本發明涉及鉛錠碼垛系統技術領域，具體為一種高效的往復運動的去毛刺裝置。

背景技術：

隨著工業的不斷發展，鉛錠越來越廣泛應用，鉛錠分為大錠和小錠，小錠為長方梯形，底部有打捆凹槽，兩端有突出耳部，大錠為梯形，底部有t形凸塊，兩側有抓吊槽，主要應用在制造蓄電池、涂料、彈頭、焊接材料、化學品鉛鹽、電纜護套、軸承材料、嵌縫材料、巴氏合金和x射線的防護材料等，在對鉛錠進行加工過程中，往往用到機械化系統，鉛錠往往需要機器對其去除毛刺，現有技術中的去毛刺裝置，在使用中，往往會出現去毛刺效果差，表面仍然具有很多毛刺，清理的不夠干凈，為此，提出一種高效的往復運動的去毛刺裝置。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種高效的往復運動的去毛刺裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種高效的往復運動的去毛刺裝置，包括平臺和支撐柱，平臺上開設有條形導軌，所述平臺的下端面的兩側連接有支撐柱，平臺的上端面的兩側連接有支撐板，所述兩個支撐板中均活動插接有長軸，且兩個長軸之間固定連接有環形齒條，環形齒條的內壁設有兩組平行的齒牙，且環形齒條的內腔中設有與其嚙合的缺齒輪，所述缺齒輪和第二電機上的轉軸固定連接，環形齒條的下端外側壁通過三角架和清掃塊的上端固定連接。

優選的，所述清掃塊的下端貫穿經過條形導軌插接在卡槽中，清掃塊和卡槽之間通過螺紋桿貫穿垂直插接，螺紋桿上螺紋連接有螺母，所述卡槽的下端和安裝盒的上端面固定連接，安裝盒的內腔一側壁通過支架和第一電機的外側壁固定連接，所述第一電機的轉軸穿過安裝盒的側壁連接毛刷，安裝盒的內腔上端中央側壁轉動連接擺桿的一端，擺桿穿過安裝盒底部開設的通槽口，擺桿的另一端和清掃球轉動連接，所述擺桿的上端側壁和弧形桿的中部交叉連接，且弧形桿的一端連接第一彈墊，弧形桿的另一端連接第二銅觸片，所述第二銅觸片和安裝盒的內腔上側壁連接的第一銅觸片匹配對應設置；

所述安裝盒遠離毛刷一側的下端面固定連接u型槽，且u型槽連接第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端和第二彈墊，所述u型槽的內部安裝有多個電磁鐵，電磁鐵包括鐵芯和線圈，線圈、第一銅觸片、第二銅觸片和外接電源共同組成串聯回路。

優選的，所述安裝盒的內腔上側壁連接第一彈簧，第一彈簧和第一彈墊對應設置。

優選的，所述缺齒輪上的齒牙圍成的角度為100-140度。

優選的，所述清掃球的表面連接有軟磁條。

優選的，所述電磁鐵的數目至少有八個，且電磁鐵之間等間距分布。

優選的，所述螺母的數目共有兩個，且兩個螺母對稱分布在卡槽的兩外側。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：此高效的往復運動的去毛刺裝置結構簡單，整個環形齒條來回往復運動，帶動清掃塊移動，安裝盒內的第一電機接通電源轉動，帶動毛刷轉動，此時，毛刷不僅來回往復運動的去毛刺，毛刷又可轉動式的去毛刺，為一級去除毛刺，同時，擺桿和清掃球也會在下方鉛錠塊的摩擦力作用下，一邊清掃毛刺，一邊第二彈簧此時將彈性勢能釋放，彈出第二彈墊突然撞擊擺桿，此時，清掃球將會快速彈出鉛錠上的毛刺，達到二級清理毛刺的效果，二者結合，整個裝置達到高效去毛刺的效果，改善了去取毛刺的效率，為后續工藝提供了質量保證。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為a結構放大示意圖；

圖3為b結構放大示意圖。

圖中：平臺1、支撐柱2、支撐板3、長軸4、環形齒條5、缺齒輪6、清掃塊7、螺紋桿8、螺母9、卡槽10、安裝盒11、第一電機12、第一彈簧13、第一銅觸片14、擺桿15、清掃球16、弧形桿17、第一彈墊18、第二銅觸片19、第二彈簧20、第二彈墊21、電磁鐵22、u型槽23、毛刷24。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發明提供一種技術方案：

一種高效的往復運動的去毛刺裝置，包括平臺1和支撐柱2，平臺1上開設有條形導軌，平臺1的下端面的兩側連接有支撐柱2，平臺1的上端面的兩側連接有支撐板3，兩個支撐板3中均活動插接有長軸4，且兩個長軸4之間固定連接有環形齒條5，環形齒條5的內壁設有兩組平行的齒牙，且環形齒條5的內腔中設有與其嚙合的缺齒輪6，缺齒輪6上的齒牙圍成的角度為100-140度，缺齒輪6和第二電機上的轉軸固定連接，環形齒條5的下端外側壁通過三角架和清掃塊7的上端固定連接。

清掃塊7的下端貫穿經過條形導軌插接在卡槽10中，清掃塊7和卡槽10之間通過螺紋桿8貫穿垂直插接，螺紋桿8上螺紋連接有螺母9，卡槽10的下端和安裝盒11的上端面固定連接，螺母9的數目共有兩個，且兩個螺母9對稱分布在卡槽10的兩外側，安裝盒11的內腔一側壁通過支架和第一電機12的外側壁固定連接，第一電機12的轉軸穿過安裝盒11的側壁連接毛刷24，安裝盒11的內腔上端中央側壁轉動連接擺桿15的一端，擺桿15穿過安裝盒11底部開設的通槽口，擺桿15的另一端和清掃球16轉動連接，清掃球16的表面連接有軟磁條，軟磁條用于吸附較小的鐵屑，擺桿15的上端側壁和弧形桿17的中部交叉連接，且弧形桿17的一端連接第一彈墊18，弧形桿17的另一端連接第二銅觸片19，第二銅觸片19和安裝盒11的內腔上側壁連接的第一銅觸片14匹配對應設置，安裝盒11的內腔上側壁連接第一彈簧13，第一彈簧13和第一彈墊18對應設置。

安裝盒11遠離毛刷24一側的下端面固定連接u型槽23，且u型槽23連接第二彈簧20的一端，第二彈簧20的另一端和第二彈墊21，u型槽23的內部安裝有多個電磁鐵22，電磁鐵22的數目至少有八個，且電磁鐵22之間等間距分布，電磁鐵22包括鐵芯和線圈，線圈、第一銅觸片14、第二銅觸片19和外接電源共同組成串聯回路。

工作原理：一方面，第二電機外接電源，帶動缺齒輪6的轉動，缺齒輪6在轉動過程中，一會兒與環形齒條5的上方齒牙嚙合，一會兒又與環形齒條5的下方齒牙嚙合，從而實現整個環形齒條5來回往復運動，帶動清掃塊7移動，清掃塊7帶動安裝盒11移動，與此同時，安裝盒11內的第一電機12接通電源轉動，帶動毛刷24轉動，此時，毛刷24不僅對安裝盒11的下方放置有定位夾緊的鉛錠塊來回往復運動的去毛刺，同時，毛刷24又可轉動式的去毛刺，為一級去除毛刺。

另一方面，當裝置向著左邊移動時候，清掃球16也會在下方鉛錠塊的摩擦力作用下，一邊清掃毛刺，一邊使得擺桿15被迫向右側偏移，從而帶動弧形桿17上連接的第二銅觸片19和第一銅觸片14之間接觸，第一銅觸片14和第二銅觸片19的接觸如同電源開關一樣，從而接通電磁鐵22上的線圈，使得電磁鐵22帶電，電磁鐵22此時會吸住第二彈墊21，迫使第二彈簧20被壓縮，當裝置向著右邊移動時候，此時，擺桿15被迫向左側偏移，第一銅觸片14和第二銅觸片19分離，斷開電磁鐵22上的電流，第二彈簧20此時將彈性勢能釋放，彈出第二彈墊21突然撞擊擺桿15，此時，清掃球16將會快速彈出鉛錠上的毛刺，達到二級清理毛刺的效果，從而完成高效去毛刺的效果。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。