本發(fā)明涉及打磨裝置領(lǐng)域，具體涉及一種人防門(mén)表面打磨裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、人防門(mén)在加工成型后，需要對(duì)其表面進(jìn)行打磨，主要目的是去除表面的焊接點(diǎn)、銹跡等凸起缺陷，同時(shí)使人防門(mén)表面完全平整，確保沒(méi)有凹陷。常用的打磨設(shè)備是砂輪、砂紙等，具體可參照公開(kāi)號(hào)為cn116551495a中的相關(guān)內(nèi)容。

2、由于人防門(mén)表面尺寸較大，人工打磨效率較低，所以當(dāng)前主要通過(guò)機(jī)械打磨方式完成。需要說(shuō)明的是：常規(guī)人防門(mén)的結(jié)構(gòu)本質(zhì)是將對(duì)應(yīng)厚度的鋼板進(jìn)行拼接，拼接后其表面并非完全平整，在使用砂輪進(jìn)行打磨時(shí)，以勻速旋轉(zhuǎn)的砂輪在人防門(mén)表面進(jìn)行定向移動(dòng)，因?yàn)樯拜喌拇蚰ッ媾c人防門(mén)表面之間的間隙會(huì)隨著打磨進(jìn)度而發(fā)生變化，如果操作不當(dāng)，人防門(mén)表面很容易出現(xiàn)過(guò)磨或缺磨問(wèn)題。過(guò)磨會(huì)造成人防門(mén)表面出現(xiàn)傷口而影響人防門(mén)的質(zhì)量和美觀，而缺磨則需要再次打磨，增加加工工時(shí)，延誤工期，進(jìn)而增加成本，并且、再次打磨很容易出現(xiàn)與前一次打磨的角度不一致的問(wèn)題，從而造成同一位置出現(xiàn)多個(gè)打磨痕跡，即影響人防門(mén)的質(zhì)量，也影響美觀度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種人防門(mén)表面打磨裝置及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中人防門(mén)打磨時(shí)容易出現(xiàn)過(guò)磨或缺磨的問(wèn)題，提高打磨效率，保證人防門(mén)的質(zhì)量和美觀度。

2、為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種人防門(mén)表面打磨裝置，包括工作底座總成和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述工作底座總成的側(cè)邊上安裝有安裝臺(tái)，該安裝臺(tái)中設(shè)置有受所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的主軸組件，在該安裝臺(tái)沿打磨行進(jìn)方向的兩側(cè)位置上安裝有多個(gè)位移傳感組件；

4、所述主軸組件包括輥軸、節(jié)套和砂輪片，其中，輥軸為長(zhǎng)條形空心圓管結(jié)構(gòu)，節(jié)套為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述節(jié)套在輥軸外壁上沿線(xiàn)性等距設(shè)置，所述砂輪片呈環(huán)形陣列安裝在節(jié)套外部；

5、所述安裝臺(tái)上還設(shè)置有受所述位移傳感組件控制、可使砂輪片在節(jié)套上實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)。

6、進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)包括并排布置在所述砂輪片內(nèi)壁兩側(cè)的壓力伸縮桿和聯(lián)桿，以及為所述壓力伸縮桿提供伸縮動(dòng)力的液壓油泵；其中，所述聯(lián)桿的一端與所述節(jié)套固定連接，另一端與所述砂輪片的內(nèi)壁一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述壓力伸縮桿的一端與所述節(jié)套固定連接，另一端與所述砂輪片的內(nèi)壁相對(duì)于所述聯(lián)桿的一側(cè)活動(dòng)連接。

7、進(jìn)一步地，所述壓力伸縮桿為空心結(jié)構(gòu)，與所述輥軸內(nèi)部空心連通；所述液壓油泵的輸出端與所述輥軸的內(nèi)部空心連通。

8、再進(jìn)一步地，所述輥軸的外壁上沿其長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述節(jié)套的內(nèi)壁上設(shè)置有與該安裝槽配套的限位凸塊，所述節(jié)套通過(guò)該限位凸塊與安裝槽的配合與所述輥軸實(shí)現(xiàn)卡接。

9、再進(jìn)一步地，所有相鄰砂輪片之間設(shè)置有調(diào)節(jié)間隙，所述壓力伸縮桿和聯(lián)桿的設(shè)置方向與打磨行進(jìn)方向之間相匹配。

10、再進(jìn)一步地，所述輥軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與安裝臺(tái)之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且輥軸一端位置上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有封管油塞，該封管油塞與安裝臺(tái)之間為固定連接。

11、更進(jìn)一步地，所述液壓油泵安裝在所述安裝臺(tái)的上表面上。

12、更進(jìn)一步地，所述位移傳感組件的上端固定在所述安裝臺(tái)的下表面兩側(cè)，其下端端頭設(shè)置有滾珠，且位移傳感組件沿輥軸的長(zhǎng)度方向呈線(xiàn)性等距設(shè)置。

13、更進(jìn)一步地，所述滾珠的設(shè)置位置低于所述砂輪片的最低水平位。

14、本發(fā)明還提供了一種人防門(mén)表面打磨方法，應(yīng)用到上述人防門(mén)表面打磨裝置中，打磨過(guò)程包括預(yù)安裝階段和打磨檢測(cè)階段，包括如下內(nèi)容：

15、預(yù)安裝階段：應(yīng)用在打磨過(guò)程之前，根據(jù)人防門(mén)的打磨寬度要求選擇節(jié)套的安裝數(shù)量，每個(gè)砂輪片沿輥軸長(zhǎng)度方向的寬度之和大于人防門(mén)的打磨寬度要求；

16、打磨檢測(cè)階段：應(yīng)用在打磨過(guò)程中；

17、首先，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，主軸組件以所述工作底座總成的側(cè)邊為移動(dòng)基準(zhǔn)線(xiàn)進(jìn)行均速移動(dòng)，與此同時(shí)，位于安裝臺(tái)移動(dòng)方向前側(cè)的位移傳感組件實(shí)時(shí)獲取待打磨的人防門(mén)表面與砂輪片最低水平位之間的間隙數(shù)值，并對(duì)每個(gè)間隙數(shù)值進(jìn)行集成分析；

18、其次，位移傳感組件根據(jù)集成分析結(jié)果控制主軸組件沿豎直方向的調(diào)節(jié)數(shù)值和液壓油泵的輸出油量；

19、然后，主軸組件自動(dòng)調(diào)節(jié)在豎直方向上的位移，液壓油泵向輥軸的內(nèi)部空心泵入對(duì)應(yīng)的液壓油，液壓油通過(guò)輥軸進(jìn)入壓力伸縮桿內(nèi)部，調(diào)節(jié)壓力伸縮桿受到的壓力；

20、然后，壓力伸縮桿根據(jù)受到的壓力變化而帶動(dòng)砂輪片做出向外或者向內(nèi)的偏轉(zhuǎn)，使砂輪片的最低水平位調(diào)節(jié)到適合打磨的標(biāo)準(zhǔn)；

21、最后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)，完成打磨動(dòng)作；

22、位于安裝臺(tái)移動(dòng)方向后側(cè)的位移傳感組件實(shí)時(shí)獲取已打磨的人防門(mén)表面與砂輪片最低水平位之間的間隙數(shù)值，并對(duì)每個(gè)間隙數(shù)值進(jìn)行集成分析，判斷是否出現(xiàn)過(guò)磨或缺磨現(xiàn)象。

23、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備下述有益效果：

24、1、針對(duì)人防門(mén)表面的打磨過(guò)程，以砂輪片作為主要打磨結(jié)構(gòu)，砂輪片圍繞輥軸形成環(huán)形結(jié)構(gòu)，其核心設(shè)計(jì)在于：砂輪片的安裝方式并非固定安裝，而是與聯(lián)桿、壓力伸縮桿活動(dòng)連接，以位移傳感組件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)檢測(cè)和集成分析，同時(shí)作為控制中心，以液壓油泵輸出液壓油作為動(dòng)力，利用液壓油的增減引起壓力變化，促使壓力伸縮桿的長(zhǎng)短發(fā)生變化，最終帶動(dòng)砂輪片以其與聯(lián)桿之間的連接點(diǎn)為支點(diǎn)進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)時(shí)改變砂輪片最低水平位與人防門(mén)上表面之間的間距，使砂輪片與人防門(mén)上表面之間的間距始終保持在最適合打磨的距離，避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的過(guò)磨或缺磨問(wèn)題，達(dá)到了人防門(mén)表面高精度打磨、提高打磨效果、保證人防門(mén)質(zhì)量的目的。

25、2、在本發(fā)明所提供的方案中，聯(lián)桿和壓力伸縮桿分別布置于砂輪片內(nèi)壁的兩端，首先為砂輪片的正常工作提供支撐作用，保證整個(gè)砂輪片在工作期間受力均衡。其次，砂輪片與聯(lián)桿的連接方式和與壓力伸縮桿的連接方式為兩種不同的方式，砂輪片與聯(lián)桿之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即以?xún)烧叩倪B接點(diǎn)為支點(diǎn)，砂輪片可實(shí)現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；而與壓力伸縮桿之間為活動(dòng)連接，如此既為砂輪片提供了轉(zhuǎn)動(dòng)所需的活動(dòng)空間，又可控制砂輪片的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，防止砂輪片受力后無(wú)限制轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)還可避免砂輪片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與壓力伸縮桿發(fā)生剛性摩擦，造成兩者的磨損。這兩種不同連接方式的巧妙組合，不僅改變了現(xiàn)有技術(shù)中砂輪片固定安裝無(wú)法調(diào)節(jié)的現(xiàn)狀，而且有效地實(shí)現(xiàn)了砂輪片在工作期間實(shí)時(shí)微調(diào)，非常適合表面打磨這種需要微操的應(yīng)用領(lǐng)域，是保證砂輪片實(shí)現(xiàn)可控性偏轉(zhuǎn)的重要條件。

26、3、在本發(fā)明中，可以根據(jù)人防門(mén)的寬度配置對(duì)應(yīng)量的節(jié)套數(shù)量，可以使節(jié)套在輥軸長(zhǎng)度方向上的總寬度大于人防門(mén)的寬度，從而一次性打磨一張人防門(mén)，無(wú)需來(lái)回反復(fù)移動(dòng)安裝臺(tái)；也可以?xún)H僅安裝一個(gè)或少數(shù)幾個(gè)節(jié)套，對(duì)人防門(mén)進(jìn)行定點(diǎn)或局部打磨，因此，本發(fā)明可以適應(yīng)不同尺寸的人防門(mén)，適用范圍廣，使用方式靈活多變。

27、4、在本發(fā)明中，整個(gè)打磨過(guò)程中，位移傳感組件實(shí)時(shí)檢測(cè)砂輪片最低水平位與人防門(mén)上表面之間的距離，通過(guò)集成分析判斷下一時(shí)刻砂輪片是否需要調(diào)整與人防門(mén)上表面之間的距離，以及需要調(diào)整的準(zhǔn)確數(shù)值，進(jìn)而控制液壓油泵調(diào)整輸出的液壓油量，使壓力伸縮桿帶動(dòng)砂輪片做出對(duì)應(yīng)的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作，進(jìn)而完成砂輪片與人防門(mén)上表面之間的間距調(diào)整，使得砂輪片的打磨面與人防門(mén)上表面之間的間距更精準(zhǔn)地符合打磨需求，杜絕了過(guò)磨或缺磨現(xiàn)象的發(fā)生，既提高了人防門(mén)表面的打磨效率，又提高了打磨效果，使得人防門(mén)的加工成本大大降低，綜合性能大大提升。