本發(fā)明涉及精密鑄造，尤其涉及一種組樹(shù)方法。

背景技術(shù)：

1、蠟?zāi)ｈT造又稱失蠟鑄造，由于其批量化生產(chǎn)的便利性和精度一致性，蠟?zāi)ｈT造法被廣泛應(yīng)用于精密鑄造行業(yè)，是精鑄產(chǎn)品成型的關(guān)鍵，蠟?zāi)＝M樹(shù)是蠟?zāi)ｈT造中的關(guān)鍵工序，蠟?zāi)＝M樹(shù)是將多個(gè)產(chǎn)品蠟?zāi)＝M焊到模頭上，形成蠟?zāi)Ｄ＝M的工藝過(guò)程。

2、在蠟?zāi)ｈT造的過(guò)程中，傳統(tǒng)蠟?zāi)＝M樹(shù)大部分是用人工進(jìn)行，人工進(jìn)行蠟?zāi)＝M樹(shù)存在以下缺點(diǎn)：一是勞動(dòng)強(qiáng)度大，蠟?zāi)＝M樹(shù)效率低；二是產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，產(chǎn)品良率得不到保證；三是蠟的加熱溫度200度以上，溫度很高，安全存在隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述的分析，本發(fā)明旨在提供一種組樹(shù)方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中人工組樹(shù)效率低的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的目的主要是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種組樹(shù)方法，采用組樹(shù)系統(tǒng)進(jìn)行組樹(shù)，包括以下步驟：步驟s1：根據(jù)需要組樹(shù)的蠟?zāi)Ｒ?guī)格通過(guò)控制器設(shè)置控制參數(shù)；步驟s2：將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件，運(yùn)載至上料的指定位置；步驟s3：控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)；步驟s4：將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件，運(yùn)載至下一工序的指定位置。

4、進(jìn)一步地，所述將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件，運(yùn)載至上料的指定位置，具體包括：將帶蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一托盤內(nèi)，控制第一運(yùn)載車將產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^運(yùn)送至上料的指定位置。

5、進(jìn)一步地，所述將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件，運(yùn)載至上料的指定位置，具體還包括：所述第一運(yùn)載車移動(dòng)至上料的指定位置后，通過(guò)固定鎖將第一運(yùn)載車與安裝基座固定連接。

6、進(jìn)一步地，所述控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體包括：控制器控制上料機(jī)器人動(dòng)作，從夾取第一托盤內(nèi)夾取產(chǎn)品蠟?zāi)；蚰ｎ^，并將產(chǎn)品蠟?zāi)；蚰ｎ^移動(dòng)至工作臺(tái)上。

7、進(jìn)一步地，所述控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體還包括：控制器組焊機(jī)器人動(dòng)作，將產(chǎn)品蠟?zāi)：附拥侥ｎ^上，形成蠟?zāi)Ｄ＝M。

8、進(jìn)一步地，所述控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體還包括：控制器控制補(bǔ)縫機(jī)器人動(dòng)作，對(duì)蠟?zāi)Ｄ＝M中產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^之間的焊縫進(jìn)行涂蠟補(bǔ)縫。

9、進(jìn)一步地，所述將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件，運(yùn)載至下一工序的指定位置，具體包括：控制器控制下料機(jī)器人動(dòng)作，將工作臺(tái)上的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二托盤內(nèi)，控制第二運(yùn)載車將蠟?zāi)Ｄ＝M從下料位置運(yùn)載至下一工序的指定位置。

10、進(jìn)一步地，所述將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件，運(yùn)載至下一工序的指定位置，具體還包括：所述第二運(yùn)載車處于下料的指定位置后，通過(guò)固定鎖將第二運(yùn)載車與安裝基座固定連接。

11、進(jìn)一步地，所述上料機(jī)器人包括視覺(jué)相機(jī)。

12、進(jìn)一步地，所述視覺(jué)相機(jī)與控制器連接。

13、本發(fā)明技術(shù)方案至少能夠?qū)崿F(xiàn)以下效果之一：

14、(1)本發(fā)明通過(guò)一種組樹(shù)方法，包括以下步驟：步驟s1：根據(jù)需要組樹(shù)的蠟?zāi)Ｒ?guī)格通過(guò)控制器設(shè)置控制參數(shù)；步驟s2：將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件，運(yùn)載至上料的指定位置；步驟s3：控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)；步驟s4：將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件，運(yùn)載至下一工序的指定位置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行蠟?zāi)＝M樹(shù)，減少了人工操作，提高了蠟?zāi)＝M樹(shù)效率，同時(shí)也保證了蠟?zāi)＝M樹(shù)過(guò)程中的人員安全。

15、(2)本發(fā)明采用組樹(shù)系統(tǒng)進(jìn)行組樹(shù)，所述組樹(shù)系統(tǒng)包括第一運(yùn)載組件、上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)、下料組件、第二運(yùn)載組件和控制器，所述第一運(yùn)載組件用于承載產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^；所述上料組件用于抓取及移動(dòng)產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^；所述組焊組件用于將產(chǎn)品蠟?zāi)＝M焊到模頭上形成蠟?zāi)Ｄ＝M；所述補(bǔ)縫組件用于填補(bǔ)焊縫；所述下料組件用于抓取及移動(dòng)蠟?zāi)Ｄ＝M；所述第二運(yùn)載組件用于裝載蠟?zāi)Ｄ＝M；所述控制器與上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)和下料組件連接，從而控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)和下料組件協(xié)同動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速蠟?zāi)＝M樹(shù)；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行蠟?zāi)＝M樹(shù)，減少了人工操作，提高了蠟?zāi)＝M樹(shù)效率，同時(shí)也保證了蠟?zāi)＝M樹(shù)過(guò)程中的人員安全。

16、(3)本發(fā)明的組焊組件包括焊刀除蠟裝置，所述焊刀除蠟裝置包括箱殼和除蠟機(jī)構(gòu)，所述箱殼具有工作腔；所述除蠟機(jī)構(gòu)安裝在箱殼的工作腔內(nèi)，用于對(duì)焊刀進(jìn)行快速清潔；所述除蠟機(jī)構(gòu)包括熱力單元和清蠟單元，所述熱力單元與外部氣源連接，用于對(duì)外部氣源輸入的壓縮氣體進(jìn)行緩存并加熱，使壓縮氣體達(dá)到除蠟溫度；所述清蠟單元與熱力單元連接，所述清蠟單元用于吹出高溫壓縮氣體以清除焊刀上殘存的廢蠟，對(duì)焊刀進(jìn)行快速清潔，使焊刀保持潔凈；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了無(wú)需操作人員手動(dòng)擦除焊刀上的殘存廢蠟，同時(shí)還能夠避免廢蠟飛濺，不僅提高了焊刀清潔時(shí)的安全性，也同時(shí)提高了焊刀的清潔效率。

17、(4)本發(fā)明的清蠟單元還包括脈沖器，所述脈沖器包括葉輪和葉輪片，所述葉輪能夠沿清蠟單元本體圓周旋轉(zhuǎn)；所述葉輪上設(shè)有第二氣口，所述第二氣口能夠與第一氣口間斷連通；所述葉輪片設(shè)置在葉輪上，并與接合氣道相對(duì)；在第一腔室內(nèi)加熱后的壓縮氣體經(jīng)接合氣道充入第二氣腔室，由于葉輪片與接合氣道相對(duì)，壓縮氣體作用在葉輪片上，葉輪片受力后驅(qū)動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，葉輪旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)控制第二氣口與第一氣口間斷連通，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制噴氣頭與第二氣腔室交替連通及斷開(kāi)連通，實(shí)現(xiàn)從噴氣頭中吹出脈沖式的高溫壓縮氣體，提高清除焊刀上融化廢蠟的效率以及清潔質(zhì)量。

18、(5)本發(fā)明的噴氣頭與清蠟單元本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而使噴氣頭能夠上下擺動(dòng)；所述清蠟單元還包括傳動(dòng)總成，所述噴氣頭通過(guò)傳動(dòng)總成與脈沖器中的葉輪連接，從而使葉輪沿清蠟單元本體的軸線圓周旋轉(zhuǎn)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)噴氣頭同步擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)噴氣頭吹出脈沖式的高溫壓縮氣體的同時(shí)使吹出的脈沖式的高溫壓縮氣體能夠沿焊刀的豎直方向擺動(dòng)以對(duì)焊刀的整體進(jìn)行脈沖式吹掃，從而進(jìn)一步提高對(duì)焊刀的清潔效率以及清潔質(zhì)量。

19、本發(fā)明中，上述各技術(shù)方案之間還可以相互組樹(shù)，以實(shí)現(xiàn)更多的優(yōu)選組樹(shù)方案。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分優(yōu)點(diǎn)可從說(shuō)明書中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)說(shuō)明書以及附圖中所特別指出的內(nèi)容中來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種組樹(shù)方法，其特征在于，采用組樹(shù)系統(tǒng)進(jìn)行組樹(shù)，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件(1)，運(yùn)載至上料的指定位置，具體包括：將帶蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一托盤內(nèi)，控制第一運(yùn)載車將產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^運(yùn)送至上料的指定位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件(1)，運(yùn)載至上料的指定位置，具體還包括：所述第一運(yùn)載車移動(dòng)至上料的指定位置后，通過(guò)固定鎖將第一運(yùn)載車與安裝基座(9)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述控制器(8)控制上料組件(2)、組焊組件(3)、補(bǔ)縫組件(4)、工作臺(tái)(5)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體包括：控制器(8)控制上料機(jī)器人(21)動(dòng)作，從夾取第一托盤內(nèi)夾取產(chǎn)品蠟?zāi)；蚰ｎ^，并將產(chǎn)品蠟?zāi)；蚰ｎ^移動(dòng)至工作臺(tái)(5)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述控制器(8)控制上料組件(2)、組焊組件(3)、補(bǔ)縫組件(4)、工作臺(tái)(5)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體還包括：控制器(8)組焊機(jī)器人(31)動(dòng)作，將產(chǎn)品蠟?zāi)：附拥侥ｎ^上，形成蠟?zāi)Ｄ＝M。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述控制器(8)控制上料組件(2)、組焊組件(3)、補(bǔ)縫組件(4)、工作臺(tái)(5)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)，具體還包括：控制器(8)控制補(bǔ)縫機(jī)器人動(dòng)作，對(duì)蠟?zāi)Ｄ＝M中產(chǎn)品蠟?zāi)：湍ｎ^之間的焊縫進(jìn)行涂蠟補(bǔ)縫。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件(7)，運(yùn)載至下一工序的指定位置，具體包括：控制器(8)控制下料機(jī)器人動(dòng)作，將工作臺(tái)(5)上的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二托盤內(nèi)，控制第二運(yùn)載車將蠟?zāi)Ｄ＝M從下料位置運(yùn)載至下一工序的指定位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件(7)，運(yùn)載至下一工序的指定位置，具體還包括：所述第二運(yùn)載車處于下料的指定位置后，通過(guò)固定鎖將第二運(yùn)載車與安裝基座(9)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求4至8任一項(xiàng)所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述上料機(jī)器人(21)包括視覺(jué)相機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種組樹(shù)方法，其特征在于，所述視覺(jué)相機(jī)與控制器(8)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種組樹(shù)方法，屬于精密鑄造技術(shù)領(lǐng)域，解決了決現(xiàn)有技術(shù)中人工組樹(shù)效率低的問(wèn)題。本發(fā)明包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)需要組樹(shù)的蠟?zāi)Ｒ?guī)格通過(guò)控制器設(shè)置控制參數(shù)；步驟S2：將蠟?zāi)．a(chǎn)品和模頭裝載至第一運(yùn)載組件，運(yùn)載至上料的指定位置；步驟S3：控制器控制上料組件、組焊組件、補(bǔ)縫組件、工作臺(tái)協(xié)同動(dòng)作進(jìn)行組樹(shù)；步驟S4：將組樹(shù)后形成的蠟?zāi)Ｄ＝M裝載至第二運(yùn)載組件，運(yùn)載至下一工序的指定位置。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)進(jìn)行蠟?zāi)＝M樹(shù)，減少了人工操作，提高了蠟?zāi)＝M樹(shù)效率，同時(shí)也保證了蠟?zāi)＝M樹(shù)過(guò)程中的人員安全。

技術(shù)研發(fā)人員：陳宗毅,吳桐,高新博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中航工程集成設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24