本申請涉及車輛領域，尤其涉及一種響應方式確定方法、存儲介質、電子設備及車輛。

背景技術：

1、在當前的車輛的使用過程中，用戶通過智能控制方式發出控制指令后，車輛會響應該控制指令，選擇恰當的響應方式對于確保駕駛安全和提升用戶體驗是至關重要的。

2、因此，如何自動選擇合適的響應方式響應用戶控制指令成為業界亟待解決的技術問題。

技術實現思路

1、本申請實施例提供一種響應方式確定方法，車輛可以自動選擇合適的響應方式，以至少部分的解決上述技術問題。

2、為了實現上述目的，根據本申請的第一方面，提供一種響應方式確定方法，應用于車輛，所述車輛中包括多模態數據采集設備，所述方法包括：

3、基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式。

4、根據本申請的第二方面，提供一種響應方式確定裝置，應用于車輛，所述車輛中包括多模態數據采集設備，所述裝置包括：

5、響應模塊，用于基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式。

6、根據本申請的第三方面，還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

7、根據本申請的第四方面，還提供一種電子設備，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。

8、根據本申請的第五方面，還提供一種車輛，包括上述的電子設備。

9、根據本申請的第六方面，還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，所述計算機程序或指令被處理器執行時實現上述方法的步驟。

10、綜上所述，本申請實施例，通過車輛的多模態數據采集設備采集多模態數據，并通過多模態數據確定車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，因為通過多模態數據可以識別出用戶的具體需求和車輛的具體狀況，因此依據多模態數據能夠使車輛在智能控制過程中智能地選擇符合當前場景的用戶交互響應方式，從而實現高效、精準的用戶指令反饋，提升了用戶的駕駛體驗和交互體驗。

11、本申請的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術特征：

1.一種響應方式確定方法，其特征在于，應用于車輛，所述車輛中包括多模態數據采集設備，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛所處的駕駛場景，包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述多模態數據輸入至場景預測模型中，得到所述場景預測模型輸出的所述車輛所處的駕駛場景，包括：

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述駕駛場景確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，包括：

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，得到所述第一響應預測模型輸出的所述駕駛場景對應的響應方式之后，還包括：

7.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述駕駛場景確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，包括：

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，將所述駕駛場景和歷史用戶偏好數據輸入至第二響應預測模型之前，還包括：

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，得到所述第二響應預測模型輸出的所述響應方式之后，還包括：

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，包括：

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，將所述多模態數據輸入至第三響應預測模型中，得到所述第三響應預測模型輸出的所述響應方式，包括：

12.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式，包括：

13.根據權利要求2-12任一項所述的方法，其特征在于，所述多模態數據采集設備包括聲音采集模塊、影像采集模塊、車速采集模塊和光照采集模塊中的至少兩個。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定所述車輛所處的駕駛場景，包括：

15.根據權利要求14所述的方法，其特征在于，基于所述多模態數據分別確定每種模態數據所對應的數據等級，包括：

16.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，根據所述數據等級確定所述車輛所處的駕駛場景，包括：根據所述音量等級、所述用戶信息等級、所述速度等級和所述光照等級中的至少兩個確定所述車輛所處的駕駛場景。

17.根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述用戶信息包括用戶數量、用戶狀態和/或用戶類型。

18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述用戶類型包括駕駛員和乘客；基于每個用戶在所述車輛中的位置信息確定每個用戶的用戶類型。

19.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應方式對應語音播報、頭枕播報、屏幕圖像動畫和方向盤振動中的至少一種。

20.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至19中任一項所述方法的步驟。

21.一種電子設備，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至19中任一項所述方法的步驟。

22.一種車輛，其特征在于，包括權利要求21所述的電子設備。

23.一種計算機程序產品，其特征在于，包括計算機程序或指令，所述計算機程序或指令被處理器執行時實現權利要求1至19中任一項所述方法的步驟。

技術總結
本申請涉及一種響應方式確定方法、存儲介質、電子設備及車輛，其中方法應用于車輛，車輛中包括多模態數據采集設備，該方法包括：基于多模態數據采集設備采集到的多模態數據確定車輛在智能控制過程中響應用戶交互的響應方式。因為通過多模態數據可以識別出用戶的具體需求和車輛的具體狀況，因此本申請依據多模態數據能夠使車輛在智能控制過程中智能地選擇符合當前場景的用戶交互響應方式，從而實現高效、精準的用戶指令反饋，提升了用戶的駕駛體驗和交互體驗。

技術研發人員：黃糠宜,宋本生,趙偉,申眾
受保護的技術使用者：比亞迪股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24