本發明涉及肥料制備，尤其涉及一種斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統。

背景技術：

1、有機廢棄物經高溫好氧發酵可成為有機肥料、牛床墊料、基料等，從而“變廢為寶”，實現資源化利用。傳統的高溫好氧發酵技術模式以條垛式和槽式為主，雖然處理量較大，然而在好氧發酵過程中，容易因堆體內氧氣不能按需均勻供給造成發酵不均勻、不徹底，病原菌不能徹底消殺，且導致氨氣、硫化氫等臭氣以及甲烷、氧化亞氮等溫室氣體大量產排造成二次污染，亟需研發并推廣環綠色、低碳、高效、智能的高溫好氧發酵工藝技術及其成套裝備。

2、覆膜式好氧發酵技術，憑借其在微氣候調節、高效均勻發酵、溫室和臭氣減排、節能降耗等方面的綜合優勢，在有機固體廢棄物的肥料化、墊料化等領域得到了廣泛應用。該技術是在條垛式或槽式好氧發酵技術的基礎上，好氧發酵堆體可通過覆蓋功能性膜形成略大于標準大氣壓的“微正壓”環境以減緩外部通入空氣快速逸散，顯著提升其滲透至顆粒內部能力、顯著減少實際厭氧反應區域，從而實現通風能耗和溫室氣體排放“雙減”，以此達成高效好氧發酵、有害氣體原位減排和同時縮短堆體發酵周期等多重效果。但目前廣泛應用的覆膜式好氧發酵系統，均采用一次性進料、出料和靜態發酵模式，難以滿足規模化牧場或集中處理中心對于連續進出料和均勻發酵的實際需求；發酵過程如需進行翻堆作業需卷起覆蓋的功能性膜完成翻堆后再重新蓋膜，工作量大且容易造成膜損壞；若使用傳統翻拋機設備不僅笨重而且能耗很高，并且在翻堆過程中堆體熱量散失的同時還容易導致溫室氣體、氨氣以及臭氣等大量排放。

技術實現思路

1、本發明提供一種斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，用以解決現有技術中的有機物好氧發酵系統難以連續進出料和均勻的缺陷，實現有機物好氧發酵系統的連續進出料和均勻發酵。

2、本發明提供斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，包括儲料箱、斗式輸送機、運料輸送裝置和發酵倉；

3、發酵倉內設置有行車，斗式輸送機及運料輸送裝置均安裝在行車上；

4、斗式輸送機可折彎，斗式輸送機折彎后位于物料的上方；

5、斗式輸送機相對地面豎直，運料輸送裝置相對于地面垂直，斗式輸送機的上端位于運料輸送裝置的上方。

6、另外，根據本發明的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，還可具有如下附加的技術特征：

7、在本發明的一些實施例中，斗式輸送機包括主動鏈輪、從動鏈輪、輸送鏈和折轉機構；

8、折轉機構的第一端安裝在行車上，主動鏈輪與折轉機構的第一端可轉動連接；

9、折轉機構的第二端上可轉動連接有從動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪之間通過輸送鏈連接；

10、折轉機構可折彎。

11、在本發明的一些實施例中，斗式輸送機還包括固定軸和移動軸；

12、主動鏈輪通過固定軸與折轉機構的第一端可轉動連接；

13、從動鏈輪通過移動軸與折轉機構的第二端可轉動連接。

14、在本發明的一些實施例中，折轉機構包括固定桿和轉動桿；

15、固定桿第一端安裝在行車上，主動鏈輪可轉動的安裝在固定桿的第一端；

16、轉動桿的第一端與固定桿的第二端可轉動連接，轉動桿的第二端可轉動連接有從動鏈輪。

17、在本發明的一些實施例中，運料輸送裝置包括第一伸縮桿和皮帶輸送機；

18、第一伸縮桿的一端安裝在行車上，第一伸縮桿的另一端與皮帶輸送機連接；

19、皮帶輸送機與行車可滑動連接。

20、在本發明的一些實施例中，斗式輸送機與運料輸送裝置之間設置有物料滑板；

21、物料滑板傾斜設置。

22、在本發明的一些實施例中，還包括出料輸送機；

23、發酵倉上開設出料口；

24、出料口的位置處設置有出料輸送機。

25、在本發明的一些實施例中，還包括移動擋板和第二伸縮桿；

26、第二伸縮桿設置于發酵倉的外側壁；

27、第二伸縮桿的伸縮桿部設置有移動擋板；

28、移動擋板用于蓋合出料口。

29、在本發明的一些實施例中，還包括通風管道；

30、發酵倉的底部設置有通風管道。

31、在本發明的一些實施例中，還包括刮板輸送機；

32、刮板輸送機安裝于發酵倉內且位于儲料箱下方；

33、刮板輸送機上間隔開設有多個下料口。

34、綜上，本申請包括以下有益技術效果：通過行車、斗式輸送機與運料輸送裝置的配合設置實現了使用比較簡單的結構就完成了物料的翻拋，實現了物料的連續進料出料動態翻拋，進而滿足規模化牧場或集中處理中心對于連續進出料和均勻發酵的實際需求，無需卷起覆蓋的功能性膜就可以實現發酵過程的推翻作業，簡單方便的同時降低了能耗；進而實現氧氣能按需均勻供給，實現發酵均勻、徹底；病原菌完全的消殺，保證發酵后產生的肥料的品質。

技術特征：

1.一種斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，包括儲料箱（1）、斗式輸送機（3）、運料輸送裝置（4）和發酵倉（6）；

2.根據權利要求1所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，所述斗式輸送機（3）包括主動鏈輪（32）、從動鏈輪、輸送鏈（31）和折轉機構；

3.根據權利要求2所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，所述斗式輸送機（3）還包括固定軸（34）和移動軸（35）；

4.根據權利要求3所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，所述折轉機構包括固定桿（37）和轉動桿（36）；

5.根據權利要求1至4任一項所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，所述運料輸送裝置（4）包括第一伸縮桿（41）和皮帶輸送機（42）；

6.根據權利要求1至4任一項所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，還包括物料滑板（5）；

7.根據權利要求1所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，還包括出料輸送機（10）；

8.根據權利要求7所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，還包括移動擋板（9）和第二伸縮桿（8）；

9.根據權利要求1至4任一項所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，還包括通風管道（7）；

10.根據權利要求1所述的斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，其特征在于，還包括刮板輸送機（2）；

技術總結
本發明提供一種斗帶式覆膜好氧發酵機器人系統，屬于肥料制備領域，包括儲料箱、斗式輸送機、運料輸送裝置和發酵倉；發酵倉內設置有行車，斗式輸送機及運料輸送裝置均安裝在行車上；斗式輸送機可折彎，斗式輸送機折彎后位于物料的上方；斗式輸送機相對地面豎直，運料輸送裝置相對于地面垂直，斗式輸送機的上端位于運料輸送裝置的上方。目的在于解決現有技術中的有機物好氧發酵系統難以連續進出料和均勻的問題。達到的技術效果為：實現有機物好氧發酵系統的連續進出料和均勻發酵。

技術研發人員：黃光群,邵浩宸,何雪琴,卓倩婷,刁裕霖,韓魯佳
受保護的技術使用者：中國農業大學
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24