本發明涉及一種自動打磨機，具體地說涉及一種全自動打磨金屬板料表面的機器。

背景技術：

目前，許多機械加工表面處理車間，在打磨金屬板料表面時，都是用手工的打磨，而且打磨下來的灰塵到處有，打磨工人不可避免的受到灰塵的折磨，而且打磨金屬表面耗時，耗體力。

技術實現要素：

本發明的目的是設計一種全自動化打磨機，完全自動化打磨過程。利用液壓驅動實現直線往復運動，風扇則及時吹走灰塵，保護設備免于灰塵破壞。打磨刷有粗磨和細磨兩種，待打磨金屬板料的固定，來滿足金屬表面粗糙問題，完全代替純人工打磨的現狀。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：它包括夾持部分左夾具（8)和右夾具（9）在工作期間要緊緊夾住金屬板。搖柄（11）焊接在左右夾具（8）和（9）上，通過搖動搖柄（11）可以改變金屬板打磨的部位，這樣就可以實現金屬板打磨位置的轉換。根據板料的寬度，兩個夾具（8），和（9）的位置是隨時可以變得，位置確定后，打開開關磁性座，利用開關磁性座的磁力使左夾具塊（8）和右夾具塊（9）緊緊吸在一起。絲杠不運動所以直接放在底座（13)上，這樣夾具就實現往復直線運動。

打磨執行部分包括液壓缸（1),電機軸（5），打磨箱外殼（2),動板（14），風扇（13),打磨刷（4），輪子（6），軌道（7），這里軌道是直接固定在底座（13）上。在打磨箱外殼（2)后邊的驅動液壓缸（17）驅動下，輪子（6）在軌道（7)中做往復運動，輪子帶著打磨箱作直線運動，當到達打磨金屬板時，液壓缸（1)的從動油腔運動，動板（14）帶著電機，風扇（13），打磨刷（4）往下運動，直到待打磨金屬表面，這時電機軸（5)運動，風扇轉起，打磨刷做整周回轉運動，打磨刷從金屬板的一段打磨到另一端時，打磨刷在液壓缸（2)驅動下往上運動一段距離，然后夾具部分移動位置后，液壓缸（1）的從動腔往下驅動，打磨刷在開始打磨，此時液壓缸（17）卸荷，打磨刷原路返回到初始位置時，在改變夾具位置，然后液壓缸（17)開始供油，打磨刷又開始打磨，如此周而復始的直到打磨完畢為止。

打磨箱液壓驅動部分包括連接塊（15），連接銷（16),液壓缸（17），U型鋼（18），螺栓（20），連接耳板（21）。連接塊直接焊接在打磨箱后邊，起到連接液壓缸（17）和打磨箱外殼（2）的作用。連接耳板與液壓缸(17)焊接在一起，連接耳板（21）與連接塊(15)通過連接銷（16）和螺栓（20）連接起來，螺栓(20） 擰進連接銷（16），這樣液壓缸（17）在供油和卸荷時直接驅動打磨箱部分的輪子（6）在軌道（7）中往復運動。U型鋼焊接了一個方形板，作為底座和U型鋼作為一體，與液壓缸（17）上的方行金屬板通過螺栓連接。實現驅動打磨箱部分的往復直線運動，進而實現打磨刷（4）打磨金屬表面。

絲杠防護裝置包括了端板（26），柱銷（24），軟紗布（25），環形勾（23）。柱銷（24）安在打磨箱外殼（2）兩側盲孔中。環形勾（23）和軟紗布（25）一體，端板（26）和柱銷（24）焊接在一起。在工作期間，環形勾（23）勾在左夾具（8）和右夾具（9）頂部的銷（27）。軟紗布（25）的彈簧絲，可以折疊，開啟，起到保護絲杠清潔。軟紗布（25）勾在左右夾具（8），和（9）頂部的銷（27)一直到打磨完畢就可以，夾具部分來回移動時，軟紗布（25）具有一定的彈性，可以承受拉拽。從而起到保護絲杠免于灰塵。

附圖說明

圖1和圖2是該設計專利的外形視圖。

圖3是圖2中的局部放大圖A。

圖4絲杠防護裝置。

圖5是示意圖連接塊（15），連接銷（16)，連接耳板（21），液壓缸（17）的裝配圖。

圖6是環形勾（23）的示意圖。

圖7和圖8是打磨箱外殼（2）與端板（26）連接處的示意圖。

具體實施方式：

夾具裝置部分各部件之間的具體連接方式和相對運動方式。搖柄（11)要焊接在左右夾具塊（8）和（9）上。開關磁性座(12)無需固定，靠磁力直接吸在夾具塊（8）與（9）上。夾具（8）和（9）之間可以分開一定距離，只要開關磁性座(12)能夠吸住夾具塊（8）和（9）在一起就可。夾具塊（8）和（9）與絲杠（10）之間是螺紋配合，實現直線往復運動。絲杠（10)放在底座（13）空中即可，無需轉動。

打磨箱體部位的各零件連接與相對運動方式。打磨箱輪子（6）在軌道（7）中滾動。輪子和打磨箱外殼之間是過盈配合，輪子盤與輪子軸是間隙配合，需要有軸承，作為連接件，孔卡作為軸承的軸向定位。液壓缸（1）和打磨箱外殼（2）之間是間隙配合，之間應該有軸承套，來減少液壓缸的摩擦磨損。動板（14）與液壓缸（1)從動油腔焊接，液壓缸（1）的主油腔應有固定不動，固定在打磨箱外殼頂部。電機軸（5）和動板之間是間隙配合，但須軸肩和套筒對動板（14）進行軸向定位。風扇（13）也需要軸向定位。打磨刷要和電機軸（5）固定牢靠，以免造成打磨刷脫落。

對于打磨箱后方的液壓驅動部分，連接塊（15）要焊接在打磨箱（2）上。連接銷（16）負責連接連接塊（15）和連接耳板（21），并用螺栓（20）擰進連接銷（16)的螺紋孔進行固定。液壓缸（17）和一塊方板焊接一起組成液壓缸（17）。

U型鋼（18)就是為了支撐液壓缸（17）作為一個底座。U型鋼（18）和軌道（7)通過螺栓（19）連接起來。

絲杠防護裝置部分各零件之間的連接與相對運動，端板（26）通過柱銷（24)插進打磨箱外殼（2）孔（22)，固定在打磨箱外殼(2)上。環形勾（23)固定在軟紗布（25)上，環形勾（23)勾在左右夾具塊（8）和（9）頂部的銷（27）。軟紗布（25)里面有彈簧絲，是軟紗布（25）有一定的彈性，方便折疊與拉伸，而起到保護絲杠免于金屬灰塵。