1.一種用于電子機械制動器的鎖止裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的鎖止裝置,其特征在于,所述操作端(811)處于與所述轉軸(83)配合的軸孔(810)的第一側,所述轉動桿(81)還包括位于所述軸孔(810)的與所述第一側相對的第二側處的配重部(818),使得所述轉動桿(81)的重心在所述軸孔(810)附近,可選地,所述轉動桿(81)的重心到所述軸孔(810)的距離小于1cm。
3.根據權利要求2所述的鎖止裝置,其特征在于,所述配重部(818)設置在所述作用端(819)上,或者所述轉動桿(81)包括從軸孔(810)沿三個方向延伸出的第一臂(812),第二臂(813)和第三臂(814),所述第一臂(812),第二臂(813)和第三臂(814)的端部分別構造成所述操作端(811),所述作用端(819)和所述配重部(818);其中,所述操作端(811),所述作用端(819)和/或所述配重部(818)具有沿軸向延伸的軸向延伸部。
4.根據權利要求1所述的鎖止裝置,其特征在于,所述操作端(811)到所述轉軸(83)的最大距離是所述配重部(818)到所述轉軸(83)的最大距離的3倍以上,可選地,所述操作端(811)到所述轉軸(83)的最大距離是所述配重部(818)到所述轉軸(83)的最大距離的5倍以上。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的鎖止裝置,其特征在于,所述支架為獨立的鎖止裝置殼體(89),所述轉動桿(81)通過所述轉軸(83)連接至所述鎖止裝置殼體(89),所述鎖止裝置殼體(89)包括容納所述電磁鐵(82)的第一腔體(891)和容納所述轉軸(83)、所述轉動桿(81)和所述復位構件的第二腔體(890)。
6.根據權利要求5所述的鎖止裝置,其特征在于,所述第一腔體(891)構造成與所述電磁鐵(82)的外形相匹配,所述第一腔體(891)和所述第二腔體(890)由中間壁(8970)間隔開,所述中間壁(8970)具有允許所述電磁鐵(82)的執行端(821)穿過的開孔(897);其中,所述第二腔體(890)包括相對的壁(893,894),所述轉軸(83)連接至所述相對的壁(893,894)的安裝孔(892),其中,所述轉動桿(81)套設在所述轉軸(83)上并且墊圈(931,932)設置在所述轉動桿(81)和所述相對的壁(893,894)之間以對所述轉動桿(81)軸向限位。
7.根據權利要求5所述的鎖止裝置,其特征在于,所述復位構件為折疊彈簧(843),并且安裝在從所述相對的壁(893,894)延伸出的柱銷(899)上;其中,所述折疊彈簧(843)包括連接至第一柱銷的第一端(844),繞過第二柱銷的折彎部(845)和連接至所述轉動桿的第二端(846);其中,所述鎖止裝置(8)還包括從所述相對的壁(893,894)延伸出止擋銷(85),所述止擋銷(85)構造成在所述轉動桿(81)從所述工作位置返回所述閑置位置時對所述轉動桿(81)限位,其中,所述止擋銷(85)包裹有緩沖套(851)。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的鎖止裝置,其特征在于,所述支架構成所述電子機械制動器的主模塊(3)的端蓋(39),所述端蓋(39)具有容納電磁鐵(82)的附加容腔(391),所述電磁鐵(82)設置在所述附加容腔(391)中,其中,所述轉動桿(81)的轉軸(83)的一端設置在所述端蓋的開孔(392)中,所述轉動桿(81)可旋轉地固定至所述轉軸(83),并且所述復位構件為設置在所述轉軸(83)上的扭簧(84),所述扭簧(84)的第一端(841)抵靠所述轉動桿的鉤部(817),所述扭簧的第二端(842)固定。
9.一種電子機械制動器,其特征在于,包括:
10.根據權利要求9所述的電子機械制動器,其特征在于,所述主軸(301)包括相對的前端(302)和后端(303),所述主軸的前端(302)通過滾珠絲杠螺母機構(304)與制動模塊(5)耦合,所述棘輪(33)固定安裝在所述主軸(301)的后端(303),所述主軸(301)的前端(302)和后端(303)之間的中部區段還固定設置有蝸輪(32),其中,所述制動電機(1)的輸出軸(11)構造為與所述主軸(301)上的蝸輪(32)相互嚙合蝸桿;
11.根據權利要求10所述的電子機械制動器,其特征在于,所述電子機械制動器還包括安裝在所述主殼體(31)中的適配器(41),所述電子控制單元(4)通過所述適配器(41)來分別與所述電磁鐵(82)以及所述制動電機(1)電連接,所述電磁鐵(82)包括與所述適配器連接的端子(822),所述端子(822)朝向所述適配器(41),或者所述端子朝向所述端蓋(39)。