本技術涉及零件珩磨，具體為一種珩磨設備上料裝置。

背景技術：

1、珩磨設備是利用珩磨頭珩磨工件精加工表面的磨床。主要用在汽車、拖拉機、液壓件、軸承、航空等制造業中珩磨工件的孔，珩磨機有立式和臥式兩種，立式珩磨機的主軸工作行程較短，適用于珩磨缸體和箱體孔等。鑲嵌有油石的珩磨頭由豎直安置的主軸帶動旋轉，同時在液壓裝置的驅動下作垂直往復進給運動，臥式珩磨機的工作行程較長，適用于珩磨深孔，深度可達3000毫米。水平安置的珩磨頭不旋轉，只作軸向往復運動，工件由主軸帶動旋轉，床身中部設有支承工件的中心架和支承珩磨桿的導向架。

2、現有的珩磨設備大多數都是人工手動進行上料，不方便工作人員的操作，并且上料后的待打磨零件缺少加持固定機構，目前都是人工進行手動扶持加工打磨，降低了工作效率，且珩磨打磨鉆頭不方便進行安裝更換，從而增大了工作人員的工作時間和精力。

3、因此亟需設計一種珩磨設備上料裝置。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種珩磨設備上料裝置，以解決上述背景技術中提出的現有的珩磨設備大多數都是人工手動進行上料，不方便工作人員的操作，并且上料后的待打磨零件缺少加持固定機構，目前都是人工進行手動扶持加工打磨，降低了工作效率，且珩磨打磨鉆頭不方便進行安裝更換，從而增大了工作人員的工作時間和精力的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種珩磨設備上料裝置，包括珩磨設備平臺主體、上料機械臂和零件上料存放框架，珩磨設備平臺主體頂部的一側固定安裝有上料機械臂，珩磨設備平臺主體的一側固定安裝有零件上料存放框架，珩磨設備平臺主體一側的底部固定安裝有第一電動伸縮桿，零件上料存放框架的內部活動安裝有零件上料存放支撐板，零件上料存放支撐板的底部與第一電動伸縮桿輸出端固定連接，珩磨設備平臺主體的頂部均勻開設有下料圓孔，珩磨設備平臺主體頂部的兩側固定安裝有第一伺服電機，第一伺服電機的輸出端固定安裝有第一絲桿，且第一絲桿前端與后端的螺紋方向相反，下料圓孔的頂部活動安裝有零件支撐座，零件支撐座相互遠離的一側固定安裝有第一螺紋套環，第一螺紋套環通過螺紋套接于第一絲桿的外側，每組零件支撐座的前端與后端固定安裝有夾板，珩磨設備平臺主體頂部的兩側固定安裝有立柱，立柱之間活動安裝有安裝架，安裝架前端的兩側活動安裝有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的輸出端固定安裝有珩磨設備主體，珩磨設備主體的頂部固定安裝有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出端底部固定安裝有連接塊，連接塊的底部均勻固定安裝有螺紋夾片，螺紋夾片的內側滑入安裝有珩磨鉆頭，螺紋夾片的外側通過螺紋轉動安裝有斜口螺紋環，珩磨鉆頭外側的頂部開設有圓環限位槽，螺紋夾片內側的底部固定安裝有限位圓弧塊延伸至圓環限位槽的內部。

3、優選的，連接塊的底部開設有凹槽，珩磨鉆頭的頂部固定安裝有插塊,插塊滑入安裝于凹槽的內部。

4、優選的，珩磨設備平臺主體內部的另一側固定安裝有第三伺服電機，第三伺服電機的輸出端固定安裝有第二絲桿延伸至另一側立柱的內部，第二絲桿的外側通過螺紋套接安裝有第二螺紋套環，一側立柱的內部固定安裝有固定桿,固定桿的外側套接安裝有支撐環,安裝架固定連接于第二螺紋套環與支撐環之間。

5、優選的，安裝架的兩側貫通開設有第一通槽，第一通槽的內部滑動安裝有螺桿，螺桿固定連接于第二電動伸縮桿的后端，螺桿的后端通過螺紋轉動安裝有螺帽。

6、優選的，珩磨設備平臺主體另一側的后端固定安裝有第四伺服電機，珩磨設備平臺主體內部的另一側通過轉軸固定安裝有傳輸帶，第四伺服電機輸出端與傳輸帶的轉軸固定連接。

7、優選的，珩磨設備平臺主體的后端固定安裝有風扇，珩磨設備平臺主體頂部的外側固定安裝有擋板，珩磨設備平臺主體前端的頂部開設有廢料排料口。

8、優選的，珩磨設備平臺主體內壁的頂部固定安裝有導流板，珩磨設備平臺主體的內部活動安裝有廢料收集盒,廢料收集盒位于導流板開口的底部，廢料收集盒的前端固定安裝有握把。

9、優選的，珩磨設備平臺主體的前端轉動安裝有密封門，珩磨設備平臺主體前端的一側固定安裝有主控制面板，珩磨設備平臺主體的底部轉動安裝有萬向輪。

10、優選的，珩磨設備平臺主體兩側的前端與后端固定安裝有固定塊,固定塊的頂部轉動安裝有轉柄,固定塊的內部貫穿轉柄通過螺紋轉動安裝有第三絲桿,第三絲桿的底部固定安裝有支撐腳。

11、優選的，零件支撐座的頂部固定安裝有橡膠墊,支撐腳的底部固定安裝有防滑墊,零件上料存放框架的一側開設有第二通槽，第二通槽的內部滑動安裝有滑塊,滑塊固定連接于零件上料存放支撐板的一側。

12、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

13、該用于一種珩磨設備上料裝置通過設置有上料機械臂、零件上料存放框架、第一電動伸縮桿和零件上料存放支撐板，工作人員將待珩磨加工的零件存放在零件上料存放框架內部的零件上料存放支撐板頂部，然后上料機械臂轉動將零件上料存放支撐板頂部的零件夾住挪動至指定位置，接著第一電動伸縮桿的輸出端向上伸出，使零件上料存放支撐板頂部的零件始終處于較高處，方便上料機械臂進行夾取，代替了人工上料，提升了裝置的加工效率。

14、該用于一種珩磨設備上料裝置通過設置有第一伺服電機、第一絲桿、零件支撐座和第一螺紋套環,上料機械臂將待珩磨加工的零件夾持至零件支撐座的頂部后，第一伺服電機的輸出端帶動第一絲桿轉動，由于第一絲桿外側的螺紋方向相反，此時第一螺紋套環在第一絲桿的外側相互靠近，從而帶動零件支撐座相互靠近，將待珩磨加工的零件夾持固定住，代替了人工扶持，使零件加工珩磨時更穩定，提升了裝置的工作效率。

15、該用于一種珩磨設備上料裝置通過設置有螺紋夾片、斜口螺紋環、圓環限位槽和限位圓弧塊，工作人員將珩磨鉆頭的頂部安裝于螺紋夾片之間，然后將斜口螺紋環通過螺紋轉動安裝于螺紋夾片的外側，由于斜口螺紋環的內側為傾斜狀，從而使螺紋夾片隨著斜口螺紋環向上轉動越夾越緊，從而將珩磨鉆頭的頂部夾持固定在螺紋夾片的內側，此時限位圓弧塊滑入圓環限位槽的內部進行限位，使珩磨鉆頭安裝的更牢固，從而方便工作人員安裝拆卸珩磨鉆頭，可以根據需要更換不同大小的珩磨鉆頭，提升了裝置的操作便捷性。

技術特征：

1.一種珩磨設備上料裝置，包括珩磨設備平臺主體（1）、上料機械臂（101）和零件上料存放框架（102），其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）頂部的一側固定安裝有上料機械臂（101），所述珩磨設備平臺主體（1）的一側固定安裝有零件上料存放框架（102），所述珩磨設備平臺主體（1）一側的底部固定安裝有第一電動伸縮桿（103），所述零件上料存放框架（102）的內部活動安裝有零件上料存放支撐板（104），所述零件上料存放支撐板（104）的底部與第一電動伸縮桿（103）輸出端固定連接，所述珩磨設備平臺主體（1）的頂部均勻開設有下料圓孔（105），所述珩磨設備平臺主體（1）頂部的兩側固定安裝有第一伺服電機（106），所述第一伺服電機（106）的輸出端固定安裝有第一絲桿（107），且所述第一絲桿（107）前端與后端的螺紋方向相反，所述下料圓孔（105）的頂部活動安裝有零件支撐座（108），所述零件支撐座（108）相互遠離的一側固定安裝有第一螺紋套環（109），所述第一螺紋套環（109）通過螺紋套接于第一絲桿（107）的外側，每組所述零件支撐座（108）的前端與后端固定安裝有夾板（2），所述珩磨設備平臺主體（1）頂部的兩側固定安裝有立柱（3），所述立柱（3）之間活動安裝有安裝架（301），所述安裝架（301）前端的兩側活動安裝有第二電動伸縮桿（302），所述第二電動伸縮桿（302）的輸出端固定安裝有珩磨設備主體（303），所述珩磨設備主體（303）的頂部固定安裝有第二伺服電機（304），所述第二伺服電機（304）的輸出端底部固定安裝有連接塊（305），所述連接塊（305）的底部均勻固定安裝有螺紋夾片（306），所述螺紋夾片（306）的內側滑入安裝有珩磨鉆頭（307），所述螺紋夾片（306）的外側通過螺紋轉動安裝有斜口螺紋環（308），所述珩磨鉆頭（307）外側的頂部開設有圓環限位槽（309），所述螺紋夾片（306）內側的底部固定安裝有限位圓弧塊（4）延伸至圓環限位槽（309）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述連接塊（305）的底部開設有凹槽（401），珩磨鉆頭（307）的頂部固定安裝有插塊（402）,插塊（402）滑入安裝于凹槽（401）的內部。

3.根據權利要求2所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）內部的另一側固定安裝有第三伺服電機（5），第三伺服電機（5）的輸出端固定安裝有第二絲桿（501）延伸至另一側立柱（3）的內部，所述第二絲桿（501）的外側通過螺紋套接安裝有第二螺紋套環（502），一側立柱（3）的內部固定安裝有固定桿（503）,固定桿（503）的外側套接安裝有支撐環（504）,安裝架（301）固定連接于第二螺紋套環（502）與支撐環（504）之間。

4.根據權利要求1所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述安裝架（301）的兩側貫通開設有第一通槽（505），第一通槽（505）的內部滑動安裝有螺桿（506），螺桿（506）固定連接于第二電動伸縮桿（302）的后端，螺桿（506）的后端通過螺紋轉動安裝有螺帽（507）。

5.根據權利要求4所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）另一側的后端固定安裝有第四伺服電機（6），珩磨設備平臺主體（1）內部的另一側通過轉軸固定安裝有傳輸帶（601），第四伺服電機（6）輸出端與傳輸帶（601）的轉軸固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）的后端固定安裝有風扇（602），珩磨設備平臺主體（1）頂部的外側固定安裝有擋板（603），珩磨設備平臺主體（1）前端的頂部開設有廢料排料口（604）。

7.根據權利要求1所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）內壁的頂部固定安裝有導流板（605），珩磨設備平臺主體（1）的內部活動安裝有廢料收集盒（606）,廢料收集盒（606）位于導流板（605）開口的底部，廢料收集盒（606）的前端固定安裝有握把（607）。

8.根據權利要求1所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）的前端轉動安裝有密封門（608），珩磨設備平臺主體（1）前端的一側固定安裝有主控制面板（609），珩磨設備平臺主體（1）的底部轉動安裝有萬向輪（7）。

9.根據權利要求8所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述珩磨設備平臺主體（1）兩側的前端與后端固定安裝有固定塊（701）,固定塊（701）的頂部轉動安裝有轉柄（702）,固定塊（701）的內部貫穿轉柄（702）通過螺紋轉動安裝有第三絲桿（703）,第三絲桿（703）的底部固定安裝有支撐腳（704）。

10.根據權利要求9所述的一種珩磨設備上料裝置，其特征在于：所述零件支撐座（108）的頂部固定安裝有橡膠墊（201）,支撐腳（704）的底部固定安裝有防滑墊（705）,零件上料存放框架（102）的一側開設有第二通槽（8），第二通槽（8）的內部滑動安裝有滑塊（801）,滑塊（801）固定連接于零件上料存放支撐板（104）的一側。

技術總結
本技術公開了一種珩磨設備上料裝置，包括：珩磨設備平臺主體、上料機械臂和零件上料存放框架，珩磨設備平臺主體頂部的一側固定安裝有上料機械臂，珩磨設備平臺主體的一側固定安裝有零件上料存放框架。本技術通過設置有上料機械臂、零件上料存放框架、第一電動伸縮桿和零件上料存放支撐板，工作人員將待珩磨加工的零件存放在零件上料存放框架內部的零件上料存放支撐板頂部，然后上料機械臂轉動將零件上料存放支撐板頂部的零件夾住挪動至指定位置，接著第一電動伸縮桿的輸出端向上伸出，使零件上料存放支撐板頂部的零件始終處于較高處，方便上料機械臂進行夾取，代替了人工上料，提升了裝置的加工效率。

技術研發人員：周亮
受保護的技術使用者：東莞市三惠機械有限公司
技術研發日：20240411
技術公布日：2025/4/28