本發明涉及電路板側邊打磨，具體為一種電路板的精確打磨裝置。

背景技術：

1、電子元件組件包括單面電路板、雙面電路板、pcb板、多層印制電路板、印制電路板等，這些電子元件組件是控制器的核心組成部分，其能夠發揮著重要作用，即能夠控制數控機床、切割設備等的自動運行。其中pcb板又通常稱為電路板，當電路板初步切割成型后，由于切割工藝的原因，會在電路板的側邊形成毛刺，因此，電路板切割成型后需要進行磨邊處理，向磨邊機內輸入電路板的尺寸路徑，即可使磨邊機按照預設的軌跡路徑移動完成電路板的磨邊操作，然而隨著集成電路的高速發展，電路板呈現多樣性與復雜性，以滿足不同的環境需要，使得電路板會切割成異形形狀，即電路板的形狀并非常規的長方體形狀，而是根據實際環境切割成異形形狀，導致難以檢測異形電路板的外形尺寸以預設磨邊機的打磨路徑，同時異形電路板軌跡路徑需要輸入的坐標較多，操作復雜，導致磨邊機難以高精度的跟隨異形電路板的側邊完成打磨操作，其打磨精度差、打磨效率低。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電路板的精確打磨裝置，用于解決現有技術的不足。

2、本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：一種電路板的精確打磨裝置，包括打磨工作臺，所述打磨工作臺上設置有工裝機構，所述工裝機構包括底盤和下壓盤，所述底盤的底部同軸固定有支撐軸，所述支撐軸豎直固定在所述打磨工作臺上，所述下壓盤設置在所述底盤的上方，電路板工裝在所述底盤與下壓盤之間，所述打磨工作臺的上方設置有定位打磨機構，所述定位打磨機構包括定位架、旋轉橫梁、定位組件和打磨組件，所述旋轉橫梁底面的中部固定有主軸，所述主軸轉動安裝在所述定位架上，所述定位架與下壓盤均具有沿所述支撐軸軸向移動的自由度，所述旋轉橫梁的兩端分別安裝有所述定位組件與打磨組件，所述定位組件與打磨組件關于所述主軸的軸線對稱設置，所述定位組件包括定位轉盤、定位滑塊、定位軸和第一測距傳感器，所述定位轉盤轉動安裝在所述旋轉橫梁的底部，所述定位轉盤遠離所述旋轉橫梁的端面設置有所述定位滑塊，所述定位滑塊具有沿所述定位轉盤徑向移動的自由度，所述定位軸豎直安裝在所述定位滑塊的底部，所述第一測距傳感器用于測量所述定位滑塊的移動距離，所述打磨組件包括打磨轉盤、打磨滑塊和打磨軸，所述打磨轉盤轉動安裝在所述旋轉橫梁的底部，所述打磨轉盤遠離所述旋轉橫梁的端面設置有所述打磨滑塊，所述打磨滑塊具有沿所述打磨轉盤徑向移動的自由度，所述打磨軸轉動安裝在所述打磨滑塊的底部。

3、進一步地，所述旋轉橫梁的頂部安裝有定位電機，所述定位轉盤的頂部同軸固定有定位主軸，所述定位主軸轉動連接所述旋轉橫梁，所述定位電機的輸出軸傳動連接所述定位主軸，所述定位轉盤的底面沿自身徑向開設有定位滑槽，所述打磨滑塊滑動適配在所述定位滑槽內，所述定位滑槽內設置有定位彈簧，所述定位彈簧的兩端分別連接所述打磨滑塊與定位轉盤，所述定位彈簧位于所述定位轉盤的圓心與打磨滑塊之間，所述第一測距傳感器安裝在所述定位滑槽內，所述定位轉盤的側壁安裝有水平氣缸，所述水平氣缸的伸縮軸活動穿入所述定位滑槽內。

4、進一步地，所述打磨轉盤的頂部同軸固定有驅動軸，所述驅動軸轉動連接所述旋轉橫梁，所述打磨轉盤上沿自身徑向開設有打磨滑槽，所述打磨滑槽沿所述打磨轉盤的軸向貫穿設置，所述打磨滑塊滑動適配在所述打磨滑槽內，所述打磨轉盤的側壁水平安裝有推動氣缸，所述推動氣缸的伸縮軸活動穿入打磨滑槽內連接所述打磨滑塊，所述打磨軸的初始位置對應所述第一測距傳感器的檢測基點。

5、進一步地，所述旋轉橫梁的上方設置有第一電機，所述第一電機的輸出軸傳動連接所述驅動軸，所述打磨滑塊上安裝有第二電機，所述第二電機的輸出軸傳動連接所述打磨軸。

6、進一步地，所述定位打磨機構還包括頂升氣缸，所述頂升氣缸豎直安裝，所述頂升氣缸的伸縮軸連接所述定位架，所述定位架上安裝有第三電機，所述第三電機的輸出軸連接有主動齒輪，所述主軸上套裝有從動齒輪，所述從動齒輪嚙合所述主動齒輪。

7、進一步地，所述打磨工作臺上設置有多個徑向限位機構，多個徑向限位機構沿所述支撐軸的圓周方向均布，所述徑向限位機構包括徑向限位軸，所述徑向限位軸具有沿所述支撐軸徑向移動的自由度，所述徑向限位軸用于接觸電路板的側壁進行限位，所述徑向限位軸跟隨所述打磨軸的打磨路徑依次遠離所述電路板的側壁。

8、進一步地，所述徑向限位機構還包括徑向氣缸和徑向滑移塊，所述打磨工作臺內設置有限位內腔，所述徑向滑移塊設置在所述限位內腔內，所述徑向氣缸的缸體水平安裝在所述打磨工作臺的側壁上，所述徑向氣缸的伸縮軸穿入所述限位內腔內連接所述徑向滑移塊，所述打磨工作臺的頂面開設有連通所述限位內腔的徑向槽，每個所述徑向限位機構均開設有一條所述徑向槽，所述徑向限位軸穿過徑向槽連接所述徑向滑移塊。

9、進一步地，所述工裝機構還包括下壓橫梁和旋轉立柱，所述旋轉立柱轉動設置在所述打磨工作臺上，所述旋轉立柱的旋轉軸線與所述支撐軸的軸線同軸設置，所述下壓橫梁的一端通過升降氣缸連接在所述旋轉立柱的頂部，所述下壓橫梁另一端的底部固定有工裝下壓軸，所述工裝下壓軸上套裝有軸承，所述下壓盤的頂部開設有軸承槽，所述軸承裝配在所述軸承槽內。

10、進一步地，所述打磨工作臺的頂面開設有環形槽，所述環形槽的軸線與所述支撐軸的軸線同軸設置，所述環形槽內轉動裝配有外齒圈，所述外齒圈嚙合有工裝驅動齒輪，所述限位內腔內設置有第四電機，所述第四電機的輸出軸傳動連接所述工裝驅動齒輪。

11、進一步地，所述徑向滑移塊貫穿開設有通孔，所述徑向限位軸滑動穿過所述通孔，所述限位內腔內豎直安裝有驅動氣缸，所述驅動氣缸的伸縮軸連接有頂升支撐板，所述徑向限位軸通過所述頂升支撐板進行支撐，所述頂升支撐板上貫穿開設有供所述第四電機穿過的避讓槽。

12、本發明的有益效果是：

13、旋轉橫梁轉動使定位組件處于工作位，通過定位滑塊帶動定位軸移動，使定位軸始終接觸電路板的側邊，通過第一測距傳感器測量定位軸的位置，再通過定位轉盤帶動定位軸轉動，使定位軸繞著電路板的側邊旋轉一圈，在此過程中定位軸始終接觸電路板的側邊，由第一測距傳感器實時檢測定位軸的距離，從而規劃出電路板的外形尺寸路徑，通過旋轉橫梁轉動使打磨組件處于工作位，打磨軸以電路板的外形尺寸路徑進行移動完成打磨操作，從而能夠精確的規劃出打磨路徑，提高了打磨精度與打磨效率。

技術特征：

1.一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，包括打磨工作臺（1），所述打磨工作臺（1）上設置有工裝機構，所述工裝機構包括底盤（2）和下壓盤（3），所述底盤（2）的底部同軸固定有支撐軸（4），所述支撐軸（4）豎直固定在所述打磨工作臺（1）上，所述下壓盤（3）設置在所述底盤（2）的上方，電路板工裝在所述底盤（2）與下壓盤（3）之間，所述打磨工作臺（1）的上方設置有定位打磨機構，所述定位打磨機構包括定位架（5）、旋轉橫梁（6）、定位組件和打磨組件，所述旋轉橫梁（6）底面的中部固定有主軸（7），所述主軸（7）轉動安裝在所述定位架（5）上，所述定位架（5）與下壓盤（3）均具有沿所述支撐軸（4）軸向移動的自由度，所述旋轉橫梁（6）的兩端分別安裝有所述定位組件與打磨組件，所述定位組件與打磨組件關于所述主軸（7）的軸線對稱設置，所述定位組件包括定位轉盤（8）、定位滑塊（9）、定位軸（10）和第一測距傳感器（11），所述定位轉盤（8）轉動安裝在所述旋轉橫梁（6）的底部，所述定位轉盤（8）遠離所述旋轉橫梁（6）的端面設置有所述定位滑塊（9），所述定位滑塊（9）具有沿所述定位轉盤（8）徑向移動的自由度，所述定位軸（10）豎直安裝在所述定位滑塊（9）的底部，所述第一測距傳感器（11）用于測量所述定位滑塊（9）的移動距離，所述打磨組件包括打磨轉盤（12）、打磨滑塊（13）和打磨軸（14），所述打磨轉盤（12）轉動安裝在所述旋轉橫梁（6）的底部，所述打磨轉盤（12）遠離所述旋轉橫梁（6）的端面設置有所述打磨滑塊（13），所述打磨滑塊（13）具有沿所述打磨轉盤（12）徑向移動的自由度，所述打磨軸（14）轉動安裝在所述打磨滑塊（13）的底部。

2.根據權利要求1所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述旋轉橫梁（6）的頂部安裝有定位電機（15），所述定位轉盤（8）的頂部同軸固定有定位主軸（16），所述定位主軸（16）轉動連接所述旋轉橫梁（6），所述定位電機（15）的輸出軸傳動連接所述定位主軸（16），所述定位轉盤（8）的底面沿自身徑向開設有定位滑槽（17），所述打磨滑塊（13）滑動適配在所述定位滑槽（17）內，所述定位滑槽（17）內設置有定位彈簧（18），所述定位彈簧（18）的兩端分別連接所述打磨滑塊（13）與定位轉盤（8），所述定位彈簧（18）位于所述定位轉盤（8）的圓心與打磨滑塊（13）之間，所述第一測距傳感器（11）安裝在所述定位滑槽（17）內，所述定位轉盤（8）的側壁安裝有水平氣缸（19），所述水平氣缸（19）的伸縮軸活動穿入所述定位滑槽（17）內。

3.根據權利要求1所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述打磨轉盤（12）的頂部同軸固定有驅動軸（20），所述驅動軸（20）轉動連接所述旋轉橫梁（6），所述打磨轉盤（12）上沿自身徑向開設有打磨滑槽（21），所述打磨滑槽（21）沿所述打磨轉盤（12）的軸向貫穿設置，所述打磨滑塊（13）滑動適配在所述打磨滑槽（21）內，所述打磨轉盤（12）的側壁水平安裝有推動氣缸（22），所述推動氣缸（22）的伸縮軸活動穿入打磨滑槽（21）內連接所述打磨滑塊（13），所述打磨軸（14）的初始位置對應所述第一測距傳感器（11）的檢測基點。

4.根據權利要求3所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述旋轉橫梁（6）的上方設置有第一電機（24），所述第一電機（24）的輸出軸傳動連接所述驅動軸（20），所述打磨滑塊（13）上安裝有第二電機（28），所述第二電機（28）的輸出軸傳動連接所述打磨軸（14）。

5.根據權利要求1所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述定位打磨機構還包括頂升氣缸（31），所述頂升氣缸（31）豎直安裝，所述頂升氣缸（31）的伸縮軸連接所述定位架（5），所述定位架（5）上安裝有第三電機（32），所述第三電機（32）的輸出軸連接有主動齒輪（33），所述主軸（7）上套裝有從動齒輪（34），所述從動齒輪（34）嚙合所述主動齒輪（33）。

6.根據權利要求1所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述打磨工作臺（1）上設置有多個徑向限位機構，多個徑向限位機構沿所述支撐軸（4）的圓周方向均布，所述徑向限位機構包括徑向限位軸（35），所述徑向限位軸（35）具有沿所述支撐軸（4）徑向移動的自由度，所述徑向限位軸（35）用于接觸電路板的側壁進行限位，所述徑向限位軸（35）跟隨所述打磨軸（14）的打磨路徑依次遠離所述電路板的側壁。

7.根據權利要求6所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述徑向限位機構還包括徑向氣缸（36）和徑向滑移塊（37），所述打磨工作臺（1）內設置有限位內腔（38），所述徑向滑移塊（37）設置在所述限位內腔（38）內，所述徑向氣缸（36）的缸體水平安裝在所述打磨工作臺（1）的側壁上，所述徑向氣缸（36）的伸縮軸穿入所述限位內腔（38）內連接所述徑向滑移塊（37），所述打磨工作臺（1）的頂面開設有連通所述限位內腔（38）的徑向槽（39），每個所述徑向限位機構均開設有一條所述徑向槽（39），所述徑向限位軸（35）穿過徑向槽（39）連接所述徑向滑移塊（37）。

8.根據權利要求7所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述工裝機構還包括下壓橫梁（40）和旋轉立柱（41），所述旋轉立柱（41）轉動設置在所述打磨工作臺（1）上，所述旋轉立柱（41）的旋轉軸線與所述支撐軸（4）的軸線同軸設置，所述下壓橫梁（40）的一端通過升降氣缸（25）連接在所述旋轉立柱（41）的頂部，所述下壓橫梁（40）另一端的底部固定有工裝下壓軸（42），所述工裝下壓軸（42）上套裝有軸承（43），所述下壓盤（3）的頂部開設有軸承槽（44），所述軸承（43）裝配在所述軸承槽（44）內。

9.根據權利要求8所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述打磨工作臺（1）的頂面開設有環形槽（45），所述環形槽（45）的軸線與所述支撐軸（4）的軸線同軸設置，所述環形槽（45）內轉動裝配有外齒圈（46），所述外齒圈（46）嚙合有工裝驅動齒輪（47），所述限位內腔（38）內設置有第四電機，所述第四電機的輸出軸傳動連接所述工裝驅動齒輪（47）。

10.根據權利要求9所述的一種電路板的精確打磨裝置，其特征在于，所述徑向滑移塊（37）貫穿開設有通孔（48），所述徑向限位軸（35）滑動穿過所述通孔（48），所述限位內腔（38）內豎直安裝有驅動氣缸（49），所述驅動氣缸（49）的伸縮軸連接有頂升支撐板（50），所述徑向限位軸（35）通過所述頂升支撐板（50）進行支撐，所述頂升支撐板（50）上貫穿開設有供所述第四電機穿過的避讓槽。

技術總結
本發明公開了一種電路板的精確打磨裝置，涉及電路板側邊打磨領域，包括打磨工作臺，打磨工作臺的上方設置有定位打磨機構，定位打磨機構包括定位架、旋轉橫梁、定位組件和打磨組件，旋轉橫梁轉動安裝在定位架上，旋轉橫梁的兩端分別安裝有定位組件與打磨組件，定位組件與打磨組件關于主軸的軸線對稱設置，定位組件包括定位轉盤和定位滑塊，定位轉盤轉動安裝在旋轉橫梁的底部，定位轉盤的底面滑動設置定位滑塊，定位軸豎直安裝在定位滑塊的底部，打磨組件包括打磨轉盤和打磨滑塊，打磨轉盤轉動安裝在旋轉橫梁的底部，打磨轉盤的底部滑動設置有打磨滑塊，打磨軸轉動安裝在打磨滑塊的底部，能夠精確的規劃出打磨路徑，提高了打磨精度與打磨效率。

技術研發人員：王曉丹,王曦,顏鑫,張明,鮮利
受保護的技術使用者：四川弘智遠大科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28