本實用新型涉及輪胎裝卸設備領域，特別涉及一種輪轂夾具以及自動定心轉盤以及輪胎拆裝機。

背景技術：

輪胎拆裝機，也叫拆胎機、扒胎機，用于安裝和卸載汽車輪胎，可以為汽車、摩托車和重型卡車等不同車輛更換輪胎，有氣動式跟液壓式兩種，最常用的是氣動式。

如公告號為CN101298231A的中國專利公開了一種操作方便的輪胎拆裝機，其包括機架，機架上設有自動定心轉盤，自動定心轉盤上設有對稱排布的輪轂夾具，通過氣缸來驅動輪轂夾具從內向外或者從外向內運動，實現輪轂的固定，機架上還設有擺臂，擺臂上設有用于拆裝輪胎的拆裝頭。其中，輪轂夾具上設有卡爪，卡爪用于夾緊輪轂。在輪轂定位的過程中依靠輪轂夾具上的卡爪夾緊輪轂的輪輞，輪轂夾具使用的過程中容易產生磨損，對稱設置的輪轂夾具每個磨損的程度均不一樣，此時容易造成夾具工作不同心，輪轂定心不準，故在拆卸輪胎時極易劃傷輪胎輪轂。傳統的輪轂夾具在磨損后不能進行調節，必須通過及時更換輪轂夾具來保證同心，故成本高，操作繁瑣。現公告號為CN201761318U的專利公開了一種輪胎拆裝機卡爪可調的氣動卡盤，其中，卡爪滑移于滑塊上，滑塊的兩側設有各設有兩個對應的拉銷孔，卡爪上設有拉銷，通過拉銷插入兩個不同位置的拉銷孔實現卡爪兩個位置的調節。但是，由于輪轂夾具的磨損并不均勻，上述專利的卡爪雖然可調，但是，調節位置限制于拉銷孔的位置，并不能滿足實際生產中卡爪位置的任意調節。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的第一目的在于提供一種輪轂夾具，其在輪轂夾具磨損后可通過任意調節卡爪的位置來保證輪轂定心準確。

本實用新型的上述第一技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種輪轂夾具，包括底座，底座下端設有滑塊，底座上端設有卡爪，卡爪包括固定塊和設于固定塊上的夾齒，固定塊沿底座的運動方向滑移連接于底座上，底座上設有用以驅動卡爪滑移并在卡爪滑移行程范圍內實現任意位置固定的調節部。

通過上述技術方案，底座通過其下端的滑塊滑移連接于自動定心盤上，將輪轂夾具上的卡爪和底座分體設置，方便兩者的加工，提高加工效率；固定塊滑移連接于底座上，固定塊的滑移方向沿著底座的運動方向，當夾齒或者底座磨損后可以通過移動固定塊來調節其位置，通過調節部來驅使固定塊移動并實現位置的固定，從而保證輪轂夾具在磨損后通過調節部的調節仍能保證良好的定心準確度。

優選的，所述調節部包括設于底座上端的支塊、螺紋連接于支塊上的驅動螺桿，所述驅動螺桿穿過支塊并端部轉動連接于固定塊朝向支塊的一面。

通過上述技術方案，支塊固定于底座的上端后側，支塊沿固定塊的運動方向設有貫穿的螺紋孔，驅動螺桿穿設于螺紋孔中，驅動螺桿穿出螺紋孔的一端旋轉連接在固定塊的后端面，這樣，當旋轉驅動螺桿時，可以控制固定塊前移或者后移，移動到所需的位置后，由于螺桿的抵觸，卡爪在受到軸向力時也不會自由移動，故而實現卡爪在其滑移行程內任意位置的調節和固定。

優選的，底座的兩側設有導向棱，固定塊上設有套設于導向棱上的滑移端，調節部包括設于滑移端一側并沿固定塊長度方向設置的傳動齒、轉動連接于底座側面并用以和傳動齒嚙合的驅動齒輪、限制驅動齒輪轉動的限位部。

通過上述技術方案，導向棱凸出于底座的兩側，其長度方向沿底座的運動方向，固定塊上的滑移端通過導向棱卡接于底座上，并沿導向棱的長度方向運動；此處，傳動齒位于滑移端的下端面，傳動齒沿滑移端的長度方向排列，相當于齒條結構；驅動齒輪轉動連接于底座上，需要調節卡爪的位置時，轉動驅動齒輪，通過齒和齒的嚙合驅動固定塊前后移動，卡爪移動到任意位置時均可通過限位部限定驅動齒輪轉動即實現了卡爪的位置固定。

優選的，限位部包括設于底座側壁上的限位孔、螺紋連接于限位孔中并可卡入驅動齒輪的齒槽中來限制驅動齒輪轉動的限位銷。

通過上述技術方案，限位孔設于底座側壁并對準驅動齒輪的齒槽，當驅動齒輪轉動時，其任意齒槽均能和限位孔相配；轉動驅動齒輪驅動卡爪移動，當不需卡爪移動時，將限位銷穿過驅動齒輪的齒槽并穿于限位孔中固定，此時限位銷卡于驅動齒輪的齒槽中，驅動齒輪進而不能轉動，從而實現了卡爪在想要的位置固定。

優選的，夾齒包括導向端和壓緊端，導向端上設有沉孔，夾齒通過穿設于沉孔中的螺釘固定于固定塊上。

通過上述技術方案，由于夾齒和輪轂直接接觸，夾齒的磨損最為嚴重，磨損率高，現將夾齒和固定塊進行分體設置，當夾齒磨損嚴重，并通過調節固定塊的位置也不能滿足實際使用時，可以將其換下，而不必換掉整個卡爪，大大節約成本；由于夾齒的形狀獨特，其導向端的上的位置為夾齒的中心位置，故將用于固定夾齒的沉孔設于導向端上，保證通過夾齒的中心位置固定于固定塊上，各向受力均勻，固定更加穩定；同時，由于導向斜面和輪轂直接接觸，沉孔的設置還可以減少導向斜面和輪轂的接觸面積，從而減少輪轂和夾齒的磨損。

優選的，壓緊端的上側設有讓位槽，讓位槽和沉孔處于同一條垂線上。

通過上述技術方案，壓緊端位于沉孔的正上方，固定夾齒需要擰動螺釘，此時，壓緊端的存在使螺釘擰動不便，此時通過在沉孔的正上方開設讓位槽的形式來避開沉孔的位置；擰動螺釘時，螺絲刀可以穿過讓位槽抵達螺釘位置進行操作，避免干涉，操作方便；同時，由于輪轂為圓形，壓緊端壓緊于輪轂的外徑上，若沒有讓位槽，壓緊端和輪轂外徑接觸，其受力點集中于壓緊端的中部位置；現設置了讓位槽，壓緊端的受力點從壓緊端的中部轉移到讓位槽兩側，增加了壓緊端上的受力點，避免應力集中，同時對輪轂的固定更加穩定。

優選的，底座靠近輪轂的一端設有導向斜面。

通過上述技術方案，當底座向心運動時，底座的底端先接觸輪轂，然后輪轂隨著底座向中心移動，順著導向斜面上移并卡入卡爪中，導向斜面的設置,有效的對輪轂進行引導，防止在底座向中心運動時，輪轂卡死的現象。

本實用新型的第二目的在于提供一種自動定心轉盤，其在輪轂夾具磨損后可通過任意調節卡爪的位置來保證輪轂定心準確。

本實用新型的上述第二技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自動定心轉盤，包括工作轉盤以及上述輪轂夾具，工作轉盤的外緣均布有朝向工作轉盤中心設置的滑道，輪轂夾具通過滑塊滑動連接于滑道中，工作轉盤的底部設有驅動輪轂夾具同步朝向工作轉盤中心運動的氣缸組件。

通過上述技術方案，滑道沿工作轉盤的周向均勻分布，滑道的長度方向均朝向工作轉盤的中心位置；這樣，滑塊沿著滑道在氣缸組件的作用下會一起向工作轉盤的中心運動，當卡爪一起朝向工作轉盤中心運動時，每個卡爪的移動距離是等距的，故輪轂的中心能夠和工作轉盤的回轉中心重合；此處，由于輪轂夾具中的卡爪可以任意調節自身的位置，故其在輪轂夾具磨損后可以保證輪轂定心準確。

優選的，滑塊上套設有耐磨片，耐磨片墊于底座底端和工作轉盤上表面之間。

通過上述技術方案，由于底座在移動的過程中，其底座的底面在和工作轉盤上表面會不斷的摩擦，故磨損的情況會較為嚴重，此處通過增加耐磨片來減少底座的磨損。

本實用新型的第三目的在于提供一種輪胎拆裝機，其在輪轂夾具磨損后可通過任意調節卡爪的位置來保證輪轂定心準確。

本實用新型的上述第三技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種輪胎拆裝機，包括上述自動定心轉盤。

通過上述技術方案，由于輪胎拆裝機中的輪轂夾具中的卡爪可以任意調節自身的位置，故其在輪轂夾具磨損后可以保證輪轂定心準確。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖；

圖2為實施例二的結構示意圖；

圖3為圖2中A部放大圖；

圖4為實施例三的第一視角結構示意圖，旨在表示輪轂夾具在工作轉盤上的分布狀況；

圖5為實施例三的第二視角結構示意圖，旨在表示氣缸組件的結構；

圖6為實施例四的結構示意圖。

附圖標記：1、底座；2、滑塊；3、卡爪；31、固定塊；311、滑移端；32、夾齒；321、導向端；322、壓緊端；4、調節部；41、支塊；42、驅動螺桿；43、傳動齒；44、驅動齒輪；45、限位部；451、限位孔；452、限位銷；5、導向棱；6、沉孔；7、讓位槽；8、導向斜面；9、工作轉盤；10、滑道；11、氣缸組件；12、耐磨片；13、立柱；14、擺臂；15、升降桿；16、鎖緊部；17、拆裝導引頭；18、控制踏板。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例一，一種輪轂夾夾具：

如附圖1所示的輪轂夾具，包括底座1，底座1靠近輪轂的一端設有導向斜面8，底座1下端設有滑塊2，底座1上端設有卡爪3，卡爪3包括固定塊31和設于固定塊31上的夾齒32；固定塊31下端呈C字形，并卡于底座1兩側上，固定塊31可沿底座1的運動方向滑移，底座1上設有用以驅動卡爪3滑移并在卡爪3滑移行程范圍內實現任意位置固定的調節部4；此處，調節部4包括支塊41、驅動螺桿42，支塊41固定于底座1的上端后側，支塊41沿固定塊31的運動方向設有貫穿的螺紋孔，驅動螺桿42穿設于螺紋孔中，驅動螺桿42穿出螺紋孔的一端旋轉連接在固定塊31朝向支塊41的一面。

其中，夾齒32包括導向端321和壓緊端322，導向端321上設有沉孔6，壓緊端322位于沉孔6的正上方，夾齒32通過穿設于沉孔6中的螺釘固定于固定塊31上，螺釘低于導向端321的表面。為了在擰動螺釘時避開沉孔6的位置，壓緊端322的上側設有讓位槽7，讓位槽7和沉孔6處于同一條垂線上，此處，讓位槽7將壓緊端322分成左右兩部分，增加了壓緊端322在輪轂上的受力點，避免應力集中，保證輪轂的固定更加穩定。

調節部4的調節過程如下：當輪轂夾具磨損導致四個輪轂夾具不對心時，使用螺絲刀轉動驅動螺桿42的螺帽，驅動螺桿42可以帶動卡爪3進給或者回退，從而實現位置的調節。

實施例二，一種輪轂夾具：

實施例二與實施例一的區別在于，調節部4結構的不同。

如附圖2和附圖3所示的輪轂夾具，包括底座1，底座1下端設有滑塊2，底座1上端設有卡爪3，卡爪3包括固定塊31和設于固定塊31上的夾齒32；固定塊31下端設有呈C字形的滑移端311，底座1兩側設有導向棱5，滑移端311通過導向棱5卡接于底座1上，并沿導向棱5的長度方向運動。滑移端311的一側設有沿其長度方向設置的傳動齒43，傳動齒43位于滑移端311的下端面，且沿滑移端311的長度方向排列，相當于齒條結構；底座1的側面轉動連接有與傳動齒43嚙合的驅動齒輪44，驅動齒輪44上設有手柄，通過手柄方便驅動齒輪44的轉動；見附圖3，當不需要固定塊31運動時，可以通過限位部45進行限位固定，此處，限位部45包括設于底座1側壁上的限位孔451、螺紋連接于限位孔451中并可卡入驅動齒輪44的齒槽中的限位銷452，限位孔451對準驅動齒輪44的齒槽，當驅動齒輪44轉動時，其任意齒槽均能和限位孔451相配。

調節部4的工作過程如下：當輪轂夾具磨損導致四個輪轂夾具不對心時，抓住手柄轉動驅動齒輪44，驅動齒輪44通過和傳動齒43的嚙合來驅動卡爪3移動，從而實現位置的調節；當位置確定時，使用限位銷452穿過驅動齒輪44的齒槽并固定于限位孔451中，此時限位銷452卡住驅動齒輪44，從而實現位置的固定。

實施例三，一種自動定心轉盤：

實施例三包括上述實施例一或者實施例二中的輪轂夾具。

如附圖4或5所示的自動定心轉盤，包括工作轉盤9，工作轉盤9的外緣均布有朝向工作轉盤9中心設置的滑道10，滑道10的數量為4個且滑道10沿工作轉盤9的周向均勻分布，輪轂夾具通過滑塊2滑動連接于滑道10中，工作轉盤9的底部設有驅動輪轂夾具同步朝向工作轉盤9中心運動的氣缸組件11。滑塊2沿著滑道10在氣缸組件11的作用下會一起向工作轉盤9的中心運動，當卡爪3一起朝向工作轉盤9中心運動時，每個卡爪3的移動距離是等距的，故輪轂的中心能夠和工作轉盤9的回轉中心重合。此處，滑塊2上套設有耐磨片12，耐磨片12墊于底座1底端和工作轉盤9上表面之間。

實施例四，一種輪胎拆裝機：

實施例四包括上述實施例三中的自動定心轉盤。

如附圖6所示的輪胎拆裝機，包括機架，機架的一側設有立柱13，立柱13上鉸接有擺臂14，擺臂14可以在水平方向上擺動。擺臂14遠離立柱13的一端穿設有升降桿15，升降桿15的底端連接有拆裝導引頭17。

工作時，將輪轂放在工作轉盤9上，踩動機架一側的控制踏板18，氣缸組件11啟動并驅動輪轂夾具一起朝向輪轂運動，輪轂夾具將輪轂固定在工作轉盤9的中心；此時，將輪胎套于輪轂上，再向下拉動升降桿15，使拆裝導引頭17作用于輪胎和輪輞，此處拆裝導引頭17的位置確定好后，通過鎖緊部16將其固定，防止其上下移動；然后踩動另一控制踏板18，使工作轉盤9緩慢轉動，此時，拆裝導引頭17將輪胎壓合于輪輞上。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。