本實用新型涉及機械、電子領域，具體為一種邊框打磨機。

背景技術：

在太陽能面板生產過程中，具有多道工序，其中包括產品的組裝等。在產品組裝工序中，通常需要對產品的邊框進行包裝。邊框包裝后，通常情況下，邊框的邊角角度為90°，這邊框具有“銳利”的角，容易在產品運輸等過程中，對產品的表面產生劃傷，或者對工作人員產生身體傷害。因此，一般情況下，需要對邊框的邊角進行打磨處理。

現有技術中的打磨機，較為簡單，而且不能同時處理多個邊角，這樣就導致了生產效率的下降，增加生產成本，而且不能同時對邊角進行處理時，各個邊角的處理深度不一致，不符合相應的規定要求，而且不美觀。

技術實現要素：

本實用新型的目的是：提供一種邊框打磨機，自動對組裝后的邊框進行邊角打磨，以解決因邊角“銳利”產生產品劃傷等問題。

實現上述目的的技術方案是：一種邊框打磨機，包括一機架；一限位夾放機構，組裝于所述機架中間，所述限位夾放機構用于夾放組裝后的邊框；兩組打磨機構，分別組裝于所述機架上，且位于所述限位夾放機構的兩側；一同步運行機構，組裝于所述機架上，兩組所述打磨機構分別連接于所述同步運行機構；一電路控制模塊，用于控制打磨機的各個機構的運行；當邊框夾放于所述限位夾放機構上時，所述同步運行機構帶動兩組所述打磨機構同步向所述邊框靠攏。

在本實用新型一實施例中，所述限位夾放機構包括

一組輸送板，水平縱向設置于所述機架上；

一組輸送機構，每一所述輸送機構對應組裝于所述輸送板，所述輸送機構用于輸送所述邊框；

一轉軸，每一所述輸送板的所述輸送機構組裝于所述轉軸上；

一輸送電機，所述輸送電機的機軸連接于所述轉軸，帶動所述轉軸轉動；

一組阻擋件，分別對應設于所述輸送板的前側；

一組夾緊機構，分別對應設于所述輸送板的后側。

在本實用新型一實施例中，所述夾緊機構包括

一安裝板，豎直固定于所述輸送板的后側；

多個安裝孔和一軸孔，分別設于所述安裝板上；

一夾緊件，其中部通過一軸組裝于所述軸孔上；

一夾緊氣缸，安裝于所述安裝板上，所述夾緊氣缸的活塞桿連接于所述夾緊件的尾端；

一夾頭，組裝于所述夾緊件的夾緊面。

在本實用新型一實施例中，所述夾緊件為“Z”形件。

在本實用新型一實施例中，所述限位夾放機構還包括

一限位感應器，連接于所述電路控制模塊，所述限位感應器設于任一所述阻擋件處，用于感應所述邊框是否輸送到位。

在本實用新型一實施例中，所述同步運行機構包括

一推拉氣缸，安裝于所述機架上；

一同步皮帶，所述推拉氣缸的活塞桿通過一連接件連接于所述同步皮帶上；

兩組所述打磨機構分別通過一連接件組裝于所述同步皮帶上。

在本實用新型一實施例中，所述打磨機構包括

一移動平臺，組裝于所述同步運行機構上；

至少一打磨組件，每一打磨組件包括

一滾輪組，設于所述移動平臺上；

一打磨電機，安裝于所述移動平臺上；

一打磨帶，所述打磨帶圈繞于所述滾輪組上，所述打磨帶具有一打磨面；

當所述打磨機構打磨所述邊框時，所述打磨面對準所述邊框的邊角。

在本實用新型一實施例中，所述邊角的角平分線垂直于所述打磨面。

在本實用新型一實施例中，所述邊框具有4個邊角；每組所述打磨機構包括兩組打磨組件。

在本實用新型一實施例中，所述打磨機構還包括至少一打磨感應器，連接于所述電路控制模塊，所述打磨感應器用于檢測打磨的角度深度。

本實用新型的優點是：本實用新型的打磨感應器，能夠自動化的同時處理多個邊角，控制處理的邊角的深度范圍，能夠有效的提高生產效率，降低生產成本，同時打磨后的邊框符合相應的規定要求，而且相對美觀。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步解釋。

圖1是本實用新型實施例的邊框打磨機整體結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例的夾緊機構結構示意圖。

圖3是本實用新型實施例的同步運行機構和打磨機構結構示意圖。

其中，

1機架； 2限位夾放機構；

3打磨機構； 4同步運行機構；

21輸送板； 22輸送機構；

23轉軸； 24輸送電機；

25夾緊機構； 26限位感應器；

251安裝板； 252夾緊件；

253夾緊氣缸； 254夾頭；

31移動平臺； 321滾輪組；

322打磨電機； 323打磨帶；

324打磨感應器。

具體實施方式

以下實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。

實施例，如圖1所示，一種邊框打磨機，包括一機架1、一限位夾放機構2、兩組打磨機構3、一同步運行機構4以及一電路控制模塊（圖未示）。

限位夾放機構2組裝于機架1中間，限位夾放機構2用于夾放組裝后的邊框；一般邊框為長方形框體，該框體的四個邊角為直角。長方形框體水平被夾緊于該限位夾放機構2上。

其中，限位夾放機構2包括一組輸送板21、一組輸送機構22、一轉軸23、一輸送電機24、一組夾緊機構25、一限位感應器26。

一組輸送板21水平縱向設置于機架1上，輸送板21相互平行且豎直放置。輸送板21的前端設有一軸孔，轉軸23套接于該軸孔中。

每一輸送機構22對應組裝于輸送板21，輸送機構22用于輸送邊框。本實施例中，每一輸送機構22包括一輸送帶以及前后滾輪，前后滾輪分別組裝于輸送板21的前后兩端，前端的滾輪安裝于該轉軸23上。輸送帶圈套于前后滾輪上。

輸送電機24的機軸連接于轉軸23帶動轉軸23轉動，轉軸23轉動帶動輸送帶轉動，將邊框輸送到指定位置。

一組阻擋件分別對應設于輸送板21的前側。即當所要磨邊的邊框輸送到指定位置后，阻擋件阻擋邊框繼續向前輸送。此時，連接于電路控制模塊的限位感應器26，感應到邊框輸送到位，將該感應信息傳遞至電路控制模塊，電路控制模塊控制輸送電機24停止運轉，同時控制打磨機構3工作。其中，限位感應器26設于任一阻擋件處。

一組夾緊機構25分別對應設于輸送板21的后側。夾緊機構25與阻擋件相互配合，夾緊邊框。

其中，夾緊機構25包括一安裝板251、一夾緊件252、一夾緊氣缸253以及一夾頭254。該安裝板251豎直固定于輸送板21的后側；安裝板251上設有多個安裝孔和一軸孔。其中，夾緊件252的中部通過一軸可轉動的組裝于軸孔上。本實施例中夾緊件252為“Z”形件。夾緊氣缸253安裝于安裝板251上，夾緊氣缸253的活塞桿連接于夾緊件252的尾端，夾頭254組裝于夾緊件252的夾緊面。

兩組打磨機構3分別組裝于機架1上，且位于限位夾放機構2的兩側。同步運行機構4組裝于機架1上，兩組打磨機構3分別連接于同步運行機構4。

其中，同步運行機構4包括一推拉氣缸、一同步皮帶。推拉氣缸安裝于機架1上。推拉氣缸的活塞桿通過一連接件連接于同步皮帶上；兩組打磨機構3分別通過一連接件組裝于所述同步皮帶上。連接件組裝于一滑軌上，連接件可以沿滑軌滑動，本實施例中，當連接件在推拉氣缸帶動下向一方向滑動時，拉動同步皮帶，此時，打磨機構3在同步皮帶的帶動下同時向邊框靠攏，直至達到指定位置。當邊框打磨后，連接件在推拉氣缸帶動下，向與之前相反方向滑動，同時拉動同步皮帶，打磨機構3在同步皮帶的帶動下同時復位。

每一打磨機構3包括一移動平臺31、至少一打磨組件。移動平臺31組裝于同步運行機構4上，打磨組件組裝于所述移動平臺31上。本實施例中，由于邊框具有四個邊角，因此，本實施例中，每一打磨機構3設有組打磨組件，分別安裝在移動平臺31的前后方位。

其中，每一打磨組件包括一滾輪組321、一打磨電機322、一打磨帶323。

滾輪組321設于移動平臺31上表面；本實施例中，滾輪組321設有四個滾輪。打磨電機322安裝于移動平臺31上，其中，打磨電機322的機軸連接于其中一滾輪。其中，打磨帶323圈繞于其中三個滾輪上，所述打磨帶323具有一打磨面；當打磨機構3打磨所述邊框時，打磨面對準所述邊框的邊角。所述邊角的角平分線垂直于打磨面。打磨時，打磨電機322可正反旋轉，來回打磨邊角。

所述打磨機構3還包括至少一打磨感應器324，連接于所述電路控制模塊，所述打磨感應器324用于檢測打磨的角度深度。

上述所有機構的均通過電路連接于電路控制模塊，電路控制模塊用于控制打磨機的各個機構的運行；當邊框夾放于所述限位夾放機構2上時，所述同步運行機構4帶動兩組所述打磨機構3同步向所述邊框靠攏對所述邊框進行打磨。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。