技術總結
本實用新型公開一種工件承送機構，其中，包括上料手爪、第一旋轉軸、成十字交叉設置的送料機械手橫軸和送料機械手豎軸；上料手爪設置在第一旋轉軸上，可隨第一旋轉軸進行轉動；第一旋轉軸滑動設置在送料機械手豎軸上，送料機械手豎軸滑動設置在送料機械手橫軸上。本實用新型的工件承送機構，可提供4個自由度的調節，能滿足工件的加工需求，適用于不同的加工工序。

技術研發人員：農百樂;潘揚樹
受保護的技術使用者：佛山市艾樂博機器人科技有限公司
文檔號碼：201620996934
技術研發日：2016.08.30
技術公布日：2017.05.10