本實用新型涉及一種鋁料的供給裝置，特別涉及一種壓鑄機用供料裝置。

背景技術：

壓鑄機就是在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固體金屬鑄件的一系列工業鑄造機械，最初用于壓鑄鉛字。隨著科學技術和工業生產的進步，尤其是隨著汽車、摩托車以及家用電器等工業的發展，諸方面出發，壓鑄技術已獲得極其迅速的發展。

公開號為CN202097387U的中國專利公開了一種鋁合金壓鑄機的給湯裝置，包括主機箱、設在主機箱內的馬達，一端通過所述主機箱與所述馬達經傳動機構連接的大臂，所述大臂另一端連接有小臂，所述小臂末端設有鋼勺，所述鋼勺上設有探針；所述大臂、小臂以及鋼勺的連接處均為活動關節。

這種鋁合金壓鑄機的給湯裝置雖然通過探針自動控制鋼勺提取的鋁液量，但是在提取時，鋼勺的外壁上會粘附鋁液，而這部分鋁液在鋼勺從熔爐提取轉移到壓鑄機的壓料機口的過程中會掉落到地上或設備上，造成鋁液的浪費。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種壓鑄機用供料裝置，具有使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上的優點。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種壓鑄機用供料裝置，包括設置在壓鑄機一側的機械臂和設置在機械臂末端的料斗，

所述機械臂的末端轉動連接有連接桿，所述料斗的上端與連接桿固定連接，所述機械臂上設置有用于驅動連接桿轉動的電機一；

所述機械臂靠近料斗的一端設置有無桿氣缸，所述無桿氣缸上固定連接有電機二，所述電機二的轉子朝向料斗開口相反的方向并連接有接料斗；

當無桿氣缸移動至機械臂靠近料斗的一端時，所述電機二驅動接料斗轉動至料斗的底部；

當無桿氣缸移動至機械臂遠離料斗的一端時，所述接料斗位于料斗的開口上方。

通過采用上述技術方案，當機械臂驅動料斗至熔爐內并通過電機一來驅動料斗提取鋁液之后，使料斗的開口豎直朝上，無桿氣缸驅動電機二移動至靠近料斗的一端，然后電機二驅動接料斗旋轉，直到接料斗的開口轉到料斗的正下之后，此時料斗外壁上的鋁液在向下掉落時，其鋁液便會直接在重力的作用下掉入到接料斗內，或者無桿氣缸驅動電機二向遠離料斗方向移動，使接料斗包覆住料斗，從而使鋁液能夠更穩定的被收集到接料斗內，從而使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上，從而減少清洗難度。

進一步的，當所述無桿氣缸驅動電機二移動至遠離連接桿的一端，所述機械臂上設置有用于封閉接料斗的封閉蓋。

通過采用上述技術方案，當無桿氣缸帶動電機二移動至遠離料斗的一端時，接料斗的開口能夠移動至與封閉蓋抵觸的位置，通過封閉蓋將接料斗的開口封閉，從而使接料斗內所收集的鋁液不易在運行的過程中倒出。

進一步的，所述封閉蓋朝向接料斗的一側設置有供接料斗的開口嵌入的封閉環槽。

通過采用上述技術方案，封閉環槽能使接料斗的開口嵌入，從而使封閉蓋與接料斗之間的密封性更好，使接料斗內的鋁液不易泄漏。

進一步的，所述電機二的轉子遠離電機二的一端與接料斗的開口處轉動連接，所述接料斗與電機二轉子的連接處的轉軸與接料斗的開口方向垂直。

通過采用上述技術方案，由于接料斗的開口處與延伸桿是轉動連接的，因此在接料斗自身的重力作用下，接料斗的開口始終朝上，在電機二驅動接料斗轉動到料斗下方時，接料斗能夠接收料斗外壁滴落的鋁液，從而使料斗外壁的鋁液在輸送的過程中不易直接掉落到地上，從而減少清洗難度；并且在運行的過程中，接料斗不會隨著機械臂一起傾斜，而是使接料斗的開口始終朝上，從而使接料斗內所收集的鋁液不易在運行的過程中倒出。

進一步的，所述接料斗的底部設置有配重塊。

通過采用上述技術方案，配重塊設置在接料斗的底部能夠使接料斗不易晃動，降低接料斗的重心，從而使接料斗能夠更加穩定的接收料斗外壁滴落的鋁液。

進一步的，所述機械臂靠近料斗的一端設置有用于控制料斗提取量的探針。

通過采用上述技術方案，探針能控制料斗提取的鋁液量。

進一步的，所述探針上套設有浮球，所述浮球與機械臂通過牽引繩連接，所述機械臂靠近料斗的一端設置有用于控制機械臂工作狀態的接觸開關，所述接觸開關位于浮球的移動路徑上。

通過采用上述技術方案，當探針損壞或者信號反饋不及時，浮球隨著探針不斷的伸入到鋁液內，其浮球會浮在鋁液的表面，浮球沿著探針向上滑動，直到浮球與接觸開關抵觸，從而由接觸開關使機械手臂停止工作，停止工作的機械臂便不會繼續向鋁液內伸入，從而保護了機械手臂不易受到高溫而損壞，同時也使鋁液不易粘附到機械手臂上；牽引繩能夠將浮球牽引在探針上，有效的防止浮球沖探針上脫落。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

通過接料斗能夠對料斗提取鋁液之后粘附在料斗外壁上的鋁液進行收集，使鋁液不易直接掉落的地面或者設備上，減少了地面或設備的清洗難度；

封閉蓋能將接料斗的開口封閉，使接料斗內的鋁液不易掉出；

探針能夠控制料斗的提取量；

浮球與接觸開關的配合能夠防止機械臂伸入到鋁液內的，從而使機械臂不易損壞。

附圖說明

圖1是實施例1中用于體現料斗與接料斗之間的位置關系示意圖；

圖2是圖1中A部的放大圖；

圖3是實施例1中用于體現機械臂、電機一、連接桿之間的連接關系示意圖；

圖4是圖3中B部的放大圖；

圖5是實施例1中用于體現封閉蓋的結構示意圖；

圖6是圖5中C部的放大圖；

圖7是實施例2中用于體現電機二的轉子與接料斗之間的連接關系示意圖；

圖8是圖7中D部的放大圖。

圖中，1、機械臂；11、大臂；12、小臂；121、電機一；122、無桿氣缸；123、電機二；1231、轉軸；124、接料斗；1241、配重塊；125、封閉蓋；1251、封閉環槽；2、料斗；3、連接桿；4、探針；41、浮球；42、牽引繩；43、接觸開關。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

其中相同的零部件用相同的附圖標記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“底面”和“頂面”、“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

實施例1：一種壓鑄機用供料裝置，如圖1和4所示，包括設置在壓鑄機的入料口一側的機械臂1，機械臂1包括大臂11和小臂12，在小臂12的末端轉動連接有連接桿3，連接桿3與小臂12垂直，在小臂12上設置有一個用于驅動連接桿3轉動的電機一121，在連接桿3上固定連接有料斗2，料斗2靠近開口的位置與連接桿3固定連接。

如圖1和2所示，在小臂12上固定連接有無桿氣缸122，在無桿氣缸122上固定連接有電機二123，在電機二123的轉子上連接有用于收集鋁液的收集機構，在本實施例中，收集機構為一個與電機二123的轉子固定連接的接料斗124，其接料斗124的開口方向與料斗2的開口方向平行，并且接料斗124的內部空間大于料斗2。

如圖6所示，在小臂12遠離連接桿3的一端固定連接有一塊圓形的封閉蓋125，該封閉蓋125與接料斗124的開口方向垂直，在封閉蓋125朝向接料斗124的一側設置有一個與接料斗124開口形狀配合的封閉環槽1251。

如圖1和2所示，在小臂12的末端還設置有探針4，該探針4延伸出小臂12并套有一個可以自由滑動的浮球41，該浮球41通過牽引繩42連接在小臂12的末端，在小臂12的末端固定連接有一個用于控制機械臂1工作狀態的接觸開關43，接觸開關43的觸動點朝向浮球41方向，當浮球41順著探針4向上移動到靠近小臂12的位置時，其浮球41能夠碰觸到接觸開關43。

具體實施過程：初始狀態下，無桿氣缸122驅動電機二123處于小臂12遠離連接桿3的一端，此時的接料斗124也位于料斗2開口方向的一側，即當料斗2的開口豎直朝上時，接料斗124位于料斗2的上方；當需要提取鋁液時，小臂12向熔爐內移動，使探針4進入到鋁液內從而來檢測伸入的深度，進而反饋出料斗2提取的鋁液量，于此同時，料斗2一部分浸入到鋁液中，然后電機一121驅動連接桿3轉動，連接桿3的轉動便帶動料斗2轉動，料斗2的開口傾斜使鋁液能夠流入到料斗2內，當提取完成之后，電機一121驅動連接桿3轉動，使料斗2的開口朝上，機械臂1驅動料斗2向上提升至鋁液的上方，然后無桿氣缸122驅動電機二123向下移動至靠近料斗2的一端，當接料斗124位于料斗2的下方時，電機二123驅動接料斗124轉動，使接料斗124轉動至料斗2的正下方，料斗2外壁滴落的鋁液能夠直接滴入到接料斗124內，使鋁液不易直接掉落到地面或者設備上，此時便可以移動料斗2運輸到壓鑄機的入料口處將鋁液倒入到入料口；或者無桿氣缸122驅動電機二123向上移動，使接料斗124包覆住料斗2，使鋁液能不會以向下滴落的方式掉入到接料斗124內，防止鋁液的飛濺；當料斗2完成倒料時，無桿氣缸122驅動電機二123向下移動，然后電機二123再次驅動接料斗124轉動，使接料斗124回復到初始狀態的位置，然后無桿氣缸122驅動電機二123向上移動，使接料斗124移動至料斗2的上方，從而使料斗2在提取鋁液的過程中接料斗124的外壁不會與鋁液發生直接的接觸，然后接料斗124的開口處嵌入到封閉蓋125板內，通過封閉蓋125板將接料斗124封閉，使接料斗124內的鋁液不易漏出。

當探針4失效時，在提取鋁液時，小臂12便會不斷的向下移動，其浮球41與鋁液接觸之后便會在浮力的作用下驅動浮球41沿著探針4向上移動，直到浮球41與接觸開關43接觸，由接觸開關43來停止機械臂1的工作，從而能夠避免機械臂1浸入到鋁液內而損壞。

實施例2：一種壓鑄機用供料裝置，與實施例1的不同之處在于，如圖7和8所示，收集機構包括與電機二123的轉子轉動連接的接料斗124，其轉動連接的方式為通過一根轉軸1231來連接，轉軸1231的一端與轉子垂直并轉動連接，另一端與接料斗124的外壁固定連接，并且轉軸1231與接料斗124的開口方向垂直，使接料斗124在豎直面上能夠任意擺動，在接料斗124的底部固定連接有一塊金屬材料構成的配重塊1241。

當需要對料斗2外壁的鋁液進行收集時，其動作過程與實施例1的動作過程相同，在次不在贅述；當料斗2需要進行提取時，其電機二123在無桿氣缸122的作用下移動到遠離料斗2的一端，由于接料斗124與延伸桿1231轉動連接，因此接料斗124不會隨著小臂12一起傾斜，從而使接料斗124內的鋁液不易倒出。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。