本技術涉及車輛安全檢測領域，并且更具體地，涉及車輛安全檢測領域中一種探測車內生物的方法、裝置、車輛和存儲介質。

背景技術：

1、目前在用戶使用車輛過程中，當車內乘坐有兒童或者寵物時，由于兒童或者寵物這種類型的活體生物體型較小不易被觀察到，在下車時會被疏忽。

2、當車內遺留兒童或者寵物時，若車輛所處環境的溫度較高，車內溫度在短時間內會快速升高，容易使活體生物出現昏迷中暑的癥狀，危及到其生命健康。

3、因此，如何有效及時地對檢測車內的活體生物，成為了亟需解決的問題。

技術實現思路

1、本技術提供了一種探測車內生物的方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法能夠在不引入額外硬件設備的情況下，利用車輛自身的采集設備，及時探測車內是否遺留有活體生物并報警，避免活體生物長時間遺留在車內帶來的安全風險。

2、第一方面，提供了一種探測車內生物的方法，該方法包括：根據車輛的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定該m個狀態參數的總探測評分，該狀態參數用于表示該車輛的運行狀態，m為大于1的正整數，該總探測評分用于表示該車內存在活體生物的概率；根據該總探測評分，確定車內是否存在活體生物；在該車內存在活體生物的情況下，根據該車輛所處的位置和活體生物的類型，生成目標報警信息。

3、上述技術方案中，在車輛鎖車后，為了避免兒童或者寵物被遺留在車內，本技術提出了一種探測車內生物的方法，具體的，車輛可以根據自身的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定出總探測評分?？偺綔y評分能夠表示車內存在活體生物的概率。也就是說，總探測評分越高，車內存在活體生物的概率越大?？偺綔y評分越小，車內存在活體生物的概率越小。進一步，車輛通過總探測評分的具體數值，確定車內是否存在活體生物，并在存在的情況下，根據車輛所處的位置和活體生物的類型，生成目標報警信息。上述實現過程中，車輛可以依靠自帶的傳感器，檢測車內是否存在活體生物，無需引入額外的檢測設備，從而減小了車輛的硬件成本和軟件成本，并能夠及時發現車內是否有活體生物遺留。此外，通過車輛的多個采集設備采集的數據進行檢測，能夠更全面地評估車內環境，避免單一參數造成的誤報。在車內存在活體生物時，車輛根據所處位置和活體生物的類型，進行報警，能夠使車外人員以及用戶及時發現并處理，避免活體生物長時間被遺留在車內造成的安全隱患。

4、結合第一方面，在某些可能的實現方式中，該根據車輛的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定該m個狀態參數的總探測評分之前，該方法還包括：獲取該m個狀態參數中每一個狀態參數對應的探測等級，該探測等級用于表示活體生物對該狀態參數的影響程度；以及，該根據車輛的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定該m個狀態參數的總探測評分，包括：基于該m個狀態參數中每一個狀態參數對應的探測等級，將該m個狀態參數分為u個第一狀態參數、v個第二狀態參數和w個第三狀態參數，該u個第一狀態參數的探測等級高于該v個第二狀態參數的探測等級，該v個第二狀態參數的探測等級高于該w個第三狀態參數的探測等級；根據該u個第一狀態參數、該v個第二狀態參數和該w個第三狀態參數，確定該總探測評分。

5、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該總探測評分，確定車內是否存在活體生物，包括：在該總探測評分大于或等于第一預設評分的情況下，確定該車內存在活體生物；在該總探測評分小于該第一預設評分的情況下，確定該車內不存在活體生物。

6、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該u個第一狀態參數、該v個第二狀態參數和該w個第三狀態參數，確定該總探測評分之前，該方法還包括：獲取該u個第一狀態參數的探測等級對應的第一權重、該v個第二狀態參數的探測等級對應的第二權重，以及該w個第三狀態參數的探測等級對應的第三權重；以及，該根據該u個第一狀態參數、該v個第二狀態參數和該w個第三狀態參數，確定該總探測評分，包括：根據該u個第一狀態參數，確定第一探測評分；根據該v個第二狀態參數，確定第二探測評分；根據該w個第三狀態參數，確定第三探測評分；根據該第一探測評分、該第二探測評分、該第三探測評分、該第一權重、該第二權重和該第三權重，確定該總探測評分。

7、上述技術方案中，在確定總探測評分過程中，車輛可以根據每個狀態參數的探測等級，為每一個探測等級分配不同的權重，能夠保證在探測時對敏感度較高的狀態參數給予更高的反饋。進一步，按照不同的探測等級，分別計算每一個探測等級下的探測評分并綜合對應的權重，得到總探測評分，能夠綜合考慮車輛多個采集設備的采集結果，提高探測結果的準確性。

8、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該u個第一狀態參數，確定第一探測評分，包括：對于該u個第一狀態參數中的任一第一狀態參數，獲取該第一狀態參數對應的第一預設條件；確定該第一狀態參數是否滿足該第一預設條件；在該第一狀態參數滿足該第一預設條件的情況下，確定該第一狀態參數的子探測評分為第二預設評分；在該第一狀態參數不滿足該第一預設條件的情況下，確定該第一狀態參數的子探測評分為第三預設評分，該第二預設評分大于該第三預設評分；確定該第一探測評分為該u個第一狀態參數的子探測評分之和。

9、上述技術方案中，由于第一狀態參數為對車內活體生物活動敏感度較高的狀態參數。這類狀態參數變化通常是由活體生物引起的，而非外部環境因素。因此，當這類狀態參數變化，說明車內存在活體生物的概率極高?；诖?，車輛在確定這類狀態參數的第一探測評分時，可以不考慮外部環境的影響，直接按照第一狀態參數是否滿足其對應的第一預設條件時，對第一狀態參數進行累計評分，得到探測等級最高的u個第一狀態參數的第一探測評分。上述過程對于探測等級高的狀態參數，簡化評分的邏輯，快速準確地評估車內存在活體生物的概率。

10、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該v個第二狀態參數，確定第二探測評分，包括：對于該v個第二狀態參數中的任一第二狀態參數，獲取該第二狀態參數對應的第二預設條件；確定該第二狀態參數是否滿足該第二預設條件；在該第二狀態參數滿足該第二預設條件的情況下，獲取該車輛的盲區報警信號的觸發狀態和加速度，該觸發狀態用于表示該車輛的盲區是否存在異常；在該觸發狀態為未觸發且該加速度小于或等于該預設加速度的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為第四預設評分；在該觸發狀態為已觸發，或者，該加速度大于預設加速度的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為第五預設評分，該第四預設評分大于該第五預設評分；在該第二狀態參數不滿足該第二預設條件的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為該第五預設評分；確定該第二探測評分為該v個第二狀態參數的子探測評分之和。

11、上述技術方案中，v個第二狀態參數對應的探測等級略低于u個第一狀態參數的探測等級，這一類狀態參數的變化不完全是由車內活體生物活動導致的，也有可能是外界因素。因此，在確定這一類狀態參數的第二探測評分時，在狀態參數滿足對應的預設條件時，還需要通過車輛的盲區報警信號和加速度，排查狀態參數變化是否是由外部因素引起的，從而能夠準確感知周圍環境，避免因外部因素干擾導致的誤判，增強了評分確定過程的穩定性和可靠性。

12、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該w個第三狀態參數，確定第三探測評分，包括：對于該w個第三狀態參數中的任一第三狀態參數，獲取該第三狀態參數對應的第三預設條件；確定該第三狀態參數是否滿足該第三預設條件；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的情況下，獲取該車輛的盲區報警信號的觸發狀態和加速度，該觸發狀態用于表示該車輛的盲區是否存在異常；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的時長大于預設時長，且該預設時長內該觸發狀態均為未觸發，且該預設時長內該加速度均小于或等于預設加速度的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為第六預設評分；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的時長小于或等于該預設時長，或者，該預設時長內該觸發狀態不全為未觸發，或者，該預設時長內該加速度不全小于或等于該預設加速度的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為第七預設評分，該第六預設評分大于該第七預設評分；在該第三狀態參數不滿足該第三預設條件的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為該第七預設評分；確定該第三探測評分為該w個第三狀態參數的子探測評分之和。

13、上述技術方案中，w個第三狀態參數對應的探測等級略低于v個第二狀態參數的探測等級，相比較于第二狀態參數，這一類狀態參數的變化不完全是由車內活體生物活動導致的，也有可能是外界因素或者車輛自身狀態發生變化(例如，車輛停放在凹凸不平的路面會產生小幅度晃動)。一般情況下，如果是車輛自身狀態發生的變化持續時間較短。因此，在確定這一類狀態參數的第三探測評分時，在狀態參數滿足對應的預設條件時，還需要通過車輛的盲區報警信號和加速度，排查狀態參數變化是否是由外部因素引起的。當狀態參數的變化不是由外部因素引起時，還需要進一步通過變化的持續時間，判斷當前變化是否是由車輛自身狀態變化導致的。從而上述對于探測等級較低，敏感度較低的狀態參數，能夠在確定探測評分時排除所有可能產生誤報的外部因素，增強了評分確定過程的穩定性和可靠性。

14、結合第一方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該方法還包括：在該車內存在活體生物的情況下，調用該車內的圖像采集裝置，獲取活體生物的面部圖像；對該面部圖像進行分類識別，確定活體生物的類型。

15、上述技術方案中，車輛在確定車內存在活體生物時，還可以進一步通過圖像識別算法，識別車輛中被遺忘的對象的類型，從而生成目標報警信息，使用戶能夠更快采取對應的處理措施。

16、第二方面，提供了一種探測車內生物的裝置，該裝置包括：評分確定模塊，用于根據車輛的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定該m個狀態參數的總探測評分，該狀態參數用于表示該車輛的運行狀態，m為大于1的正整數，該總探測評分用于表示該車內存在活體生物的概率；生物探測模塊，用于根據該總探測評分，確定車內是否存在活體生物；報警模塊，用于在該車內存在活體生物的情況下，根據該車輛所處的位置和活體生物的類型，生成目標報警信息。

17、結合第二方面，在某些可能的實現方式中，該根據車輛的m個采集設備采集的m個狀態參數，確定該m個狀態參數的總探測評分之前，該評分確定模塊還用于：獲取該m個狀態參數中每一個狀態參數對應的探測等級，該探測等級用于表示活體生物對該狀態參數的影響程度；以及，該評分確定模塊具體用于：基于該m個狀態參數中每一個狀態參數對應的探測等級，將該m個狀態參數分為u個第一狀態參數、v個第二狀態參數和w個第三狀態參數，該u個第一狀態參數的探測等級高于該v個第二狀態參數的探測等級，該v個第二狀態參數的探測等級高于該w個第三狀態參數的探測等級；根據該u個第一狀態參數、該v個第二狀態參數和該w個第三狀態參數，確定該總探測評分。

18、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該生物探測模塊還用于：在該總探測評分大于或等于第一預設評分的情況下，確定該車內存在活體生物；在該總探測評分小于該第一預設評分的情況下，確定該車內不存在活體生物。

19、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該根據該u個第一狀態參數、該v個第二狀態參數和該w個第三狀態參數，確定該總探測評分之前，該評分確定模塊還用于：獲取該u個第一狀態參數的探測等級對應的第一權重、該v個第二狀態參數的探測等級對應的第二權重，以及該w個第三狀態參數的探測等級對應的第三權重；以及，該評分確定模塊還用于：根據該u個第一狀態參數，確定第一探測評分；根據該v個第二狀態參數，確定第二探測評分；根據該w個第三狀態參數，確定第三探測評分；根據該第一探測評分、該第二探測評分、該第三探測評分、該第一權重、該第二權重和該第三權重，確定該總探測評分。

20、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該評分確定模塊還用于：對于該u個第一狀態參數中的任一第一狀態參數，獲取該第一狀態參數對應的第一預設條件；確定該第一狀態參數是否滿足該第一預設條件；在該第一狀態參數滿足該第一預設條件的情況下，確定該第一狀態參數的子探測評分為第二預設評分；在該第一狀態參數不滿足該第一預設條件的情況下，確定該第一狀態參數的子探測評分為第三預設評分，該第二預設評分大于該第三預設評分；確定該第一探測評分為該u個第一狀態參數的子探測評分之和。

21、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該評分確定模塊還用于：對于該v個第二狀態參數中的任一第二狀態參數，獲取該第二狀態參數對應的第二預設條件；確定該第二狀態參數是否滿足該第二預設條件；在該第二狀態參數滿足該第二預設條件的情況下，獲取該車輛的盲區報警信號的觸發狀態和加速度，該觸發狀態用于表示該車輛的盲區是否存在異常；在該觸發狀態為未觸發且該加速度小于或等于該預設加速度的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為第四預設評分；在該觸發狀態為已觸發，或者，該加速度大于預設加速度的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為第五預設評分，該第四預設評分大于該第五預設評分；在該第二狀態參數不滿足該第二預設條件的情況下，確定該第二狀態參數的子探測評分為該第五預設評分；確定該第二探測評分為該v個第二狀態參數的子探測評分之和。

22、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該評分確定模塊還用于：對于該w個第三狀態參數中的任一第三狀態參數，獲取該第三狀態參數對應的第三預設條件；確定該第三狀態參數是否滿足該第三預設條件；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的情況下，獲取該車輛的盲區報警信號的觸發狀態和加速度，該觸發狀態用于表示該車輛的盲區是否存在異常；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的時長大于預設時長，且該預設時長內該觸發狀態均為未觸發，且該預設時長內該加速度均小于或等于預設加速度的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為第六預設評分；在該第三狀態參數滿足該第三預設條件的時長小于或等于該預設時長，或者，該預設時長內該觸發狀態不全為未觸發，或者，該預設時長內該加速度不全小于或等于該預設加速度的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為第七預設評分，該第六預設評分大于該第七預設評分；在該第三狀態參數不滿足該第三預設條件的情況下，確定該第三狀態參數的子探測評分為該第七預設評分；確定該第三探測評分為該w個第三狀態參數的子探測評分之和。

23、結合第二方面和上述實現方式，在某些可能的實現方式中，該裝置還包括：類型確定模塊，用于在該車內存在活體生物的情況下，調用該車內的圖像采集裝置，獲取活體生物的面部圖像；對該面部圖像進行分類識別，確定活體生物的類型。

24、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調用并運行該可執行程序代碼，使得該車輛執行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的方法。

25、第四方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的方法。

26、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現方式中的方法。