本實用新型涉及巡航控制領域，具體涉及一種巡航控制系統。

背景技術：

汽車巡航功能是一種讓駕駛員無需操作油門踏板就能保證汽車以某一固定的預選車速行駛的控制系統。當汽車在高速公路上長時間行駛時，駕駛員很容易感到疲勞，但是通過打開巡航功能，就可以使汽車的行駛速度保持一定，同時也可以增大或降低巡航速度，從而給駕駛帶來了很大的方便性，同時也可以得到較好的燃油經濟性。

目前在普通汽車上使用較為廣泛的巡航功能是定速巡航，即當設定了一定的目標車速后，汽車會保持該車速持續行駛，而沒有考慮實際的駕駛工況，有一定的安全隱患。該方案主要組成部件有：控制器以及與所述控制器連接的車速傳感器、巡航控制開關、油門踏板。當控制器通過車速傳感器檢測到當前的車速滿足巡航控制系統的要求時，用戶可以通過操作巡航控制開關進入巡航功能，也可以隨時通過巡航控制開關退出巡航功能，控制器則根據用戶的指令控制油門踏板的開度，實現定速巡航控制。

但是現有定速巡航具有以下缺點：①當用戶在高速公路上長時間行駛時，若采用了巡航控制，雖然可以很大程度上減輕用戶的疲勞，但是容易造成用戶的注意力分散，帶來一定的安全隱患。②使用巡航功能時，市場上的方案大部分都缺乏相應的安全提醒裝置。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種巡航控制系統，以保證車輛巡航行駛的可靠性與安全性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種巡航控制系統，包括：控制器以及與所述控制器電連接的巡航開關、車距傳感器、報警器、車速傳感器、檔位傳感器以及反饋單元；所述反饋單元包括電機控制單元或發動機控制單元，所述控制器根據所述巡航開關的信號執行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能開啟后，獲取車距傳感器的值、所述檔位傳感器的值以及所述車速傳感器的值，并根據所述車距傳感器的值控制報警器進行報警；所述控制器根據所述巡航開關、所述車速傳感器的值以及所述檔位傳感器的值確定是否滿足巡航條件，如果滿足巡航條件，則根據所述巡航開關控制所述反饋單元。

優選地，所述巡航開關包括：開啟與減速復用開關、功能恢復與增速復用開關、退出開關以及巡航主功能開關；

所述巡航主功能開關用于控制巡航功能開啟或巡航功能解除；所述開啟與減速復用開關用于控制當前巡航開啟或巡航減速；所述功能恢復與增速復用開關用于在巡航功能開啟時，控制巡航恢復或巡航加速；所述退出開關用于控制巡航退出。

優選地，所述巡航主功能開關為自鎖式開關，所述開啟與減速復用開關、所述功能恢復與增速復用開關以及所述退出開關均為非自鎖式開關。

優選地，所述巡航條件包括：

1)控制器未檢測到與巡航功能相關的故障碼；

2)如果當前車輛是手動檔車輛，所述檔位傳感器的值為第一設定檔位以上；如果當前車輛是自動檔車輛，當前檔位是D檔或在手動模式下所述檔位傳感器的值為第二設定檔位以上；

3)當前車速傳感器的值大于第一設定速度值且小于第二設定速度值，所述第二設定速度值大于所述第一設定速度值；

4)巡航主功能開關處于巡航功能開啟狀態。

優選地，所述系統還包括：與所述控制器電連接的電子儀表；所述電子儀表用于顯示巡航功能是否開啟以及巡航功能開啟后當前車輛的狀態。

優選地，所述系統還包括：與所述控制器電連接的巡航功能指示燈，所述巡航功能指示燈用于指示巡航功能是否開啟以及在巡航功能開啟后是否滿足巡航條件。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型提供的巡航控制系統，控制器根據所述巡航開關的信號執行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能開啟后，獲取車距傳感器的值、所述檔位傳感器的值以及所述車速傳感器的值，并根據所述車距傳感器的值控制報警器進行報警，根據所述巡航開關、所述車速傳感器的值以及所述檔位傳感器的值確定是否滿足巡航條件，如果滿足巡航條件，則根據所述巡航開關控制所述反饋單元。通過本實用新型，保證了車輛巡航行駛的可靠性與安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例巡航控制系統的一種結構示意圖。

圖2是本實用新型實施例中巡航開關與控制器的連接示意圖。

圖3是本實用新型實施例巡航控制系統的另一種結構示意圖。

附圖中標記：

SET/Coast、開啟與減速復用開關Resume/Accel、功能恢復與增速復用開關Cancel、退出開關Main ON/OFF、巡航主功能開關ECU、控制器R0、上拉電阻R1、第一電阻R2、第二電阻R3、第三電阻R4、第四電阻VCC、電源

具體實施方式

為了使本領域技術人員能更進一步了解本實用新型的特征及技術內容，下面結合附圖和實施方式對本實用新型實施例作詳細說明。

如圖1所示，是本實用新型實施例巡航控制系統的一種結構示意圖，包括：控制器ECU以及與所述控制器電連接的巡航開關、車距傳感器、報警器、車速傳感器、檔位傳感器以及反饋單元；所述反饋單元包括電機控制單元或發動機控制單元，所述控制器ECU根據所述巡航開關的信號執行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能開啟后，獲取車距傳感器的值、所述檔位傳感器的值以及所述車速傳感器的值，并根據所述車距傳感器的值控制報警器進行報警；所述控制器根據所述巡航開關、所述車速傳感器的值以及所述檔位傳感器的值確定是否滿足巡航條件，如果滿足巡航條件，則根據所述巡航開關控制所述反饋單元。

需要說明的是，本實用新型實施例提供的巡航控制系統，可以用于傳統的燃油車也可以用于新能能源車，當應用于傳統的燃油車時，本實施例中所述的反饋單元為發動機控制單元，而發動機控制單元包括：發動機控制器以及發動機；當應用于新能源車時，本實施例中所述的反饋單元為電機控制單元，而電機控制單元包括：電機控制器以及電機。

具體地，所述巡航開關包括：開啟與減速復用開關SET/Coast、功能恢復與增速復用開關Resume/Accel、退出開關Cancel以及巡航主功能開關Main ON/OFF；所述巡航主功能開關Main ON/OFF用于控制巡航功能開啟或巡航功能解除；所述開啟與減速復用開關SET/Coast用于控制當前巡航開啟或巡航減速；所述功能恢復與增速復用開關Resume/Accel用于在巡航功能開啟時，控制巡航恢復或巡航加速；所述退出開關Cancel用于控制巡航退出。

本實施例中，巡航開關與控制器的連接方式如圖2所示，電源VCC為上拉電阻供電，控制器ECU通過第一電阻R1分別與巡航主功能開關MainON/OFF一端、第二電阻R2一端、上拉電阻R0連接，第二電阻R2另一端分別與退出開關Cancel一端、第三電阻R3一端連接，第三電阻R3另一端分別與功能恢復與增速復用開關Resume/Accel一端、第四電阻一端連接，第四電阻另一端分別與開啟與減速復用開關SET/Coast一端、第五電阻一端連接，Main ON/OFF另一端、退出開關Cancel另一端、功能恢復與增速復用開關Resume/Accel另一端以及開啟、減速復用開關SET/Coast另一端以及第五電阻另一端均與搭鐵連接。通過圖2所示的連接方式，控制器ECU根據接收到的電壓不同，可以得到巡航開關中開啟與減速復用開關SET/Coast、功能恢復與增速復用開關Resume/Accel、退出開關Cancel以及巡航主功能開關Main ON/OFF不同的開關信號。

進一步，所述巡航主功能開關Main ON/OFF為自鎖式開關，所述開啟與減速復用開關SET/Coast、所述功能恢復與增速復用開關Resume/Accel以及所述退出開關Cancel均為非自鎖式開關。

具體地，所述巡航條件包括：

1)控制器ECU未檢測到與巡航功能相關的故障碼。

2)如果當前車輛是手動檔車輛，所述檔位傳感器的值為第一設定檔位以上；如果當前車輛是自動檔車輛，當前檔位是D檔或在手動模式下所述檔位傳感器的值為第二設定檔位以上。

需要說明的是，第一設定檔位與第二設定檔位可以根據不同的車輛進行設置，比如第一設定檔位為2檔、第二設定檔位為2檔。

3)當前車速傳感器的值大于第一設定速度值且小于第二設定速度值，所述第二設定速度值大于所述第一設定速度值。

需要說明的是，第一設定速度值與第二設定速度值可以根據不同的車輛進行設置，比如，第一設定速度值為40km/h，第二設定速度值為160km/h。

4)巡航主功能開關Main ON/OFF處于巡航功能開啟狀態。

本實用新型中，通過巡航主功能開關Main ON/OFF控制巡航功能的開啟或關閉，只有在巡航主功能開關Main ON/OFF處于ON狀態，打開巡航功能后，開啟與減速復用開關SET/Coast、功能恢復與增速復用開關Resume/Accel以及退出開關Cancel的操作才有效。

進一步，打開巡航主功能開關Main ON/OFF后即巡航功能開啟后，控制器ECU獲取車距傳感器的值、所述檔位傳感器的值以及所述車速傳感器的值，并根據所述車距傳感器的值控制報警器進行報警；比如，當車輛的巡航功能開啟后，若車距傳感器檢測當前車輛與前方車輛的距離≥150m且≤200m時，控制器ECU激活報警器(比如蜂鳴器)發出2s/次的聲音提醒；若車距傳感器檢測到當前車輛與前方車輛的距離≥100m且≤150m時，控制器ECU將會激活蜂鳴器發出1s/次的聲音提醒；若車距傳感器檢測到當前車輛與前方車輛的距離≥50m且≤100m時，控制器ECU將會激活蜂鳴器發出0.5s/次的聲音提醒，同時控制器ECU根據車距傳感器的距離信息，立即解除巡航功能，以保證駕駛安全性。

進一步，巡航功能開啟后，控制器ECU根據所述巡航開關、所述車速傳感器的值以及所述檔位傳感器的值確定是否滿足巡航條件，如果滿足巡航條件，則根據所述巡航開關控制所述反饋單元。具體地，在滿足上述巡航條件后，控制器ECU根據開啟與減速復用開關SET/Coast、功能恢復與增速復用開關Resume/Accel以及退出開關Cancel執行不同的巡航功能，比如下面的巡航退出功能、巡航加速功能、巡航減速功能、巡航恢復控制功能以及目標車速記憶與清除控制功能。

A)巡航退出功能

當車輛正在進行巡航時，下列任何一個條件發生，巡航功能將被解除：

1)巡航主功能開關Main ON/OFF由ON變為OFF，巡航功能解除。此時巡航記憶車速被清除。

2)按下Cancel開關，巡航被解除。

需要說明的是：巡航退出功能還可以通過其他不同的手段進行觸發，比如，踩剎車，巡航被解除；踩離合，巡航被解除(手動檔車輛)；變速桿至N檔，巡航被解除(自動檔車輛)；當車速傳感器、剎車開關、離合開關、巡航開關出現故障時，巡航被解除；電子節氣門系統出現故障，巡航被解除；自動變速箱出現故障，巡航被解除；發動機轉速超過限值，巡航被解除巡航時車速低于35km/h或者高于165km/h，巡航被解除；踩油門加速，巡航被解除。

B)巡航加速功能

在車輛在巡航過程中，按功能恢復與增速復用開關Resume/Accel，目標車速增加，實際車速會很快靠近目標車速，達到車輛加速目的。比如，短按功能恢復與增速復用開關Resume/Accel一次，目標車速增加1km/h；長按功能恢復與增速復用開關Resume/Accel的時間超過0.75s不放，目標車速以5km/h為步長增加目標車速。

C)巡航減速功能

在車輛在巡航過程中，按開啟與減速復用開關SET/Coast，目標車速減少，實際車速會很快靠近目標車速，達到車輛減速目的。比如，短按開啟與減速復用開關SET/Coast一次，目標車速減少1km/h；長按開啟與減速復用開關SET/Coast的時間超過0.5s不放，目標車速以5km/h為步長減少目標車速。

D)巡航恢復控制功能

1)當巡航主功能開關Main ON/OFF在ON位置，按退出開關Cancel或踩剎車、踩離合、變速桿至N檔、踩油門加速操作，巡航被解除。

2)當前車輛工況符合巡航條件，按下功能恢復與增速復用開關Resume/Accel，將被解除巡航時的車速設置為當前的目標車速。控制器ECU控制反饋單元，將會加速或者減速到目標車速附近，進行巡航控制。

E)目標車速記憶與清除控制功能

當滿足前述巡航條件時，按下開啟與減速復用開關SET/Coast時，當前車速被記錄為目標車速；但在在下面兩種情況下目標車輛車速將被清除：

1)巡航主功能開關Main ON/OFF關閉至OFF狀態，表明駕駛員關閉巡航功能。

2)巡航主功能開關Main ON/OFF在ON狀態，但是發動機熄火，巡航目標車速將會被清除。

綜上所述，本實用新型實施例提供的巡航控制系統，在現有定速巡航功能基礎上進行了優化設計，使巡航功能可以實現任意的增速、減速以及退出等功能，并且通過巡航開關的設計保證了巡航行駛的可靠性。進一步，本實用新型中，在巡航功能開啟后，通過距離傳感器實時檢測當前車輛與周圍車輛的距離，通過不同的距離值進行不同的報警，從而保證了巡航行駛的安全性。

進一步，如圖3所示，所述系統還包括：與所述控制器電連接的電子儀表；所述電子儀表用于顯示巡航功能是否開啟以及巡航功能開啟后當前車輛的狀態。

如圖3，所述系統還包括：與所述控制器電連接的巡航功能指示燈，所述巡航功能指示燈用于指示巡航功能是否開啟以及在巡航功能開啟后是否滿足巡航條件。

此外，巡航指示燈的控制策略如下：

1)巡航主功能開關Main ON/OFF為OFF狀態，巡航指示燈熄滅。

2)巡航主功能開關Main ON/OFF為ON狀態，但巡航條件不滿足，沒有進入巡航狀態，巡航指示燈閃爍，具體地，閃爍的頻率為1Hz。

3)巡航主功能開關Main ON/OFF為ON狀態，當巡航條件滿足，巡航功能激活，按下開啟與減速復用開關SET/Coast后，車輛進入巡航狀態，巡航指示燈為常亮。

本實用新型實施例提供的巡航控制系統，通過電子儀表實時顯示巡航功能是否開啟以及巡航功能開啟后當前車輛的狀態，通過巡航指示燈指示巡航是否開啟以及在巡航開啟后是否滿足巡航條件，從而進一步保證了巡航行駛的可靠性與安全性。

以上對本實用新型實施例進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施方式對本實用新型進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本實用新型內容不應理解為對本實用新型的限制。