技術特征：

技術總結
本發明公開了一種永磁電機驅動方法，包括：S100：獲取車速V、電機轉子位置θr、轉矩指令值路況信息；S200：獲取動力電池當前的SOC估計值S；S300：當判定估計值S小于或等于設定的閾值時，選定效率最佳驅動方式驅動電機；S400：分別采用效率最佳驅動方式、弱磁驅動方式和直接轉矩驅動方式計算電機d軸電流第一指令值和q軸電流第一指令值S500：根據所述彎道信息計算d軸電流補償值和q軸電流補償值S600：根據所述第二指令值第二指令值和電機轉子位置θr對逆變器進行脈寬調制。本發明可使得電機能適應不同路況。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：趙世龍
技術研發日：2015.11.30
技術公布日：2017.09.01