上，第二旋轉軸與絲桿軸承固定連接。
6.根據權利要求5所述的工件承送機構，其特征在于，第一傳動絲桿的兩側設置有第一導軌和第一滑塊，第一滑塊的一面滑動設置在第一導軌上，第一滑塊的另一面與送料機械手豎軸固定連接；第二傳動絲桿的兩側設置有第二導軌和第二滑塊，第二滑塊的一面滑動設置在第二導軌上，第二滑塊的另一面與第二旋轉軸固定連接。
7.根據權利要求1所述的工件承送機構，其特征在于，所述工件承送機構還包括第四旋轉軸，所述第四旋轉軸設置在第二旋轉軸上，所述上料手爪設置在第四旋轉軸的一端；所述第四旋轉軸隨第二旋轉軸旋轉，上料手爪可隨所述第四旋轉軸旋轉。
8.根據權利要求7所述的工件承送機構，其特征在于，所述送料機械手豎軸、送料機械手橫軸、第二旋轉軸和第四旋轉軸上均設置有剎車電機。
9.根據權利要求1所述的工件承送機構，其特征在于，所述上料手爪可拆卸地設置在第一旋轉軸上。
10.根據權利要求1～9任一所述的工件承送機構，其特征在于，所述工件承送機構還包括自動化控制器，自動化控制器與上述各個結構電連接，用于控制上述各個結構的協調運轉。