1.復合管內拋光裝置，其特征在于，包括大梁（200）、移動小車（300）、移動電機（400）、移動橫板（500）、調節托板機構（600）、軸向旋轉機構（700）和承載滾輪機構（800）；所述大梁（200）安裝有水平前后設置的左梁齒條（205）；所述移動電機（400）固定安裝于移動小車（300），且所述移動電機（400）的輸出端安裝有與左梁齒條（205）相嚙合的移動齒輪（401）；所述移動橫板（500）水平設置，右端固定安裝于移動小車（300），左端固定安裝有調節托板機構（600）；所述軸向旋轉機構（700），包括拋光電機（701）、旋轉內軸（702）、套管（703）、拋光輪（704）；所述拋光電機（701）固定安裝于調節托板機構（600）；所述套管（703）套設于旋轉內軸（702）外部且與旋轉內軸（702）間隔設置；所述套管（703）一端固定安裝于拋光電機（701）；所述旋轉內軸（702）一端與拋光電機（701）的輸出軸固定連接，另一端固定安裝有拋光輪（704）；所述承載滾輪機構（800）安裝有主動輪（802）和從動輪（804）；所述旋轉內軸（702）到主動輪（802）的距離與旋轉內軸（702）到從動輪（804）的距離相等。
2.如權利要求1所述的復合管內拋光裝置，其特征在于，所述大梁（200）為水平設置的長梁，包括上梁板（201）、左梁板（204）、下梁板（206）、右梁板（207）；所述左梁板（204）和右梁板（207）均豎立設置；所述上梁板（201）和下梁板（206）均水平設置；所述上梁板（201）的左右兩側分別固定連接于左梁板（204）頂端和右梁板（207）頂端；所述下梁板（206）的左右兩側分別固定連接于左梁板（204）底端和右梁板（207）底端；所述上梁板（201）的外表面設置有上梁導軌（202）；所述下梁板（206）的外表面設置有與上梁導軌（202）相平行的下梁導軌（203）；所述左梁板（204）的外表面設置有與上梁導軌（202）相平行的左梁齒條（205）；所述右梁板（207）固定設置于立柱（100）頂端；所述立柱（100）豎立設置。
3.如權利要求2所述的復合管內拋光裝置，其特征在于，所述移動小車（300）包括移動上板（301）、移動左板（303）和移動下板（304）；所述移動上板（301）固定安裝有移動電機（400）；所述移動電機（400）的輸出端穿設于移動上板（301）且所述移動電機（400）的輸出端安裝有與左梁齒條（205）相嚙合的移動齒輪（401）；所述移動上板（301）的右側底部安裝有上板卡扣（302）；所述上板卡扣（302）卡設于上梁導軌（202）；所述移動左板（303）上端固定連接于移動上板（301）左側，下端固定連接于移動下板（304）的左側；所述移動下板（304）的右側上部安裝有下板卡扣（305）；所述下板卡扣（305）卡設于下梁導軌（203）。
4.如權利要求3所述的復合管內拋光裝置，其特征在于，所述調節托板機構（600），包括前調節導軌（601）、后調節導軌（602）、調節轉盤（603）、調節螺桿（604）和調節底座（605）；所述調節底座（605）前端部卡設于前調節導軌（601），后端部卡設于后調節導軌（602），中部與調節螺桿（604）螺紋連接；所述調節螺桿（604）豎立設置，頂端穿過移動橫板（500）后固定連接調節轉盤（603）；所述前調節導軌（601）頂端和后調節導軌（602）頂端均固定安裝于移動橫板（500）。
5.如權利要求4所述的復合管內拋光裝置，其特征在于，所述承載滾輪機構（800），包括承載底座（801）、主動輪（802）、主動輪架（803）、從動輪（804）、從動輪架（805）、滾輪螺桿（806）、滾輪電機（807）；所述主動輪（802）、從動輪（804）分設于承載底座（801）上方兩側；所述主動輪（802）轉動安裝于主動輪架（803）；所述從動輪（804）轉動安裝于從動輪架（805）；所述承載底座（801）上設置有承載導軌；所述主動輪架（803）和從動輪架（805）均卡設于承載底座（801）上的承載導軌；所述滾輪螺桿（806）一端固定安裝于滾輪電機（807）的輸出端，另一端螺紋連接主動輪架（803）和從動輪架（805）；所述主動輪架（803）和從動輪架（805）均設置有螺紋，且兩者的螺紋旋轉方向相反。
6.使用如權利要求5所述的復合管內拋光裝置的拋光方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，將復合管的前后兩端均放置于承載滾輪機構（800），滾輪電機（807）動作，帶動滾輪螺桿（806）旋轉，主動輪架（803）和從動輪架（805）相互靠近或相互遠離，調節復合管的兩端的高度至復合管水平；
步驟二，移動電機（400）動作，帶動移動齒輪（401）旋轉，使得移動齒輪（401）在左梁齒條（205）移動；移動小車（300）沿著上梁導軌（202）和下梁導軌（203）前后移動，調整拋光輪（704）的前后位置，使得拋光輪（704）置于復合管內部；轉動調節轉盤（603），軸向旋轉機構（700）沿著前調節導軌（601）和后調節導軌（602）上下移動，從而調節拋光輪（704）的上下位置，使得旋轉內軸（702）基本水平設置，拋光輪（704）擱置于復合管內壁，拋光輪（704）與復合管內壁的最下方接觸；
步驟三，拋光電機（701）動作，通過旋轉內軸（702）帶動拋光輪（704）自轉，對復合管的內壁進行拋光；主動輪（802）旋轉，位于主動輪（802）上方的復合管同時旋轉，實現復合管的自轉；移動電機（400）動作，帶動拋光輪（704）軸向前后移動，從而使得復合管內壁均勻被拋光。