本發(fā)明涉及車(chē)輛制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)電制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

制動(dòng)俗稱“剎車(chē)”。使運(yùn)行中的機(jī)車(chē)、車(chē)輛及其他運(yùn)輸工具或機(jī)械等停止或減低速度的動(dòng)作。制動(dòng)的一般原理是在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤(pán)，在機(jī)座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤(pán)，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

汽車(chē)在爬坡或制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓接觸面不好等特殊情況下制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)蹄自重和制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄的碰撞力不能克服制動(dòng)蹄與底板間的摩擦力，制動(dòng)蹄鉸接端不能復(fù)位，造成摩擦副的拖摩，損耗功率，導(dǎo)致輪毅溫度過(guò)高會(huì)出現(xiàn)。在連續(xù)行車(chē)情況下進(jìn)行急剎車(chē)時(shí)可能會(huì)造成嚴(yán)重剎偏；且連續(xù)行車(chē)造成溫度不斷升高并保持一定時(shí)間，導(dǎo)致制動(dòng)蹄的摩擦副被燒壞，摩擦力只有原來(lái)的1/4，剎車(chē)距離過(guò)長(zhǎng)，容易造成安全事故，另外，現(xiàn)有的制動(dòng)裝置模式固定，制動(dòng)踏板的行程不能根據(jù)駕駛員生理上可能的腳行程而自動(dòng)調(diào)節(jié)，不方便不同的駕駛?cè)藛T踩踏踏板進(jìn)行制動(dòng)，不能保持較高的踏板制動(dòng)傳動(dòng)比。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效降低制動(dòng)熱量，避免各部件之間的沖撞，能夠調(diào)節(jié)踏板行程，保持較高制動(dòng)傳動(dòng)比的機(jī)電制動(dòng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)電制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)曲柄、輔助調(diào)節(jié)裝置、復(fù)位彈簧、安裝底板、上制動(dòng)蹄塊、下制動(dòng)蹄塊和制動(dòng)盤(pán)，所述制動(dòng)曲柄底部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在底架上，底架下方設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)殼體、調(diào)節(jié)絲杠、輔助曲柄和托架，所述調(diào)節(jié)殼體內(nèi)設(shè)置有輔助曲柄和調(diào)節(jié)絲杠，所述輔助曲柄左端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的滑動(dòng)塊套裝在調(diào)節(jié)絲杠上，輔助曲柄右端 轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體頂部的托架，所述托架頂部承托在制動(dòng)曲柄中部，所述調(diào)節(jié)絲杠底部穿出調(diào)節(jié)殼體底部并通過(guò)減速器與調(diào)節(jié)電機(jī)輸出端連接，所述輔助曲柄中部下方設(shè)置有連桿，連桿通過(guò)頂部的曲柄托頭承托在輔助曲柄中部，曲柄托頭與調(diào)節(jié)殼體底壁之間設(shè)置有套裝在連桿上的復(fù)位彈簧，所述連桿底部穿出調(diào)節(jié)殼體底部并固定連接有齒條，所述齒條與齒輪嚙合連接，齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸左端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端固定安裝有凸輪柱，所述安裝底板上縱向滑動(dòng)安裝有上制動(dòng)蹄塊和下制動(dòng)蹄塊，所述上制動(dòng)蹄塊和下制動(dòng)蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊，兩個(gè)安裝塊內(nèi)側(cè)均通過(guò)滾動(dòng)柱與凸輪柱外壁滾動(dòng)連接，兩個(gè)安裝塊之間通過(guò)回位彈簧固定連接，上制動(dòng)蹄塊和下制動(dòng)蹄塊外側(cè)壁上包覆有摩擦片，所述制動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有與摩擦片配合制動(dòng)的制動(dòng)筒。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述托架包括托架桿、固定在托架桿底部的托架塊以及固定在托架桿頂部的托架頭，托架桿通過(guò)托架塊與輔助曲柄右端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在一起，所述調(diào)節(jié)殼體頂部設(shè)置有與托架桿滑動(dòng)配合的殼體頂部滑動(dòng)座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述輔助曲柄中部側(cè)壁上設(shè)置有伸出柱，曲柄托頭上開(kāi)設(shè)有用于承托伸出柱的承托凹槽。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述調(diào)節(jié)絲杠頂部與調(diào)節(jié)殼體頂部?jī)?nèi)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)座配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)殼體底部設(shè)置有與連桿滑動(dòng)配合的殼體底部滑動(dòng)座。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述制動(dòng)盤(pán)上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)散熱孔，制動(dòng)盤(pán)中心開(kāi)設(shè)有車(chē)輪軸固定的盤(pán)安裝孔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述上制動(dòng)蹄塊和下制動(dòng)蹄塊右側(cè)端之間通過(guò)調(diào)整彈簧固定連接，安裝底板中心開(kāi)設(shè)有車(chē)輪軸穿過(guò)的安裝通孔。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案，所述制動(dòng)曲柄頂部安裝設(shè)置有制動(dòng)踏板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：轉(zhuǎn)動(dòng)軸右端固定安裝有凸輪柱， 上制動(dòng)蹄塊和下制動(dòng)蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊，兩個(gè)安裝塊內(nèi)側(cè)均通過(guò)滾動(dòng)柱與凸輪柱外壁滾動(dòng)連接，通過(guò)滾動(dòng)柱與凸輪柱滾動(dòng)連接，減少了制動(dòng)部件相互之間摩擦產(chǎn)生的熱量，從而避免溫度過(guò)高而造成制動(dòng)部件的損傷；齒條與齒輪之間的嚙合連接，可精準(zhǔn)的控制上制動(dòng)蹄和下制動(dòng)蹄上摩擦片與制動(dòng)盤(pán)的接觸力大小；曲柄托頭與調(diào)節(jié)殼體底壁之間設(shè)置有套裝在連桿上的復(fù)位彈簧，避免各部件因?yàn)榧蓖Ｔ蚨嗷_撞，保證了設(shè)備的使用壽命；輔助曲柄左端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的滑動(dòng)塊套裝在調(diào)節(jié)絲杠上，輔助曲柄右端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體頂部的托架，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)輔助曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，使得基于這種輔助曲柄的制動(dòng)傳動(dòng)比在輔助曲柄位置未調(diào)整時(shí)較大的踏板制動(dòng)行程減小，有助于保持較高制動(dòng)傳動(dòng)比，改善不同駕駛?cè)藛T的制動(dòng)體驗(yàn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，有效地降低了制動(dòng)產(chǎn)生的熱量，避免了各部件之間的沖撞，能夠調(diào)節(jié)踏板行程，保持較高制動(dòng)傳動(dòng)比。

附圖說(shuō)明

圖1為一種機(jī)電制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種機(jī)電制動(dòng)裝置中制動(dòng)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-安裝底板，2-上制動(dòng)蹄塊，3-安裝塊，4-滾動(dòng)柱，5-調(diào)整彈簧，6-安裝通孔，7-摩擦片，8-回位彈簧，9-凸輪柱，10-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，11-齒輪，12-齒條，13-連桿，14-殼體底部滑動(dòng)座，15-伸出柱，16-調(diào)節(jié)電機(jī)，17-減速器，18-調(diào)節(jié)殼體，19-調(diào)節(jié)絲杠，20-輔助曲柄，21-托架塊，22-殼體頂部滑動(dòng)座，23-滑動(dòng)塊，24-轉(zhuǎn)動(dòng)座，25-曲柄托頭，26-銷(xiāo)軸，27-底架，28-托架頭，29-托架桿，30-制動(dòng)曲柄，31-制動(dòng)踏板，32-制動(dòng)筒，33-盤(pán)安裝孔，34-散熱孔，35-制動(dòng)盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而 不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種機(jī)電制動(dòng)裝置，包括制動(dòng)曲柄30、輔助調(diào)節(jié)裝置、復(fù)位彈簧、安裝底板1、上制動(dòng)蹄塊2、下制動(dòng)蹄塊和制動(dòng)盤(pán)35，所述制動(dòng)曲柄30底部通過(guò)銷(xiāo)軸26鉸接在底架27上，底架27下方設(shè)置有輔助調(diào)節(jié)裝置，所述輔助調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)殼體18、調(diào)節(jié)絲杠19、輔助曲柄20和托架，所述調(diào)節(jié)殼體18內(nèi)設(shè)置有輔助曲柄20和調(diào)節(jié)絲杠19，所述輔助曲柄20左端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的滑動(dòng)塊23套裝在調(diào)節(jié)絲杠19上，輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體18頂部的托架，所述托架頂部承托在制動(dòng)曲柄30中部，所述調(diào)節(jié)絲杠19底部穿出調(diào)節(jié)殼體18底部并通過(guò)減速器17與調(diào)節(jié)電機(jī)16輸出端連接，所述輔助曲柄20中部下方設(shè)置有連桿13，連桿13通過(guò)頂部的曲柄托頭25承托在輔助曲柄20中部，曲柄托頭25與調(diào)節(jié)殼體18底壁之間設(shè)置有套裝在連桿13上的復(fù)位彈簧，所述連桿13底部穿出調(diào)節(jié)殼體18底部并固定連接有齒條12，所述齒條12與齒輪11嚙合連接，齒輪11固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸10左端，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10右端固定安裝有凸輪柱9，所述安裝底板1上縱向滑動(dòng)安裝有上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊，所述上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊3，兩個(gè)安裝塊3內(nèi)側(cè)均通過(guò)滾動(dòng)柱4與凸輪柱9外壁滾動(dòng)連接，兩個(gè)安裝塊3之間通過(guò)回位彈簧8固定連接，上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊外側(cè)壁上包覆有摩擦片7，所述制動(dòng)盤(pán)35上設(shè)置有與摩擦片7配合制動(dòng)的制動(dòng)筒32。

其中，托架包括托架桿29、固定在托架桿29底部的托架塊21以及固定在托架桿29頂部的托架頭28，托架桿29通過(guò)托架塊21與輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在一起，所述調(diào)節(jié)殼體18頂部設(shè)置有與托架桿29滑動(dòng)配合的殼體頂部滑動(dòng)座22。

其中，輔助曲柄20中部側(cè)壁上設(shè)置有伸出柱15，曲柄托頭25上開(kāi)設(shè)有 用于承托伸出柱15的承托凹槽；如此設(shè)置，方便拆卸組裝的同時(shí)，保證了各部件之間的傳動(dòng)連接可靠。

其中，調(diào)節(jié)絲杠19頂部與調(diào)節(jié)殼體18頂部?jī)?nèi)壁的轉(zhuǎn)動(dòng)座24配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)殼體18底部設(shè)置有與連桿13滑動(dòng)配合的殼體底部滑動(dòng)座14。

其中，制動(dòng)盤(pán)35上均勻開(kāi)設(shè)有多個(gè)散熱孔34，有利于散熱，制動(dòng)盤(pán)35中心開(kāi)設(shè)有車(chē)輪軸固定的盤(pán)安裝孔33。

其中，上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊右側(cè)端之間通過(guò)調(diào)整彈簧5固定連接，安裝底板1中心開(kāi)設(shè)有車(chē)輪軸穿過(guò)的安裝通孔6。

其中，制動(dòng)曲柄30頂部安裝設(shè)置有制動(dòng)踏板31，通過(guò)踩踏制動(dòng)踏板31，即可帶動(dòng)制動(dòng)曲柄30繞著銷(xiāo)軸26而轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理是：工作時(shí)，踩踏制動(dòng)制動(dòng)踏板31，使得制動(dòng)曲柄30繞著銷(xiāo)軸26而轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)曲柄30中部推動(dòng)托架，托架帶動(dòng)輔助曲柄20繞著滑動(dòng)塊23轉(zhuǎn)動(dòng)，接著輔助曲柄20中部推動(dòng)曲柄托頭25，接著，連桿13推動(dòng)齒條12帶動(dòng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使得對(duì)應(yīng)的凸輪柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊在凸輪柱9的轉(zhuǎn)動(dòng)下向外側(cè)展開(kāi)，使得摩擦片7與制動(dòng)盤(pán)35的制動(dòng)筒32內(nèi)壁摩擦產(chǎn)生制動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸10右端固定安裝有凸輪柱9，上制動(dòng)蹄塊2和下制動(dòng)蹄塊左側(cè)端部均一體設(shè)置有安裝塊3，兩個(gè)安裝塊3內(nèi)側(cè)均通過(guò)滾動(dòng)柱4與凸輪柱9外壁滾動(dòng)連接，通過(guò)滾動(dòng)柱4與凸輪柱9滾動(dòng)連接，減少了制動(dòng)部件相互之間摩擦產(chǎn)生的熱量，從而避免溫度過(guò)高而造成制動(dòng)部件的損傷；齒條12與齒輪11之間的嚙合連接，可精準(zhǔn)的控制上制動(dòng)蹄2和下制動(dòng)蹄上摩擦片7與制動(dòng)盤(pán)35的接觸力大小；曲柄托頭25與調(diào)節(jié)殼體18底壁之間設(shè)置有套裝在連桿13上的復(fù)位彈簧，避免各部件因?yàn)榧蓖Ｔ蚨嗷_撞，保證了設(shè)備的使用壽命；輔助曲柄20左端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接的滑動(dòng)塊23套裝在調(diào)節(jié)絲杠19上，輔助曲柄20右端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接有穿出調(diào)節(jié)殼體18頂部的托架，可以通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)16適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)輔助曲柄20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，使得基于這種輔助 曲柄20的制動(dòng)傳動(dòng)比在輔助曲柄20位置未調(diào)整時(shí)較大的踏板制動(dòng)行程減小，有助于保持較高制動(dòng)傳動(dòng)比，有助于改善不同駕駛?cè)藛T的制動(dòng)體驗(yàn)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。