本發明涉及車輛控制，具體涉及一種坡道輔助控制方法、系統、車輛和存儲介質。

背景技術：

1、部分車輛配置了坡道輔助功能，坡道輔助功能能夠在一定程度上輔助車輛在坡道上保持靜止或者順利起步。通常情況下，坡道上的車輛開啟坡道輔助功能之后，坡道輔助功能維持1-3秒后關閉。

2、然而，現有技術中的坡道輔助功能通常存在以下技術問題：

3、坡道輔助功能開啟與關閉的時機未充分考慮車輛的實際狀態，可能與車輛所處的實際工況沖突，導致車輛在部分場景起步較慢、行駛效率較低，進而導致用戶體驗降低。

4、例如，車輛在坡道上進行側方位或者倒車入庫時，現有的坡道輔助功能可能會導致車輛停車入庫速度過慢。

5、又例如，車輛在坡道上進行掉頭時，現有的坡道輔助功能可能會導致車輛掉頭過慢。

技術實現思路

1、本發明的目的是提出一種坡道輔助控制方法、系統、車輛和存儲介質，以減輕或消除至少一個上述的技術問題。

2、本發明所述的一種坡道輔助控制方法，包括以下步驟：

3、獲取車輛的目標車輛信息；

4、當所述目標車輛信息滿足第一預設條件時，開啟或保持開啟所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的制動器以防止所述車輛溜坡；

5、當所述目標車輛信息滿足第二預設條件時，關閉或保持關閉所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的電機的扭矩以防止所述車輛溜坡；

6、當所述目標車輛信息滿足以下所有條件時，判定所述目標車輛信息滿足所述第一預設條件：所述車輛當前行駛道路的坡度大于第一預設值，所述車輛的擋位為驅動擋位且所述車輛的行進方向為爬坡，所述車輛處于靜止狀態，所述車輛的坡道輔助功能處于可被開啟狀態；否則，判定所述目標車輛信息滿足第二預設條件；

7、當所述目標車輛信息滿足多個第三預設條件中的任一所述第三預設條件時，將所述車輛的坡道輔助功能設置成可被開啟狀態；

8、多個所述第三預設條件包括：所述車輛當前行駛道路的坡度大于第二預設值；所述車輛當前行駛道路的坡度大于第三預設值且所述車輛的整車質量大于第四預設值；所述車輛所在地區的日照強度小于第五預設值；所述車輛為純電動車輛，所述車輛動力電池的電量小于第六預設值；所述車輛電機的可用能力小于第七預設值；所述車輛為混合動力車輛，所述車輛的油量小于第八預設值，且所述車輛動力電池的電量小于第九預設值；所述車輛所在地區的天氣為下雨或者下雪；所述車輛當前駕駛員的停車風格為非激進風格；所述車輛的駕駛模式為節能模式。

9、可選的，所述目標車輛信息包括所述車輛當前行駛道路的路面信息、所述車輛的車輛狀態信息、所述車輛的車輛零部件狀態信息、所述車輛當前駕駛員的駕駛意圖信息和所述車輛所在地區的天氣信息。

10、可選的，包括以下步驟：當所述目標車輛信息滿足多個第四預設條件中的任一所述第四預設條件時，判定所述車輛電機的可用能力小于第七預設值；

11、多個所述第四預設條件包括：所述車輛的電機出現第一預設級別以上的故障；所述車輛的動力電池出現第二預設級別以上的故障；所述車輛動力電池的溫度低于第十預設值；所述車輛動力電池的溫度高于第十一預設值。

12、可選的，包括以下步驟：當所述目標車輛信息滿足多個第五預設條件中的任一所述第五預設條件時，判定所述當前駕駛員的停車風格為激進風格；否則，判定所述當前駕駛員的停車風格為非激進風格；

13、多個所述第五預設條件包括：所述車輛的擋位由d擋切換為r擋的過程中，所述當前駕駛員踩油門踏板的時間小于第十二預設值；所述車輛的擋位由r擋切換為d擋的過程中，所述當前駕駛員踩油門踏板的時間小于第十三預設值；所述車輛的擋位由d擋切換為r擋的過程中，所述車輛方向盤轉角的變化率大于第十四預設值；所述車輛的擋位由r擋切換為d擋的過程中，所述車輛方向盤轉角的變化率大于第十五預設值。

14、可選的，包括以下步驟：當所述目標車輛信息不滿足多個所述第三預設條件中的所有所述第三預設條件時，將所述車輛的坡道輔助功能設置成非可被開啟狀態。

15、本發明還提出了一種坡道輔助控制系統，包括：獲取模塊，用于獲取車輛的目標車輛信息；第一控制模塊，用于：當所述目標車輛信息滿足第一預設條件時，開啟或保持開啟所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的制動器以防止所述車輛溜坡；第二控制模塊，用于：當所述目標車輛信息滿足第二預設條件時，關閉或保持關閉所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的電機的扭矩以防止所述車輛溜坡；判定模塊，用于：當所述目標車輛信息滿足以下所有條件時，判定所述目標車輛信息滿足所述第一預設條件：所述車輛當前行駛道路的坡度大于第一預設值，所述車輛的擋位為驅動擋位且所述車輛的行進方向為爬坡，所述車輛處于靜止狀態，所述車輛的坡道輔助功能處于可被開啟狀態；否則，判定所述目標車輛信息滿足第二預設條件；設置模塊，用于：當所述目標車輛信息滿足多個第三預設條件中的任一所述第三預設條件時，將所述車輛的坡道輔助功能設置成可被開啟狀態；多個所述第三預設條件包括：所述車輛當前行駛道路的坡度大于第二預設值；所述車輛當前行駛道路的坡度大于第三預設值且所述車輛的整車質量大于第四預設值；所述車輛所在地區的日照強度小于第五預設值；所述車輛為純電動車輛，所述車輛動力電池的電量小于第六預設值；所述車輛電機的可用能力小于第七預設值；所述車輛為混合動力車輛，所述車輛的油量小于第八預設值，且所述車輛動力電池的電量小于第九預設值；所述車輛所在地區的天氣為下雨或者下雪；所述車輛當前駕駛員的停車風格為非激進風格；所述車輛的駕駛模式為節能模式。

16、本發明還提出了一種車輛，包括上述的坡道輔助控制系統。

17、本發明還提出了一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時，能夠實現如上述任一項所述的坡道輔助控制方法。

18、本發明提出了一種坡道輔助控制方法，可以根據目標車輛信息，更合理的確定車輛坡道輔助功能開啟與關閉的時機，使得車輛坡道輔助功能開啟與關閉的時機能夠與車輛所處的實際工況更匹配，有助于提升用戶的體驗。本發明提出坡道輔助控制方法可以提升用戶在坡道上進行倒車入庫和側方位停車的入庫速度，還可以提升用戶在坡道上進行掉頭的速度，從而緩解了用戶在部分行車場景下感知到整車響應過慢的問題。

技術特征：

1.一種坡道輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的坡道輔助控制方法，其特征在于，所述目標車輛信息包括所述車輛當前行駛道路的路面信息、所述車輛的車輛狀態信息、所述車輛的車輛零部件狀態信息、所述車輛當前駕駛員的駕駛意圖信息和所述車輛所在地區的天氣信息。

3.根據權利要求1所述的坡道輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：當所述目標車輛信息滿足多個第四預設條件中的任一所述第四預設條件時，判定所述車輛電機的可用能力小于第七預設值；

4.根據權利要求1所述的坡道輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：當所述目標車輛信息滿足多個第五預設條件中的任一所述第五預設條件時，判定所述當前駕駛員的停車風格為激進風格；否則，判定所述當前駕駛員的停車風格為非激進風格；

5.根據權利要求1所述的坡道輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：當所述目標車輛信息不滿足多個所述第三預設條件中的所有所述第三預設條件時，將所述車輛的坡道輔助功能設置成非可被開啟狀態。

6.一種坡道輔助控制系統（10），其特征在于，包括：

7.一種車輛，其特征在于，包括權利要求6所述的坡道輔助控制系統（10）。

8.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，能夠實現如權利要求1-5任一項所述的坡道輔助控制方法。

技術總結
本發明涉及一種坡道輔助控制方法，包括以下步驟：獲取車輛的目標車輛信息；當所述目標車輛信息滿足第一預設條件時，開啟或保持開啟所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的制動器以防止所述車輛溜坡；當所述目標車輛信息滿足第二預設條件時，關閉或保持關閉所述車輛的坡道輔助功能，控制所述車輛的電機的扭矩以防止所述車輛溜坡。本發明還提出了一種坡道輔助控制系統、車輛和存儲介質。本發明能夠更合理的確定車輛坡道輔助功能開啟與關閉的時機，使得車輛坡道輔助功能開啟與關閉的時機能夠與車輛所處的工況更匹配，有助于提升用戶體驗。

技術研發人員：楊官龍,張佩佩,嚴欽山,李宗華
受保護的技術使用者：深藍汽車科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28