本技術涉及電池轉運,特別涉及一種電池倉轉運設備。
背景技術:
1、隨著新能源汽車的快速發展,電動乘用車換電站的不斷建設,關于乘用車換電站動力電池的倉儲部分,需要轉運設備實現動力電池在貨架間的轉運和從貨架上運出和運入。現有的乘用車換電站所使用的轉運設備為一臺直線行走的堆垛機,而堆垛機的在直線上的往復行走會占用大量的時間和空間,造成空間的損失和時間的浪費、以及高昂的制造維護費用。
技術實現思路
1、本實用新型實施例提供一種電池倉轉運設備,以解決現有堆垛機占用空間大,且行走路徑受限的問題。
2、為了解決上述技術問題,本實用新型采用如下技術方案:
3、本實用新型實施例提供一種電池倉轉運設備,包括:
4、轉運主體,包括兩個側邊結構、頂部結構和底部結構,兩個所述側邊結構、所述頂部結構和所述底部結構形成一框架結構;
5、升降組件,分別與兩個所述側邊結構連接,在所述側邊結構上可沿垂直水平地面的方向做升降運動;
6、伸縮組件,設置在所述升降組件上,并可沿平行所述水平地面的方向在第一位置和第二位置之間移動;
7、回轉驅動組件,設置在所述底部結構的下方,可帶動所述轉運主體做回轉運動。
8、可選地,本實用新型的電池倉轉運設備還包括:
9、轉盤結構,包括支撐結構和圓柱外齒輪結構,所述支撐結構和所述圓柱外齒輪結構可繞所述轉盤結構的中心軸線相對旋轉;
10、所述支撐結構與所述底部結構連接;
11、所述回轉驅動組件與所述圓柱外齒輪結構齒合連接。
12、可選地,所述回轉驅動組件包括相互連接的驅動結構和齒輪結構;
13、所述齒輪結構與所述圓柱外齒輪結構齒合連接;
14、其中,在所述驅動結構驅動所述齒輪結構轉動的情況下,所述齒輪結構通過所述圓柱外齒輪結構帶動所述轉運主體沿所述轉盤結構的中心軸線做回轉運動。
15、可選地,本實用新型的電池倉轉運設備還包括:
16、傳動軸組件,設置在所述頂部結構上,所述傳動軸組件包括:傳動軸、軸承組件和傳動鏈輪;
17、所述傳動軸設置在所述頂部結構的支撐結構上,且所述傳動軸的兩端分別設置有所述傳動鏈輪;
18、每組所述傳動鏈輪對應設置一組所述軸承組件。
19、可選地,每組所述軸承組件設置在所述側邊結構上,且通過傳動鏈條與所述升降組件連接。
20、可選地,所述升降組件包括驅動電機;
21、所述升降組件隨著所述驅動電機的轉動方向,在所述側邊結構上可沿垂直水平地面的方向做升降運動。
22、可選地,所述伸縮組件包括:
23、相互連接的固定件和延伸件;
24、所述固定件固定設置在所述升降組件上;
25、所述延伸件在所述第一位置和所述第二位置之間移動時,所述延伸件在第一長度和第二長度之間切換,所述第二長度大于所述第一長度。
26、可選地,本實用新型的電池倉轉運設備還包括:
27、控制器,與所述升降組件、所述伸縮組件和所述回轉驅動組件分別電連接。
28、本實用新型的有益效果是:
29、本實用新型提供的電池倉轉運設備包括:轉運主體,包括兩個側邊結構、頂部結構和底部結構,兩個所述側邊結構、所述頂部結構和所述底部結構形成一框架結構;升降組件,分別與兩個所述側邊結構連接,在所述側邊結構上可沿垂直水平地面的方向做升降運動;伸縮組件,設置在所述升降組件上,并可沿平行所述水平地面的方向在第一位置和第二位置之間移動;回轉驅動組件,設置在所述底部結構的下方,可帶動所述轉運主體做回轉運動。本實用新型的電池倉轉運設備有效的節省了換電站的倉儲空間,相較與水平直線移動結構更節省資源,降低成本。
1.一種電池倉轉運設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的電池倉轉運設備,其特征在于,還包括:
3.根據權利要求2所述的電池倉轉運設備,其特征在于,所述回轉驅動組件包括相互連接的驅動結構和齒輪結構;
4.根據權利要求1所述的電池倉轉運設備,其特征在于,還包括:
5.根據權利要求4所述的電池倉轉運設備,其特征在于,每組所述軸承組件設置在所述側邊結構上,且通過傳動鏈條與所述升降組件連接。
6.根據權利要求1所述的電池倉轉運設備,其特征在于,所述升降組件包括驅動電機;
7.根據權利要求1所述的電池倉轉運設備,其特征在于,所述伸縮組件包括:
8.根據權利要求1所述的電池倉轉運設備,其特征在于,還包括: