本實用新型屬于金屬加工自動化設備,具體涉及一種高速精密全自動全長切斷機。
背景技術:
目前已知的氣門全長切斷機一般采用的是普通切割砂輪或LBN砂輪,切割轉速慢、效率低、切割精度難以保證,隨著工藝水平的日益提高,現有設備的切割精度達不到生產的要求,造成大量的殘次件,生產效益得不以保證。此外,現有的切斷機由于砂輪體積、內部機構設置等原因,其機罩大多采用半封閉防護,危險性較高,需要予以改善。
技術實現要素:
為克服現有技術中存在的缺陷,本實用新型提出一種高速精密全自動全長切斷機,其具體技術內容如下:
一種高速精密全自動全長切斷機,其包括:機床、全圍閉式機罩和控制器,所述機床上設有相配合的上料架機構、取放料機械手、工作臺、切割機構和下料機構,所述工作臺由一伺服電機/氣缸驅動其作X軸向的位移,工作臺之上設有導輪座及與導輪座相對的推料氣缸機構和壓料氣缸機構,所述導輪座包括并排設置的左導輪和右導輪,左導輪和右導輪分別由電機驅動同步同向轉動,左導輪和右導輪的上交匯位置用于放置料件,并由左導輪和右導輪共同帶所述料件轉動,所述推料氣缸機構的推桿或由推桿推動的推料臂于側面正對所述上交匯位置,所述壓料氣缸機構包括重壓氣缸及由該重壓氣缸驅動的曲臂,該曲臂的前端設有壓緊頭并與工作臺樞接,曲臂的尾端與重壓氣缸相連,當該重壓氣缸動作時通過該曲臂令壓緊頭壓向或抽離所述上交匯位置;所述切割機構包括一與所述導輪座位置配合的合金砂輪,其由一高速電機驅動于工作臺從X軸向靠近時對料件進行切割;所述控制器設置于該機罩上,并與切斷機的電路系統連接以作出操作控制。
于本實用新型的一個或多個實施例中,所述壓緊頭上設有從動導輪。
于本實用新型的一個或多個實施例中,所述推料臂包括基座和動座,所述基座與導輪座相對一側設有豎直向的導槽,其頂部設有一水平支架,水平支架上設有螺孔,一螺桿穿設其中;所述動座前側設有推料塊,后側設有配合嵌入至所述導槽中的滑塊,所述螺桿與動座相連,通過螺桿的上下調節以讓動座沿所述導槽滑動。
于本實用新型的一個或多個實施例中,所述上料架機構包括支架體、上料槽、接料裝置和取/放料機械手,所述上料槽傾斜設置,該接料裝置包括中心轉軸、由中心轉軸帶動于豎直平面旋轉的若干轉臂,各轉臂上分別設有至少兩個承托塊,所述承托塊上具有朝上的凹口,于轉臂轉至接近上料槽時所述承托塊正對所述上料槽的下端開口以承接料件,再由該取/放料機械手將料件夾放至導輪座中。
于本實用新型的一個或多個實施例中,所述下料機構包括位于導輪座下方的落料槽,及設置于落料槽的落料路徑上的緩沖機構,當料件從落料槽落下時所述緩沖機構起減緩其下落速度的作用。
于本實用新型的一個或多個實施例中,所述緩沖機構包括柔性擋片或由緩沖氣缸驅動的擋片。
本實用新型的有益效果是:各機構配合緊密,合金砂輪從其耐磨性好、小巧且質輕的特性改善傳統設備普遍存在的砂輪體積大、更換頻繁等缺點,令氣門切割的精度與切割效率得到有效提高,節約成本,而且機罩以合封閉式防護,有效防止生產事故的發生。
附圖說明
圖1為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的外部結構示意圖。
圖2為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的內部結構示意圖。
圖3為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的工作臺結構示意圖一。
圖4為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的工作臺結構示意圖二。
圖5為圖4的A部放大圖。
圖6為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的工作臺爆炸結構示意圖。
圖7為圖6的C部放大圖。
圖8為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的工作臺局部結構放大圖。
圖9為本實用新型的高速精密全自動全長切斷機的上料架機構結構示意圖。
具體實施方式
如下結合附圖1-9,對本申請方案作進一步描述:
一種高速精密全自動全長切斷機,其包括:機床1、全圍閉式機罩2和控制器3,所述機床1上設有相配合的上料架機構4、取放料機械手5、工作臺6、切割機構7和下料機構8,所述工作臺6由一伺服電機/氣缸61驅動其作X軸向的位移,具體包括與伺服電機/氣缸61配合的位移結構610,工作臺6之上設有導輪座62及與導輪座62相對的推料氣缸機構63和壓料氣缸機構64,所述導輪座62包括并排設置的左導輪621和右導輪622,左導輪621和右導輪622分別由電機623驅動同步同向轉動,左導輪621和右導輪622的上交匯位置B用于放置料件,所述的同步同向轉動是指,左導輪621和右導輪622的轉速相同、轉向相同,以此帶動料取順時針或逆時針轉動;所述推料氣缸機構63包括推料氣缸631和由推料氣缸631推動的推料臂632,所述推料臂632于側面正對所述上交匯位置B,所述壓料氣缸機構64包括重壓氣缸641及由該重壓氣缸641驅動的曲臂642,該曲臂642的前端設有壓緊頭643并與工作臺6樞接,曲臂642的尾端與重壓氣缸641相連,當該重壓氣缸641動作時通過該曲臂642令壓緊頭643壓向或抽離所述上交匯位置B,所述壓緊頭643上設有從動導輪644;所述切割機構7包括一與所述導輪座62位置配合的合金砂輪71,其由一高速電機72驅動于工作臺6從X軸向靠近時對料件進行切割;所述控制器3設置于全圍閉式機罩2上,并與切斷機的電路系統連接以作出操作控制。
所述推料臂632包括基座6321和動座6322,所述基座6321與導輪座62相對一側設有豎直向的導槽6323,其頂部設有一水平支架6324,水平支架6324上設有螺孔,一螺桿6325穿設其中;所述動座6322前側設有推料塊6326,后側設有配合嵌入至所述導槽6323中的滑塊6327,所述螺桿6325與動座6322相連,通過螺桿6325的上下調節以讓動座6322沿所述導槽6323滑動。
所述上料架機構4包括支架體41、上料槽42、接料裝置43和取/放料機械手44,所述上料槽42傾斜設置,該接料裝置43包括中心轉軸431、由中心轉軸431帶動于豎直平面旋轉的若干轉臂432,各轉臂432上分別設有至少兩個承托塊433,所述承托塊433上具有朝上的凹口434,于轉臂432轉至接近上料槽42時所述承托塊433正對所述上料槽42的下端開口以承接料件,再由該取/放料機械手44將料件夾放至導輪座62中。
所述下料機構8包括位于導輪座62下方的落料槽81,及設置于落料槽81的落料路徑上的緩沖機構82,當料件從落料槽81落下時所述緩沖機構82起減緩其下落速度的作用;所述緩沖機構82包括柔性擋片或由緩沖氣缸驅動的擋片。
上述優選實施方式應視為本申請方案實施方式的舉例說明,凡與本申請方案雷同、近似或以此為基礎作出的技術推演、替換、改進等,均應視為本專利的保護范圍。