本實用新型屬于工程機械技術領域，尤其是涉及一種轉向變速驅動裝置，主要適用于各種物流、貨場、倉儲地的搬運車、叉車、移動平臺、移動式登高車等工程機械的轉向行駛及驅動。

背景技術：

隨著貨運、物流的飛速發展，造成每天都有大量的貨物裝載運輸，而在裝卸貨物過程中使用的一些叉車、搬運車等有時候很難適應貨場中復雜的地形環境，貨場地面有平地、泥地等，地面高低不平，貨場空間狹小，通道寬窄不一，有的地方普通的車輛很難通過，局限性比較大。

目前城市維護、園林綠化、路燈照明、電力維修等各種高空作業使用的登高車、移動平臺等設備體積比較大，轉向半徑大，使用不方便。

技術實現要素：

本實用新型的目的在與改進已有技術的不足而提供一種能夠適用各種不同的地形和環境、能進行各種角度轉向驅動、結構簡單可靠的轉向變速驅動裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種轉向變速驅動裝置，包括箱體和輪胎，其特點是回轉軸承的內環及回轉齒盤固定安裝在箱體上，回轉齒盤與外部提供轉向動力的設備輸出齒輪嚙合，小齒輪通過兩軸承安裝于上端蓋和箱體上，外部動力設備與小齒輪連接并帶動小齒輪轉動，與小齒輪嚙合的大齒輪通過軸承安裝在軸承套上端并通過花鍵與下方的角齒軸連接，軸承套固定在箱體上，角齒軸的下端通過軸承固定在軸承套下端，角齒軸與盆齒嚙合，盆齒通過軸承安裝在箱體上，驅動軸通過軸承安裝在箱體上，盆齒與驅動軸花鍵連接，充氣輪胎固定在伸出箱體外的驅動軸上。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是在小齒輪上方的軸承與上端蓋的壓蓋間設有油封。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是在驅動軸與充氣輪胎連接處設有轉軸油封。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是在箱體的側面設有螺栓固定的圓端蓋。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是在箱體的上部設有帶螺堵的注油孔。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是所述的大齒輪與小齒輪的齒數比值為2.5-6.0。

為了進一步實現本實用新型的目的，可以是所述的盆齒與角齒軸的齒數比值是4.0-9.0。

本實用新型與已有技術相比具有以下顯著特點和積極效果：本實用新型采用高精度齒盤式回轉軸承，通過控制回轉軸承的齒盤轉動不同的角度，就可以實現連接在齒盤上的箱體和輪胎進行各個方向的轉向，轉向自由靈活，轉向半徑小，不同于一般裝置的轉向；外部動力輸出軸直接與小齒輪連接，小齒輪連接大齒輪，此為一級減速，大齒輪與角齒軸通過花鍵連接，角齒軸連接盆齒，此為二級減速，盆齒與輪胎驅動軸通過花鍵連接，從而完成動力傳輸，驅動輪胎前進，結構簡單，動力傳輸損失小；輪胎為充氣輪胎，目前常規裝置一般為絕緣樹脂等材料的硬質輪胎，工作地面基本上都是平整地面，局限性比較大，本實用新型配備的新型充氣輪胎適用范圍廣，可以適應沙路、泥濘路、石子路、工廠車間、城市各種路面等，使設備在運行使用中行駛平穩，振動小，運行安全。本實用新型完全領先于其它的變速驅動裝置，解決了常規裝置工作環境要求高、局限性大、使用不方便等諸多缺點，是一種實用性非常強的新型驅動裝置。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種結構示意圖。

圖2為本實用新型的另一種結構示意圖。

圖3為本實用新型的有一種結構示意圖。

具體實施方式

實施例1，一種轉向變速驅動裝置，參照圖1，是回轉軸承2的內環及回轉齒盤1固定安裝在箱體3上，回轉齒盤1與外部提供轉向動力的設備輸出齒輪嚙合，小齒輪6通過兩軸承安裝于上端蓋4和箱體3上，外部動力設備與小齒輪6連接并帶動小齒輪6轉動，與小齒輪6嚙合的大齒輪8通過軸承安裝在軸承套14上端并通過花鍵與下方的角齒軸15連接，軸承套14固定在箱體3上，角齒軸15的下端通過軸承固定在軸承套14下端，角齒軸15與盆齒12嚙合，盆齒12通過軸承安裝在箱體3上，驅動軸10通過軸承安裝在箱體3上，盆齒12與驅動軸10花鍵連接，充氣輪胎7固定在伸出箱體3外的驅動軸10上，箱體3為密閉且內部填充有潤滑油，小齒輪6嚙合大齒輪8為一級減速，角齒軸15嚙合盆齒12為二級減速，這構成本實用新型的一種結構。

實施例2，一種轉向變速驅動裝置，參照圖2，在實施例1的基礎上，為了保證密封，參照圖2，是在小齒輪6上方的軸承與上端蓋4的壓蓋間設有油封5，在驅動軸10與充氣輪胎7連接處設有轉軸油封9，所述的小齒輪6與大齒輪8的齒數比為1: 2.5-6，所述的角齒軸15與盆齒12的齒數比是1：4-9，本實施例中小齒輪6的齒數是18，大齒輪8的齒數是70，角齒軸15的齒數是7，盆齒12的齒數是41，其他與實施例1完全相同。

實施例3，一種轉向變速驅動裝置，參照圖3，在實施例2的基礎上，為了便于維修以及添加補充潤滑油，在箱體3的側面設有螺栓固定的圓端蓋13，在箱體3的上部設有帶螺堵的注油孔11，其他與實施例2完全相同。

本實用新型外部提供轉向動力的設備以及外部動力設備可以是電機或馬達，轉向用的電機或馬達均安裝在回轉軸承2外環上，轉向電機或馬達連接配套的小齒輪與回轉齒盤1嚙合，轉向電機或馬達運轉帶動小齒輪轉動，從而帶動回轉齒盤1轉動，使箱體3和輪胎7轉動不同角度，使設備以不同的方向行駛。

外部動力設備的電機或馬達輸出軸與小齒輪6通過花鍵連接，小齒輪6與大齒輪8嚙合，大齒輪8通過軸承安裝在軸承套14上，通過花鍵與角齒軸15連接，用圓螺母將大齒輪8固定在軸承套14上，軸承套14通過螺栓固定在箱體上，角齒軸15由軸承和大齒輪8通過圓螺母固定在軸承套14上，大齒輪8轉動帶動角齒軸15轉動，角齒軸15與盆齒12連接，盆齒12通過軸承安裝在箱體3上并由圓螺母安裝固定，驅動軸10通過軸承安裝在箱體3上，盆齒12與驅動軸10通過花鍵連接，充氣輪胎7通過螺栓固定安裝在驅動軸10上，電機或馬達輸出軸通過小齒輪6與大齒輪8的一級減速和角齒軸15與盆齒12的二級減速，使驅動軸10運轉，從而帶動充氣輪胎7前進。箱體3內填充的潤滑油用于對箱體3內的部件進行潤滑，通過帶螺堵的注油孔11補充潤滑油，需要進行維修時，可以打開上端蓋4、圓端蓋13，進行維修。