本發(fā)明涉及到醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及到一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，醫(yī)院每天各種醫(yī)護(hù)、送藥、運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐等等，工作量大而且頻繁。這些工作經(jīng)常占用許多專業(yè)醫(yī)生護(hù)士的工作，使本來就嚴(yán)重匱乏醫(yī)護(hù)人員的醫(yī)院更不堪重負(fù)。現(xiàn)在，國(guó)外為了解決這一問題，專門設(shè)計(jì)了醫(yī)院智能運(yùn)送車，主要有兩類：一類為載重量不大的送藥車護(hù)理車；另一類為載重量大的運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐的運(yùn)送車。前者護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)，在醫(yī)院一間病房有時(shí)就有幾個(gè)護(hù)理車，如果護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)這就必定造成采購(gòu)成本高。后者雖然為分體結(jié)構(gòu)，但在具體功能結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上存在不足，其在運(yùn)送貨物時(shí)需將整個(gè)待運(yùn)送的貨物連車一起抬升離地后才能運(yùn)送，這就導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜，單車成本高。他沒有充分利用待運(yùn)送的貨物車本身就是車的功能。而現(xiàn)實(shí)的各醫(yī)院的各種醫(yī)護(hù)、送藥、運(yùn)送手術(shù)器具、送病號(hào)餐等工作都有相應(yīng)的手推車如：醫(yī)護(hù)車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等。為了充分利用醫(yī)院現(xiàn)有各種車的車功能，本發(fā)明人專門設(shè)計(jì)了一種醫(yī)院智能多用牽引車（另案申請(qǐng)），使該車與待運(yùn)送的貨物車互為相互的獨(dú)立即：一種醫(yī)院智能多用牽引車與醫(yī)護(hù)車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等相互獨(dú)立分體的，為了解決如何使在運(yùn)送時(shí)只要一種醫(yī)院智能多用牽引車位置對(duì)準(zhǔn)到位便能自動(dòng)鉤夾住待運(yùn)送的貨物車又無需連貨帶車一起托起，到達(dá)目的地需要時(shí)一種醫(yī)院智能多用牽引車與貨物車又能自動(dòng)脫鉤分離，使一種醫(yī)院智能多用牽引車僅僅起到牽引的作用，充分利用原有的貨物車的車功能，從而克服現(xiàn)有技術(shù)護(hù)理車和送藥車與智能運(yùn)送車為一整結(jié)構(gòu)和在運(yùn)送貨物時(shí)需將整個(gè)待運(yùn)送的貨物車連車帶物一起抬升離地后才能運(yùn)送的不足，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、采購(gòu)成本低、制造成本低的目的，這就必須在一種醫(yī)院智能多用牽引車中專門設(shè)計(jì)一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)，這也是本發(fā)明的主要研究課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是要克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，為一種醫(yī)院智能多用牽引車的設(shè)計(jì)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、制造成本低的一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。一種醫(yī)院智能多用牽引車的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車車架的后中部其特征在于所述的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)包括扇形蝸輪及其上的牽掛桿、蝸桿、牽掛電機(jī)、牽掛電機(jī)固定架、牽掛機(jī)構(gòu)尾架、夾背塊和牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路，所述牽掛機(jī)構(gòu)尾架、牽掛電機(jī)固定架及夾背塊均定位在車架中間的兩根縱梁之間，牽掛機(jī)構(gòu)尾架設(shè)置在車架兩根縱梁的尾部，牽掛電機(jī)固定架設(shè)置在車架兩根縱梁的中部、夾背塊設(shè)置在車架兩根縱梁的后部，牽掛機(jī)構(gòu)尾架和牽掛電機(jī)固定架均設(shè)有過軸孔，蝸桿中間開有通透的軸孔并設(shè)置在牽掛機(jī)構(gòu)尾架和牽掛電機(jī)固定架之間，牽掛電機(jī)定位在牽掛電機(jī)固定架上其輸出軸分別穿過牽掛機(jī)構(gòu)尾架、牽掛電機(jī)固定架的過軸孔及蝸桿中間通透的軸孔，蝸桿定位在牽掛電機(jī)的輸出軸上并隨電機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞動(dòng)力，所述牽掛桿定位在扇形蝸輪上，扇形蝸輪中心開有銷軸孔，銷軸穿過銷軸孔并通過銷軸定位在車架的兩根縱梁之中，扇形蝸輪輪齒與蝸桿傳動(dòng)連接；所述牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路包括待掛車感應(yīng)器、牽掛桿到位傳感器、牽掛桿回位傳感器、牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、設(shè)置在觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能控制模塊，所述待掛車感應(yīng)器設(shè)置在夾背塊的中間的孔中并接近待掛車車體同時(shí)與智能控制模塊電連接，所述牽掛桿到位傳感器設(shè)置在牽掛桿的中間的孔中并接近待掛車車體同時(shí)與智能控制模塊電連接，所述牽掛桿回位傳感器為紅外傳感器其紅外發(fā)射器和紅外接收器分別設(shè)置在車架兩根縱梁后部與牽掛桿回到位的相應(yīng)位置并與智能控制模塊電連接，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與智能控制模塊電連接。

進(jìn)一步的，以上所說的牽掛電機(jī)為帶剎車的直流減速電機(jī)。使蝸桿與扇形蝸輪停留在固定位置，即使?fàn)恳囋谛旭偟倪^程中遇到小的顛簸護(hù)理車也不易于與車架分離。

本發(fā)明是這樣工作的：當(dāng)一種醫(yī)院智能多用牽引車要執(zhí)行牽引工作時(shí)，人為將送藥車推至車架后部，令車架后部伸入送藥車底部，當(dāng)送藥車底部邊框碰到背夾軟墊時(shí)，待牽掛車感應(yīng)器發(fā)出指令到觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能控制模塊，智能控制模塊經(jīng)過運(yùn)算處理后給牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接到指令后便驅(qū)動(dòng)牽掛電機(jī)執(zhí)行牽掛動(dòng)作，此時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)扇形蝸輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)牽掛桿從水平面向上轉(zhuǎn)動(dòng)約90°直至掛桿軟墊觸碰到送藥車底部邊框的另一面，此時(shí)牽掛桿中的牽掛桿到位傳感器感應(yīng)到已夾緊并向智能控制模塊發(fā)出信號(hào)，智能控制模塊接到信號(hào)并經(jīng)過運(yùn)算處理后給牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出停機(jī)指令，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路立即切斷牽掛電機(jī)的電源，同時(shí)智能控制模塊向觸摸屏平板電腦內(nèi)的中央處理模塊發(fā)出送藥車已夾緊的信號(hào)，中央處理模塊接到送藥車已夾緊的信號(hào)后經(jīng)過運(yùn)算處理向一種醫(yī)院智能多用牽引車發(fā)出牽引指令，牽引頭開始行駛。當(dāng)?shù)侥康牡赝瓿上嚓P(guān)的工作后，觸發(fā)相應(yīng)的手動(dòng)觸控鍵或確認(rèn)鍵，觸摸屏平板電腦內(nèi)的中央處理模隨即進(jìn)行運(yùn)算處理后向牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路的智能控制模塊發(fā)出指令，智能控制模塊接到指令經(jīng)過處理后便向牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出啟動(dòng)牽掛電機(jī)的信號(hào)，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路便對(duì)牽掛電機(jī)供電，牽掛電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)扇形蝸輪運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)牽掛桿從垂直位置動(dòng)到水平面位置，當(dāng)牽掛桿到達(dá)水平面位置后，牽掛桿回位傳感器的紅外發(fā)射器和紅外接收器29被阻斷，紅外接收器接收不到紅外線，此時(shí)智能控制模塊接到這一指令后隨即作出運(yùn)算處理并通知牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路去執(zhí)行牽掛電機(jī)的斷電任務(wù)，隨即牽掛電機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)送藥車便可推走。

從以上的技術(shù)方案中可以看出，由于一種醫(yī)院智能多用牽引車采用了本發(fā)明的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)，使得一種醫(yī)院智能多用牽引車與待牽引車如：護(hù)理車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等可做成為互為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，且兩者牽掛分離自動(dòng)化程度高操作極為方便，且充分利用了待牽引車的自身車功能，無需將笨重的車連貨帶車舉起，智能多用牽引車也得到了充分地利用。另外本發(fā)明的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽掛力大、安全可靠、智能化自動(dòng)化程度高，大量節(jié)省了人工和人工成本。

為了更好的說明本發(fā)明 ，下面結(jié)合具體的實(shí)施方式及其實(shí)施例附圖做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施例在一種醫(yī)院智能多用牽引車上的位置主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施例在牽掛送藥車時(shí)的內(nèi)部剖視圖。

圖4是圖3的A局部放大圖。

圖5是本發(fā)明具體實(shí)施例的牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路圖及該電路圖與一種醫(yī)院智能多用牽引車的智能控制電路系統(tǒng)圖的相互關(guān)系位置圖。

圖6是圖2的A局部放大圖。

圖中;1-主機(jī)體；2-充電鋰電池；3-感應(yīng)式充電頭；4-車架；5-牽引車頭外殼；6-送藥車；7-手動(dòng)觸控鍵；8-觸摸屏平板電腦；9-牽掛電機(jī)固定架；10-扇形蝸輪；11-牽掛機(jī)構(gòu)尾架；12、M1-牽掛電機(jī)；13-主機(jī)中部探測(cè)雷達(dá)；14-主機(jī)下部探測(cè)雷達(dá)；15-主機(jī)下部護(hù)罩；16-牽引頭上部探測(cè)雷達(dá)；17-背夾軟墊；18-車架輪；19-牽引頭驅(qū)動(dòng)輪；20-主機(jī)頂限高探測(cè)雷達(dá)；21-車架縱梁； 23-前行中線雷達(dá)； 26-牽掛桿到位傳感器；28-牽掛桿回位紅外發(fā)射器；29-牽掛桿回位紅外接收器；30-牽掛桿；31-掛桿軟墊；32-蝸桿；33-牽掛電機(jī)軸；34-銷軸；35-夾背塊；36-待掛車感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

從以上所述的具體實(shí)施方案中可知，本發(fā)明設(shè)置在一種醫(yī)院智能多用牽引車車架的后中部其包括扇形蝸輪10及其上的牽掛桿30、蝸桿32、牽掛電機(jī)12、M1、牽掛電機(jī)固定架9、牽掛機(jī)構(gòu)尾架11、夾背塊35和牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路（見圖5），牽掛機(jī)構(gòu)尾架11、牽掛電機(jī)固定架9及夾背塊35均定位在車架中間的兩根縱梁21之間，牽掛機(jī)構(gòu)尾架11設(shè)置在車架兩根縱梁21的尾部，牽掛電機(jī)固定架9設(shè)置在車架兩根縱梁21的中部、夾背塊35設(shè)置在車架兩根縱梁21的后部，牽掛機(jī)構(gòu)尾架11和牽掛電機(jī)固定架9均設(shè)有過軸孔，蝸桿32中間開有通透的軸孔并設(shè)置在牽掛機(jī)構(gòu)尾架11和牽掛電機(jī)固定架9之間（詳見圖3和圖4），牽掛電機(jī)12定位在牽掛電機(jī)固定架9上其輸出軸33分別穿過牽掛機(jī)構(gòu)尾架11、牽掛電機(jī)固定架9的過軸孔及蝸桿32中間通透的軸孔，蝸桿32定位在牽掛電機(jī)12的輸出軸33上并隨電機(jī)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞動(dòng)力，牽掛桿30定位在扇形蝸輪10.上，扇形蝸輪10中心開有銷軸孔，銷軸34穿過銷軸孔并通過銷軸34定位在車架的兩根縱梁21之中，扇形蝸輪10輪齒與蝸桿32傳動(dòng)連接；牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路包括待掛車感應(yīng)器36、牽掛桿到位傳感器26、牽掛桿回位紅外發(fā)射器28和牽掛桿回位紅外接收器29、牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、設(shè)置在觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能控制模塊（見圖5），待掛車感應(yīng)器36設(shè)置在夾背塊35的中間的孔中并接近智能送藥車6下面的橫梁同時(shí)與智能控制模塊電連接，牽掛桿到位傳感器26設(shè)置在牽掛桿30中間的孔中并接近智能送藥車6下面的橫梁同時(shí)與智能控制模塊電連接，牽掛桿回位紅外發(fā)射器28和牽掛桿回位紅外接收器29分別設(shè)置在車架兩根縱梁21后部與牽掛桿30回到位的相應(yīng)位置并與智能控制模塊電連接，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與智能控制模塊電連接。以上所說的牽掛電機(jī)12、M1為帶剎車的直流減速電機(jī)，這樣便可使蝸桿32與扇形蝸輪10停留在固定位置，即使?fàn)恳囋谛旭偟倪^程中遇到小的顛簸送藥車也不易于與車架分離。

本發(fā)明是這樣工作的：當(dāng)一種醫(yī)院智能多用牽引車要執(zhí)行牽引工作時(shí)，人為將送藥車6推至車架4后部，令車架4后部伸入送藥車6底部，當(dāng)送藥車6底部邊框碰到背夾軟墊17時(shí)，待牽掛車感應(yīng)器36發(fā)出指令到觸摸屏平板電腦內(nèi)的智能控制模塊見圖5所示，智能控制模塊經(jīng)過運(yùn)算處理后給牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路接到指令后便驅(qū)動(dòng)牽掛電機(jī)12、M1執(zhí)行牽掛動(dòng)作，此時(shí)蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)扇形蝸輪10運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)牽掛桿30從水平面向上轉(zhuǎn)動(dòng)約90°直至掛桿軟墊31觸碰到送藥車6底部邊框的另一面，此時(shí)牽掛桿30中的牽掛桿到位傳感器26感應(yīng)到已夾緊并向智能控制模塊發(fā)出信號(hào)，智能控制模塊接到信號(hào)并經(jīng)過運(yùn)算處理后給牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出停機(jī)指令，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路立即切斷牽掛電機(jī)12、M1的電源，同時(shí)智能控制模塊向觸摸屏平板電腦內(nèi)的中央處理模塊發(fā)出送藥車6已夾緊的信號(hào)，中央處理模塊接到送藥車6已夾緊的信號(hào)后經(jīng)過運(yùn)算處理向一種醫(yī)院智能多用牽引車發(fā)出牽引指令，牽引頭開始行駛。當(dāng)?shù)侥康牡赝瓿上嚓P(guān)的工作后，觸發(fā)相應(yīng)的手動(dòng)觸控鍵或確認(rèn)鍵，觸摸屏平板電腦內(nèi)的中央處理模隨即進(jìn)行運(yùn)算處理后向牽掛桿收放停感應(yīng)控制電路的智能控制模塊發(fā)出指令，智能控制模塊接到指令經(jīng)過處理后便向牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出啟動(dòng)牽掛電機(jī)12、M1的信號(hào)，牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路便對(duì)牽掛電機(jī)12、M1供電，牽掛電機(jī)12、M1反轉(zhuǎn)，此時(shí)蝸桿32轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)扇形蝸輪10運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)牽掛桿30從垂直位置動(dòng)到水平面位置，當(dāng)牽掛桿30到達(dá)水平面位置后，牽掛桿回位傳感器的紅外發(fā)射器28和紅外接收器29被阻斷，紅外接收器29接收不到紅外線，此時(shí)智能控制模塊接到這一指令后隨即作出運(yùn)算處理并通知牽掛電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路去執(zhí)行牽掛電機(jī)12、M1的斷電任務(wù)，隨即牽掛電機(jī)12、M1斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)送藥車便可推走。

從以上具體實(shí)施方式的中可以看出，在一種醫(yī)院智能多用牽引車中由于采用了本發(fā)明的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)，使得一種醫(yī)院智能多用牽引車與待牽引車如：護(hù)理車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等可做成為互為獨(dú)立的結(jié)構(gòu)，且兩者牽掛分離自動(dòng)化程度高操作極為方便，且充分利用了護(hù)理車、送藥車、運(yùn)送手術(shù)器具的車、送病號(hào)餐的車等的自身車的功能，無需將笨重的車連貨帶車舉起，一種醫(yī)院智能多用牽引車也得到了充分地利用。另外本發(fā)明的自動(dòng)牽掛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、牽掛力大、安全可靠、智能化自動(dòng)化程度高，大量節(jié)省了人工和人工成本。

以上所列舉的具體實(shí)施例僅僅是眾多實(shí)施例的一種，無法一一列舉。凡依本發(fā)明的保護(hù)范圍所做的改進(jìn)修改和修飾均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍，理應(yīng)受到保護(hù)。