本發明涉及打磨裝置領域，尤其涉及一種圓柱工件打磨機。

背景技術：

在現有零部件的生產中，類似圓柱的工件主要靠人工打磨，手工打磨效率極低，手持打磨操作的受力不均容易引起加工表面的粗糙不均和形成不規則條紋，不能形成良好的弧面形狀，造成打磨質量也不穩定，圓弧面的打磨效果也不理想，且打磨車間灰塵很大，勞動強度高，工作效率低，浪費大量的人力物力資源。

為此，申請號為CN201420401563.7的專利文件公開了一種圓柱或圓錐體表面自動打磨裝置，包括支架、固定設置在支架上的打磨主機，還包括速度調節控制馬達、擺動頻率調節控制馬達、砂紙固定裝置、打磨治具、產品固定裝置，砂紙固定裝置設置在打磨主機正上方的工作臺面上，打磨治具固設在砂紙固定裝置右側，速度調節控制馬達與打磨治具連接，擺動頻率調節控制馬達與砂紙固定裝置連接，產品固定裝置固設在打磨治具的上方；使用時，開啟空氣壓縮機，調節壓力調節閥使空氣壓縮機的氣源達到所需打磨標準的壓力要求，打開抽風機，打開供氣裝置開關，打開電源開關，手動自動切換調整為自動；調節壓力調節鈕，擺動調節器，旋轉速度調節器，計時裝置，使之達到合理的打磨效果；人工將產品放在打磨治具上，將砂紙放在砂紙固定裝置上；按下打磨啟動開始打磨，馬達依照設定速度運轉，同時氣缸推動壓板貼合產品表面打磨，到達打磨計時裝置設定時間后，氣缸后退分離，馬達停止，一次打磨完成，用無塵布擦拭產品表面粉塵，將砂紙推進一格以待下一次打磨，打磨程度可以根據微分調節按鈕控制。

上述方案雖然解決了現有技術中存在的問題，提高了圓柱工件的打磨質量和打磨效率，但是，方案的裝置每次只能打磨一個工件，且此裝置只采用一個打磨治具對工件進行打磨，但一般工件要做到精細打磨的話都需要經過粗打磨和精細打磨的兩個過程，因此此方案存在以下問題1、此方案每次只能打磨一個工件，打磨的效率比較低；2、此方案只對工件進行一次打磨，打磨的質量達不到精細打磨的要求，若要進行精細打磨，則在本裝置打磨后還需要進行精細打磨，造成二次打磨，增加了成本。

技術實現要素：

本發明意在提供一種打磨效率高，且能對圓柱工件進行精細打磨的圓柱工件打磨機。

本方案中的圓柱工件打磨機，包括機架和電機，所述機架上安裝有打磨臺，所述打磨臺上設置有第一轉盤和第二轉盤，所述第一轉盤和第二轉盤均包括內齒輪和外齒輪，所述內齒輪轉動連接在打磨臺上，所述外齒輪位于內齒輪之內，所述內齒輪和外齒輪之間嚙合有若干行星齒輪，所述內齒輪上設置有卡槽，所述外齒輪上設置有凸條；所述第一轉盤的外齒輪下方同軸連接有第一齒輪，所述第二轉盤的外齒輪下方同軸連接有第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪之間嚙合有第三齒輪，所述第三齒輪轉動連接在打磨臺上，所述打磨臺下端連接有旋轉機構；所述第一轉盤的外齒輪上方設置有打磨筒，所述打磨筒為中空結構，所述打磨筒的內壁為細磨層，所述打磨筒的外壁為粗磨層，所述打磨筒的下端設置有與卡槽配合的卡條，所述打磨筒的上端固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵由電機帶動轉動，所述電機上端連接有第一氣缸，所述第一氣缸固定連接在機架上，所述機架上還設置有工件輸送機構，所述工件輸送機構位于電磁鐵的一側。

本方案的技術原理：機架用于連接和支撐各個機構，打磨臺用于工件的放置和作為打磨的工作臺，打磨臺上設置第一轉盤和第二轉盤，可以同時放置兩個工件，內齒輪上的卡槽用于與打磨筒的卡條配合，使得卡條卡在卡槽內之后，打磨筒旋轉能帶動內齒輪一起旋轉，內齒輪和外齒輪之間的行星齒輪用于使得內齒輪和外齒輪旋轉方向相反，當工件卡在外齒輪上的凸條上時，工件能隨外齒輪一起旋轉，因內齒輪和外齒輪旋轉方向相反，因此工件和打磨筒的旋轉方向相反，當打磨筒旋轉時，工件在打磨筒內反向旋轉，工件在打磨筒內被精細打磨；第一氣缸用于帶動電機、電磁鐵和打磨筒的上下運動，電機用于帶動電磁鐵和打磨筒的轉動，電磁鐵用于通電時，將工件輸送機構的工件吸附到電磁鐵上，斷電之后工件依靠重力掉落到第二轉盤上，打磨筒用于對工件進行打磨，因為打磨筒的內壁為細磨層，外壁為粗磨層，因此打磨筒的外壁對工件進行粗加工，內壁對工件進行精加工；第一齒輪用于帶動第三齒輪的旋轉，第三齒輪用于帶動第二齒輪的旋轉，如此，可以實現第一轉盤上的外齒輪和第二轉盤上的外齒輪的旋轉方向相同，因此，兩個工件的旋轉方向均與打磨筒的旋轉方向相反，同時對兩個工件進行打磨。

使用前，第一氣缸處于收縮狀態，電磁鐵處于通電狀態，一個工件粘貼在電磁鐵上，且位于第二轉盤的上方，另一個工件在第一轉盤的外齒輪上，啟動第一氣缸，第一氣缸帶動打磨筒下降，下降時，對電磁鐵斷電，電磁鐵失去磁力，粘貼在電磁鐵上的工件失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齒輪上，打磨筒下降到打磨臺上后，打磨筒的卡條插入內齒輪的卡槽內，一個工件位于打磨筒的中空結構內，另一個工件與打磨筒的外壁貼合，此時啟動電機，電機旋轉，帶動打磨筒轉動，打磨筒又帶動內齒輪旋轉，內齒輪帶動行星齒輪旋轉，行星齒輪帶動外齒輪旋轉，外齒輪帶動工件旋轉，此時，打磨筒的轉動方向和工件的轉動方向相反，因打磨筒的內壁為細磨層，對工件進行精細打磨，在打磨筒的內壁對工件進行打磨的同時，位于打磨臺空腔內的第一齒輪也旋轉，旋轉時帶動第三齒輪旋轉，第三齒輪又帶動第二齒輪的旋轉，第二齒輪的旋轉就帶動第二轉盤上的外齒輪旋轉，并且第二轉盤上的外齒輪旋轉方向與打磨筒的旋轉方向相反，因工件通過凸條固定在第二轉盤上并與打磨筒的外壁貼合，因此打磨筒的外壁與工件進行旋轉摩擦，對工件進行粗打磨。

與現有技術相比本方案的有益效果：1、本方案利用中空的打磨筒，在打磨筒的轉動過程中，使用打磨筒的內壁對工件進行精細打磨，使用打磨筒的外壁對另一個工件進行粗打磨，一次性打磨兩個工件，打磨的效率更高；2、本方案在對工件進行粗打磨后，通過旋轉打磨筒，又能對工件進行精細打磨，整個粗打磨和精細打磨過程使用一臺設備完成，打磨加工的成本更低。

進一步，所述旋轉機構包括轉軸，所述轉軸的一端固定連接在打磨臺的底部，所述轉軸的另一端轉動連接在機架上，所述轉軸上安裝有第四齒輪，所述第四齒輪嚙合有齒條，所述齒條的一端固定連接有第二氣缸，所述齒條的齒數等于第四齒輪齒數的一半。如此，當第二氣缸帶動齒條每伸一次或者縮一次，就能帶動第四齒輪旋轉半圈，第四齒輪旋轉半圈，則打磨筒就旋轉180°，將第一轉盤和第二轉盤調換位置。

進一步，所述電磁鐵的上端電連接有電插頭，所述電插頭上方的機架上設置有與電插頭配合的電插座。電插頭與電插座配合設置指的是電插頭跟隨電磁鐵一起上升到頂部時，電插頭能插入到電插座內，對電磁鐵通電；如此，當電插頭上升時，與電插頭接觸，通電后，電磁鐵產生磁力，將工件輸送機構上的圓柱工件吸附一個在電磁鐵上。

進一步，所述轉軸與機架轉動連接處內襯有滾動軸承。滾動軸承的設置可以將轉軸與機架之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，摩擦損耗少，且動力損耗也小，工作噪音也較小。

進一步，所述打磨臺內部為空腔，所述第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪均位于空腔內。空腔用于盛裝潤滑油，使得第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪在運轉時能夠得到潤滑油的潤滑，轉動時機械磨損小。

進一步，所述打磨筒的一側設置有負壓風機，所述負壓風機固定連接在機架上。當打磨筒對圓柱工件進行打磨時，會產生大量的粉塵，負壓風機可以將粉塵吸走，避免引起工作間的粉塵彌漫。

附圖說明

圖1為本發明圓柱工件打磨機實施例的結構示意圖。

圖2為圖1中打磨臺的俯視圖。

圖3為圖1中打磨筒的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、打磨臺2、電機3、第一轉盤4、第二轉盤5、內齒輪6、外齒輪7、行星齒輪8、卡槽9、凸條10、第一齒輪11、第二齒輪12、第三齒輪13、轉軸14、第四齒輪15、齒條16、第二氣缸17、打磨筒18、電磁鐵19、電插頭20、電插座21、第一氣缸22、工件輸送機23、負壓風機24、第一工件25、第二工件26、卡條27。

實施例基本參考圖1、圖2和圖3所示：圓柱工件打磨機，包括機架1、電機3和打磨臺2，打磨臺2內部形成空腔，空腔內裝有潤滑油，打磨臺2上端面設置有第一轉盤4和第二轉盤5，第一轉盤4和第二轉盤5均包括內齒輪6和外齒輪7，外齒輪7位于內齒輪6之內，內齒輪6和外齒輪7之間嚙合有兩個行星齒輪8，內齒輪6轉動連接在打磨臺2上，內齒輪6上開設有卡槽9，外齒輪7上焊接有帶動工件旋轉的凸條10；第一轉盤4的外齒輪7下方的空腔內同軸連接有第一齒輪11，第二轉盤5的外齒輪7下方的空腔內同軸連接有第二齒輪12，第一齒輪11和第二齒輪12之間嚙合有第三齒輪13，第三齒輪13轉動連接在打磨臺2上，打磨臺2下端焊接有轉軸14，轉軸14的下端轉動連接在機架1上，轉動連接處內襯有滾動軸承，轉軸14上安裝有第四齒輪15，第四齒輪15上嚙合有齒條16，齒條16的右端螺紋連接有第二氣缸17，第二氣缸17通過螺栓固定連接在機架1上，齒條16的齒數等于第四齒輪15齒數的一半，第一轉盤4的外齒輪7上方設置有打磨筒18，打磨筒18為中空結構，打磨筒18的內壁為細磨層 ，打磨筒18的外壁為粗磨層，打磨筒18的下端一體成型有與卡槽9配合的卡條27，打磨筒18的上端卡接有電磁鐵19，電磁鐵19由電機3帶動轉動，電磁鐵19的上端電連接有電插頭20，電插頭20上方的機架1上設置有與電插頭20配合的電插座21，電機3上端通管螺栓固定連接有第一氣缸22，第一氣缸22通過螺栓固定連接在機架1上，機架1的左側上還設置有工件輸送機23，工件輸送機23位于第二轉盤5的正上方，打磨臺2的右側設置有負壓風機24，負壓風機24通過螺釘固定連接在機架1上。

使用前，第一氣缸22處于收縮狀態，電插頭20插入在電插座21上，電磁鐵19處于通電狀態，第一工件25粘貼在電磁鐵19上，且位于第二轉盤5的上方，第二工件26在第一轉盤4的外齒輪7上，啟動第一氣缸22，第一氣缸22帶動打磨筒18下降， 下降時，電插頭20與電插座21脫離，電磁鐵19斷電，電磁鐵19失去磁力，粘貼在電磁鐵19上的第一工件25失去磁力后依靠重力掉落到下方的外齒輪7上，打磨筒18下降到打磨臺2上后，打磨筒18的卡條27插入內齒輪6的卡槽9內，第二工件26位于打磨筒18的中空結構內，第一工件25與打磨筒18的外壁貼合，此時啟動電機3，電機3旋轉，帶動打磨筒18轉動，打磨筒18又帶動內齒輪6旋轉，內齒輪6帶動行星齒輪8旋轉，行星齒輪8帶動外齒輪7旋轉，外齒輪7帶動第二工件26旋轉，此時，打磨筒18的轉動方向和第二工件26的轉動方向相反，因打磨筒18的內壁為細磨層，對第二工件26進行精細打磨，在打磨筒18的內壁對第二工件26進行打磨的同時，位于打磨臺2空腔內的第一齒輪11也旋轉，旋轉時帶動第三齒輪13旋轉，第三齒輪13又帶動第二齒輪12的旋轉，第二齒輪12的旋轉就帶動第二轉盤5上的外齒輪7旋轉，并且第二轉盤5上的外齒輪7旋轉方向與打磨筒18的旋轉方向相反，因第一工件25通過凸條10固定在第二轉盤5上并與打磨筒18的外壁貼合，因此打磨筒18的外壁與第一工件25進行旋轉摩擦，對第一工件25進行粗打磨。

如此，打磨完畢之后，第一氣缸22帶動打磨筒18上升，電插頭20又與電插板電連接上，電磁鐵19又吸附一個工件到電磁鐵19上，然后，啟動第二氣缸17，利用齒條16使第四齒輪15旋轉半圈，帶動打磨筒18也旋轉半圈，此時將精細打磨后的第二工件26取出，第一工件25位于了打磨筒18的下方，然后再次啟動第一氣缸22帶動打磨筒18下降，按照上述步驟，對第一工件25進行精細加工和對新放下的工件進行粗加工。

在打磨的過程中，會產生大量的粉塵，可以開啟負壓風機24，負壓風機24可以將粉塵吸走，避免引起工作間的粉塵彌漫。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應當以其權利要求的內容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權利要求的內容。