本發明涉及保險杠噴涂，具體涉及一種汽車保險杠噴涂裝置。

背景技術：

1、在汽車制造產業鏈中，保險杠作為保障車輛和乘客安全的重要防線，同時也是展現汽車外觀風格的關鍵元素，其噴涂工藝的優劣直接關乎汽車的整體品質與市場競爭力，常規使用的噴涂機器人憑借其高度靈活的機械臂結構，能夠精準模擬人工噴涂的復雜動作，實現對保險杠全方位、多角度的高效噴涂。

2、目前，貨車常規使用的條形懸掛防撞保險杠形狀較為簡單，且噴涂面較窄，在利用噴涂機器人上的噴頭對條形保險杠噴涂作業時可以一次直線行程噴涂完成，這樣噴涂機器人不便于通過上下活動噴涂方式控制噴涂均勻度，這樣很難克服噴頭噴出霧化漆液時中間噴孔和邊緣噴孔的噴射量不同而導致保險杠中間部分的涂料堆積相對較多的弊端，還有在噴涂進行前，不便于判斷噴頭的中心處與保險杠的中心處是否保持水平狀態，會使噴頭噴出的漆液在保險杠上呈現偏斜分布，噴漆面一邊的漆液覆蓋較多，另一邊則較少，不僅影響外觀，還會導致保險杠噴漆面兩側的防護性能不一致。

技術實現思路

1、針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種汽車保險杠噴涂裝置，能夠有效解決現有技術噴頭噴出霧化漆液時中間和邊緣噴孔噴射量不同及判斷和確保噴頭與保險杠保持居中的問題。

2、為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

3、本發明提供一種汽車保險杠噴涂裝置，包括噴涂機器人本體和固定在噴涂機器人本體一端的霧化噴頭裝置，還包括：兩組分別設置在霧化噴頭裝置上方和下方的夾持感應機構，所述夾持感應機構包括用于接觸保險杠的平移導輥和感應與保險杠是否貼合的壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在平移導輥的上方；居中定位機構，所述居中定位機構設置在霧化噴頭裝置殼體的外部，所述居中定位機構包括用于調節兩個平移導輥相對距離的居中定位夾臂，兩個所述居中定位夾臂的一端分別固定在兩個壓力傳感器殼體尾端；均勻噴涂調控機構，所述均勻噴涂調控機構設置在霧化噴頭裝置的殼體內部，所述均勻噴涂調控機構包括滑動連接在霧化噴頭裝置殼體內腔的第一裝夾盤、第二裝夾盤和第三裝夾盤，所述第一裝夾盤、第二裝夾盤和第三裝夾盤的表面上固定有調節支架，所述調節支架的一端固定有受抵圓球，所述受抵圓球的上方滑動連接有斜面調節塊。

4、根據本發明的一個實施方式，兩個所述居中定位夾臂的另一端均固定有升降滑塊，兩個所述升降滑塊相背的一端面固定有內螺紋套，兩個所述內螺紋套之間螺紋貫穿有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿的一側設置有上下布置的兩個升降滑架，所述雙向螺紋桿兩端均延伸到升降滑架的軸承座中，所述升降滑架的一側表面開設有與升降滑塊滑動匹配的升降滑槽，所述雙向螺紋桿的表面對稱設置有兩段螺旋紋槽。

5、根據本發明的一個實施方式，所述第三裝夾盤設置在第一裝夾盤的一側，所述第二裝夾盤設置在第一裝夾盤與第三裝夾盤之間，所述第一裝夾盤的表面貫穿固定有中心噴孔管，所述第二裝夾盤的表面貫穿固定有內圈噴孔管，所述第三裝夾盤的表面貫穿固定有外圈噴孔管，所述第一裝夾盤、第二裝夾盤和第三裝夾盤的表面均開設有伸縮滑孔。

6、根據本發明的一個實施方式，所述霧化噴頭裝置的殼體表面固定有調節殼，所述調節殼的內頂壁和內底壁之間固定有固定隔板，所述調節支架滑動貫穿在固定隔板的內壁上，所述調節支架的表面套設有復位彈簧，所述復位彈簧的一端固定在固定隔板的一側面上，所述復位彈簧的另一端固定在受抵圓球的端座上。

7、根據本發明的一個實施方式，所述調節殼的上端面開設有與斜面調節塊匹配的讓位口，所述斜面調節塊與受抵圓球相對的一側表面呈斜坡狀，所述斜面調節塊與升降滑塊之間固定有立起連架。

8、根據本發明的一個實施方式，兩個所述升降滑架分別固定在調節殼的上端和下端，所述調節殼的底面轉動連接有主動齒輪，所述主動齒輪的一側嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪套設固定在雙向螺紋桿的表面上，所述主動齒輪的端面中心處固定有驅動電機，所述驅動電機與調節殼之間固定有定位機架。

9、根據本發明的一個實施方式，三個所述受抵圓球在受到斜面調節塊擠壓前保持在同一豎直面上，三個所述受抵圓球在受到斜面調節塊擠壓后位置呈前部、中部和后部位置分布。

10、根據本發明的一個實施方式，所述平移導輥與壓力傳感器之間設置有平移輥架，所述壓力傳感器的檢測端固定在平移輥架的表面上，所述平移導輥的兩端面中心均固定有轉動軸，所述平移導輥通過轉動軸轉動連接在平移輥架上，所述居中定位夾臂的內部設置有連接導線。

11、根據本發明的一個實施方式，所述霧化噴頭裝置的內壁上固定有密封墊圈板，所述霧化噴頭裝置靠近噴涂機器人本體的一端設置有對接頭，所述噴涂機器人本體的下端設置有支撐底座，所述壓力傳感器與噴涂機器人本體的plc控制器電信號連接形成檢測回路，所述驅動電機與噴涂機器人本體的plc控制器電連接形成動力驅動回路。

12、本發明提供的技術方案，與已知的現有技術相比，具有如下有益效果：

13、1、通過設置的兩組夾持感應機構和居中定位機構，兩組夾持感應機構與居中定位機構協同工作，在噴涂前確保霧化噴頭裝置的噴出口正對保險杠噴涂面，使噴頭與保險杠保持居中；平移導輥貼合保險杠表面滾動，防止其上下偏移，避免噴涂過程中保險杠偏位導致噴歪，同時不影響噴涂機器人沿保險杠進行水平直線移動噴涂。

14、2、通過設置的均勻噴涂調控機構，均勻噴涂調控機構由斜面調節塊、受抵圓球、調節支架等部件組成；在居中定位夾臂調節時，該機構可使中心噴孔管、內圈噴孔管和外圈噴孔管在霧化噴頭裝置噴出口內由遠及近排列，分層布置噴孔管，有效解決噴槍中間與邊緣噴孔噴射量不均的問題，改善保險杠噴涂面中部與邊緣涂漆不均勻的狀況。

15、3、通過設置的夾持感應機構，通過兩個壓力傳感器感應壓力變化，判斷平移導輥對保險杠的居中夾持狀態，壓力達到設定值即完成夾持，實現自動化夾持判斷；壓力傳感器監測平移導輥貼緊保險杠的壓力，防止居中定位夾臂過度施力損壞保險杠；噴漆過程中，壓力傳感器將壓力變化以電信號傳遞至噴涂機器人本體的?plc?控制器，控制霧化噴頭裝置的噴射動作，在平移導輥保持壓力時持續噴漆，離開保險杠區域壓力消失則終止噴漆，還能通過壓力傳感器異常變化監測保險杠是否在噴漆架上松脫，提升噴漆過程的智能性與可控性。

技術特征：

1.一種汽車保險杠噴涂裝置，包括噴涂機器人本體（1）和固定在噴涂機器人本體（1）一端的霧化噴頭裝置（2），其特征在于，還包括：

2.根據權利要求1所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，兩個所述居中定位夾臂（41）的另一端均固定有升降滑塊（42），兩個所述升降滑塊（42）相背的一端面固定有內螺紋套（45），兩個所述內螺紋套（45）之間螺紋貫穿有雙向螺紋桿（44），所述雙向螺紋桿（44）的一側設置有上下布置的兩個升降滑架（43），所述雙向螺紋桿（44）兩端均延伸到升降滑架（43）的軸承座中，所述升降滑架（43）的一側表面開設有與升降滑塊（42）滑動匹配的升降滑槽（46），所述雙向螺紋桿（44）的表面對稱設置有兩段螺旋紋槽。

3.根據權利要求2所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，所述第三裝夾盤（63）設置在第一裝夾盤（61）的一側，所述第二裝夾盤（62）設置在第一裝夾盤（61）與第三裝夾盤（63）之間，所述第一裝夾盤（61）的表面貫穿固定有中心噴孔管（68），所述第二裝夾盤（62）的表面貫穿固定有內圈噴孔管（69），所述第三裝夾盤（63）的表面貫穿固定有外圈噴孔管（610），所述第一裝夾盤（61）、第二裝夾盤（62）和第三裝夾盤（63）的表面均開設有伸縮滑孔（614）。

4.根據權利要求3所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，所述霧化噴頭裝置（2）的殼體表面固定有調節殼（615），所述調節殼（615）的內頂壁和內底壁之間固定有固定隔板（67），所述調節支架（64）滑動貫穿在固定隔板（67）的內壁上，所述調節支架（64）的表面套設有復位彈簧（65），所述復位彈簧（65）的一端固定在固定隔板（67）的一側面上，所述復位彈簧（65）的另一端固定在受抵圓球（66）的端座上。

5.根據權利要求4所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，所述調節殼（615）的上端面開設有與斜面調節塊（612）匹配的讓位口（611），所述斜面調節塊（612）與受抵圓球（66）相對的一側表面呈斜坡狀，所述斜面調節塊（612）與升降滑塊（42）之間固定有立起連架（613）。

6.根據權利要求2所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，兩個所述升降滑架（43）分別固定在調節殼（615）的上端和下端，所述調節殼（615）的底面轉動連接有主動齒輪（48），所述主動齒輪（48）的一側嚙合連接有從動齒輪（47），所述從動齒輪（47）套設固定在雙向螺紋桿（44）的表面上，所述主動齒輪（48）的端面中心處固定有驅動電機（49），所述驅動電機（49）與調節殼（615）之間固定有定位機架（410）。

7.根據權利要求5所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，三個所述受抵圓球（66）在受到斜面調節塊（612）擠壓前保持在同一豎直面上，三個所述受抵圓球（66）在受到斜面調節塊（612）擠壓后位置呈前部、中部和后部位置分布。

8.根據權利要求6所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，所述平移導輥（31）與壓力傳感器（33）之間設置有平移輥架（32），所述壓力傳感器（33）的檢測端固定在平移輥架（32）的表面上，所述平移導輥（31）的兩端面中心均固定有轉動軸（34），所述平移導輥（31）通過轉動軸（34）轉動連接在平移輥架（32）上，所述居中定位夾臂（41）的內部設置有連接導線（35）。

9.根據權利要求6所述的一種汽車保險杠噴涂裝置，其特征在于，所述霧化噴頭裝置（2）的內壁上固定有密封墊圈板（21），所述霧化噴頭裝置（2）靠近噴涂機器人本體（1）的一端設置有對接頭（22），所述噴涂機器人本體（1）的下端設置有支撐底座（5），所述壓力傳感器（33）與噴涂機器人本體（1）的plc控制器電信號連接形成檢測回路，所述驅動電機（49）與噴涂機器人本體（1）的plc控制器電連接形成動力驅動回路。

技術總結
本發明涉及保險杠噴涂技術領域，具體涉及一種汽車保險杠噴涂裝置，包括噴涂機器人本體和固定在噴涂機器人本體一端的霧化噴頭裝置，還包括：兩組分別設置在霧化噴頭裝置上方和下方的夾持感應機構，夾持感應機構包括用于接觸保險杠的平移導輥和感應與保險杠是否貼合的壓力傳感器；本發明通過設置的兩組夾持感應機構和居中定位機構，兩組夾持感應機構與居中定位機構協同工作，在噴涂前確保霧化噴頭裝置的噴出口正對保險杠噴涂面，使噴頭與保險杠保持居中；平移導輥貼合保險杠表面滾動，防止其上下偏移，避免噴涂過程中保險杠偏位導致噴歪，同時不影響噴涂機器人沿保險杠進行水平直線移動噴涂。

技術研發人員：蔡燕
受保護的技術使用者：上海居光智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28