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電子機械制動器和用于其的鎖止裝置的制作方法

文檔序號:41773372發布日期:2025-04-29 18:44閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種用于電子機械制動器的鎖止裝置,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的鎖止裝置,其特征在于,所述操作端(811)處于與所述轉軸(83)配合的軸孔(810)的第一側,所述轉動桿(81)還包括位于所述軸孔(810)的與所述第一側相對的第二側處的配重部(818),使得所述轉動桿(81)的重心在所述軸孔(810)附近,可選地,所述轉動桿(81)的重心到所述軸孔(810)的距離小于1cm。

3.根據權利要求2所述的鎖止裝置,其特征在于,所述配重部(818)設置在所述作用端(819)上,或者所述轉動桿(81)包括從軸孔(810)沿三個方向延伸出的第一臂(812),第二臂(813)和第三臂(814),所述第一臂(812),第二臂(813)和第三臂(814)的端部分別構造成所述操作端(811),所述作用端(819)和所述配重部(818);其中,所述操作端(811),所述作用端(819)和/或所述配重部(818)具有沿軸向延伸的軸向延伸部。

4.根據權利要求1所述的鎖止裝置,其特征在于,所述操作端(811)到所述轉軸(83)的最大距離是所述配重部(818)到所述轉軸(83)的最大距離的3倍以上,可選地,所述操作端(811)到所述轉軸(83)的最大距離是所述配重部(818)到所述轉軸(83)的最大距離的5倍以上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的鎖止裝置,其特征在于,所述支架為獨立的鎖止裝置殼體(89),所述轉動桿(81)通過所述轉軸(83)連接至所述鎖止裝置殼體(89),所述鎖止裝置殼體(89)包括容納所述電磁鐵(82)的第一腔體(891)和容納所述轉軸(83)、所述轉動桿(81)和所述復位構件的第二腔體(890)。

6.根據權利要求5所述的鎖止裝置,其特征在于,所述第一腔體(891)構造成與所述電磁鐵(82)的外形相匹配,所述第一腔體(891)和所述第二腔體(890)由中間壁(8970)間隔開,所述中間壁(8970)具有允許所述電磁鐵(82)的執行端(821)穿過的開孔(897);其中,所述第二腔體(890)包括相對的壁(893,894),所述轉軸(83)連接至所述相對的壁(893,894)的安裝孔(892),其中,所述轉動桿(81)套設在所述轉軸(83)上并且墊圈(931,932)設置在所述轉動桿(81)和所述相對的壁(893,894)之間以對所述轉動桿(81)軸向限位。

7.根據權利要求5所述的鎖止裝置,其特征在于,所述復位構件為折疊彈簧(843),并且安裝在從所述相對的壁(893,894)延伸出的柱銷(899)上;其中,所述折疊彈簧(843)包括連接至第一柱銷的第一端(844),繞過第二柱銷的折彎部(845)和連接至所述轉動桿的第二端(846);其中,所述鎖止裝置(8)還包括從所述相對的壁(893,894)延伸出止擋銷(85),所述止擋銷(85)構造成在所述轉動桿(81)從所述工作位置返回所述閑置位置時對所述轉動桿(81)限位,其中,所述止擋銷(85)包裹有緩沖套(851)。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的鎖止裝置,其特征在于,所述支架構成所述電子機械制動器的主模塊(3)的端蓋(39),所述端蓋(39)具有容納電磁鐵(82)的附加容腔(391),所述電磁鐵(82)設置在所述附加容腔(391)中,其中,所述轉動桿(81)的轉軸(83)的一端設置在所述端蓋的開孔(392)中,所述轉動桿(81)可旋轉地固定至所述轉軸(83),并且所述復位構件為設置在所述轉軸(83)上的扭簧(84),所述扭簧(84)的第一端(841)抵靠所述轉動桿的鉤部(817),所述扭簧的第二端(842)固定。

9.一種電子機械制動器,其特征在于,包括:

10.根據權利要求9所述的電子機械制動器,其特征在于,所述主軸(301)包括相對的前端(302)和后端(303),所述主軸的前端(302)通過滾珠絲杠螺母機構(304)與制動模塊(5)耦合,所述棘輪(33)固定安裝在所述主軸(301)的后端(303),所述主軸(301)的前端(302)和后端(303)之間的中部區段還固定設置有蝸輪(32),其中,所述制動電機(1)的輸出軸(11)構造為與所述主軸(301)上的蝸輪(32)相互嚙合蝸桿;

11.根據權利要求10所述的電子機械制動器,其特征在于,所述電子機械制動器還包括安裝在所述主殼體(31)中的適配器(41),所述電子控制單元(4)通過所述適配器(41)來分別與所述電磁鐵(82)以及所述制動電機(1)電連接,所述電磁鐵(82)包括與所述適配器連接的端子(822),所述端子(822)朝向所述適配器(41),或者所述端子朝向所述端蓋(39)。


技術總結
本發明提供了一種電子機械制動器和用于其的鎖止裝置。鎖止裝置包括:支架;轉動桿,所述轉動桿包括用于與所述電子機械制動器的棘輪互鎖的操作端,所述轉動桿通過轉軸連接至所述支架,使得所述轉動桿能夠以所述轉軸為旋轉軸線在閑置位置和工作位置之間轉動;電磁鐵,所述電磁鐵作用于所述轉動桿的作用端,由此促使所述轉動桿從所述閑置位置向所述工作位置轉動;復位構件,所述復位構件促使所述轉動桿從所述工作位置返回所述閑置位置;所述鎖止裝置構造成使得在所述轉動桿從所述閑置位置移動至所述工作位置期間,所述轉動桿的操作端的移動距離c是所述作用端的移動距離d的3倍以上。根據本發明的實施例的電子機械制動器占用空間更小,更為緊湊。

技術研發人員:張曉坤,于飛
受保護的技術使用者:羅伯特·博世有限公司
技術研發日:
技術公布日:2025/4/28
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