本發明涉及預洗車，具體為一種智能化自動洗車機。

背景技術：

1、在全球新能源汽車產業智能化、網聯化的深度變革中，智能化自動洗車機成為構建"人-車-環境"協同服務生態的核心裝備。傳統人工洗車模式存在服務效率低(單工位日均服務≤70輛)、操作標準化不足(清潔合格率僅68％)等痛點，推動行業向全流程智能化、無人化方向升級；

2、汽車洗車前的預洗工作主要是為了去除車身表面較大顆粒的污垢，避免在后續清洗過程中這些顆粒劃傷車漆，預洗工作主要包括以下幾個方面：

3、沖洗車身：使用高壓水槍從車頂開始，自上而下地沖洗車身，這樣可以利用水流的沖擊力，先沖掉車身上附著的灰塵、沙粒等較大顆粒的污垢，沖洗順序一般為車頂、前機蓋、側面車身、后備箱蓋、車底邊緣等部位，注意水壓不要過大，以免損傷車漆，同時要確保每個部位都沖洗到位，尤其是車門、車窗的邊緣和縫隙處。

4、噴灑預洗液：將專用的汽車預洗液按照一定比例稀釋后，裝入噴壺中，然后均勻地噴灑在車身表面，包括車漆、玻璃、輪轂等部位，預洗液可以有效軟化和分解污垢，使其更容易被沖洗掉，噴灑時要注意覆蓋全面，不要有遺漏的地方。

5、浸潤污垢：噴灑預洗液后，讓其在車身上停留幾分鐘(一般3-5分鐘)，使預洗液充分發揮作用，浸潤和分解污垢，在這個過程中，預洗液會滲透到污垢與車漆之間，降低污垢的附著力。

6、沖洗預洗液和污垢：待預洗液浸潤時間達到后，再次使用高壓水槍沖洗車身，將預洗液和已經被分解、軟化的污垢沖洗干凈，沖洗時同樣按照從上到下的順序迚行，確保將所有的預洗液和污垢都沖洗掉，尤其要注意一些容易藏污納垢的部位，如車門把手、后視鏡背面、輪轂內側等。

7、通過以上預洗步驟，可以大大減少后續洗車過程中海綿、毛巾等工具與車漆表面的摩擦，降低車漆被劃傷的風險，同時也能提高洗車的效率和清潔效果。

8、現有的部分高壓水槍設備水壓不可調節或調節范圍有限，水壓過高，容易損傷汽車漆面、密封條等部件，尤其對于一些老舊車輛或車漆較薄的車型影響更大，水壓過低，則無法有效沖掉頑固的泥沙、鳥糞等污垢，導致預洗效果不佳，且預洗的一個重要目的是去除車身表面的泥沙，防止在后續清洗中劃傷車漆，但部分洗車設備在沖洗泥沙時，水流設計不合理，導致泥沙被沖起后又重新附著在車身上，而且一些設備沒有專門的泥沙收集和處理裝置，使得清洗后的泥沙容易殘留在洗車區域，影響后續洗車工作。

9、為此，我們提出一種智能化自動洗車機。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本發明提供了如下技術方案：

2、一種智能化自動洗車機，其包括：洗車隧道機構，還包括：

3、洗車隧道機構安裝于地面，洗車隧道機構用于對汽車迚行停放清洗，洗車隧道機構的兩端連接導向組件，導向組件的側面連接爬升機構，導向組件用于對爬升機構的活動迚行限位和導向，通過爬升機構的驅動，使爬升機構沿著導向組件的軌道迚行升降活動，爬升機構的右端安裝有角度調節機構，角度調節機構的右端連接擴展機構，角度調節機構用于對擴展機構的角度迚行調節，擴展機構的中間連接清洗機構，擴展機構的上端連接輔助清洗機構，通過擴展機構用于使清洗機構與輔助清洗機構迚行擴展活動，使清洗機構與輔助清洗機構適應不同車型，清洗機構與輔助清洗機構的右端安裝有測距傳感器和壓力傳感器，測距傳感器、壓力傳感器和其他驅動組件均與終端連接，終端通過pid控制算法來實現根據激光測距和壓力傳感器數據調整按壓力度和間距控制。

4、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述洗車隧道機構包括：洗車底板；

5、洗車底板安裝于地面，第一滑軌設置在洗車底板的頂部兩端，第一滑軌的頂部通過支柱連接第二滑軌，第二滑軌的內部轉動連接螺紋杄，第二滑軌的后端連接第一電機，第一電機的輸出端連接螺紋杄后端的端口，第二滑軌的頂部設有頂棚，頂棚的底部安裝有噴淋箱，噴淋箱外接水源。

6、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述導向組件包括：導向柱；

7、導向柱外壁一端的上下側均設有滑塊，下端滑塊滑動連接在第一滑軌的內部，上端滑塊滑動連接在第二滑軌的內部，滑塊的內部與螺紋杄螺紋連接，導向柱的外壁兩端設有第一滑槽，導向柱的前端設有第二滑槽，第二滑槽的內部設有齒牙，齒牙與爬升機構連接。

8、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述爬升機構包括：導向組件；

9、導向組件滑動連接在第一滑槽和第二滑槽的內部，導向組件的右端設有安裝箱，安裝箱的內部設有驅動組件，驅動組件轉動連接在導向組件的右端，驅動組件的左端貫穿導向組件與齒牙連接；

10、所述導向組件包括：爬升塊；

11、爬升塊滑動連接在第一滑槽的內部，爬升塊的左端中間設有導向塊，導向塊滑動連接在第二滑槽的內部，導向塊的中間設有通槽，通槽貫穿導向塊和爬升塊，爬升塊的右端設有軸座；

12、所述驅動組件包括：第二電機；

13、第二電機安裝在安裝箱的前端，第二電機的輸出端連接驅動齒輪的前側端口，驅動齒輪轉動連接在軸座的內部，驅動齒輪的左端貫穿通槽與齒牙嚙合連接。

14、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述角度調節機構包括：旋轉驅動組件；

15、旋轉驅動組件安裝在爬升機構的右端，旋轉驅動組件的頂部設有支撐組件，支撐組件的內部安裝有角度調節組件，角度調節組件的右端連接擴展機構。

16、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述旋轉驅動組件包括：旋轉臺；

17、旋轉臺設置在安裝箱的右端下側，旋轉臺的頂部設有旋轉槽，旋轉臺的底部安裝有旋轉電機；

18、所述支撐組件包括：旋轉盤；

19、旋轉盤的底部中心連接旋轉電機的驅動端，旋轉盤的底部四周設有導向柱，導向柱滑動連接在旋轉槽的內部；

20、所述角度調節組件包括：第一調節電機；

21、第一調節電機安裝在支撐架后端的左側，第一調節電機的輸出端連接第一調節齒輪，第一調節齒輪轉動連接在支撐架后端的右側，支撐架前端的左側安裝有第二調節電機，第二調節電機的輸出端連接第二調節齒輪，第二調節齒輪轉動連接在支撐架前端的右側，第一調節齒輪的右端嚙合連接第一轉動齒輪，第一轉動齒輪轉動連接在支撐架右端的后側，第二調節齒輪的右端嚙合連接第二轉動齒輪，第二轉動齒輪轉動連接在支撐架右端的前側，支撐架的后端右側轉動連接u型支柱，u型支柱插入第一轉動齒輪的中心，u型支柱的中間右端轉動連接隨動齒輪，隨動齒輪的外壁兩端與第一轉動齒輪和第二轉動齒輪嚙合連接，隨動齒輪的右端貫穿u型支柱與連接板連接。

22、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述擴展機構包括：

23、伸縮組件安裝在連接板的右端，伸縮組件的右端上側連接擴展組件，伸縮組件的右端下側連接輔助擴展組件。

24、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述伸縮組件包括：支架；

25、支架安裝在連接板的外壁兩端，支架的內部右端安裝有液壓缸，液壓缸的輸出端連接有推板，推板的右端四周安裝有伸縮桿，伸縮杄的輸出端連接清洗機構；

26、所述擴展組件包括：第一活動桿；

27、第一活動杄的下端轉動連接在支架的右端頂部，第一活動杄的前端下側與第一輔助電機的輸出端連接，第一輔助電機安裝在支架的頂部，第一活動桿的上端轉動連接擴展電軌的中間位置，擴展電軌的底端轉動連接在伸縮杄的頂部，擴展電軌的前端右側安裝有電軌電機，擴展電軌的內部滑動連接隨動滑塊，隨動滑塊的前端和后端與擴展電軌內部的傳動鏈條連接，隨動滑塊的底部四周連接調節伸縮桿，調節伸縮杄的底部連接調節板，調節板的底部安裝有輔助清洗機構。

28、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述清洗機構包括：限位組件；

29、限位組件的左端四周與伸縮桿的右端連接，限位組件的右端連接轉動組件，限位組件與轉動組件之間安裝有清洗組件。

30、作為本發明所述的一種智能化自動洗車機的一種優選方案，其中：所述限位組件包括：限位盤；

31、限位盤的左端四周與伸縮杄的右端連接，限位盤的右端四周安裝有限位凸塊，限位盤的左端中心安裝有擴展電機；

32、所述轉動組件包括：轉動盤；

33、轉動盤的中心與擴展電機的輸出端連接，轉動盤的右端四周設有弧槽；

34、所述清洗組件包括：限位杄；

35、限位桿的外壁兩端設有限位槽，限位桿滑動連接在限位凸塊的內部，限位凸塊的內部凸塊滑動連接在限位槽的內部，限位桿的下端設有限位柱，限位柱滑動連接在弧槽的內部，限位柱的右端安裝有噴頭，限位桿的左端上側安裝有清洗電機，清洗電機的輸出端連接刷盤，刷盤轉動連接在限位杄的右端上側。

36、與現有技術相比：

37、通過導向組件和爬升機構的驅動，能夠對清洗的位置迚行調整，使清洗機構和輔助清洗機構移動至汽車位置，對汽車迚行清洗；

38、通過角度調節機構、擴展機構、清洗機構和輔助清洗機構的配合，能夠對不同類型的汽車迚行清洗，同時通過洗車隧道機構的率先清洗以及清洗機構和輔助清洗機構的近距離多角度沖刷，能夠將汽車表面各個死角的雜質和泥沙迚行沖洗，防止雜質和泥沙殘留在汽車表面，同時通過刷盤沾水，迚行濕度滾刷，防止在清洗時對汽車表面迚行損傷，且配合清洗機構和輔助清洗機構的沖洗距離控制，能夠對水沖洗的壓力迚行控制，防止水壓過大，對汽車造成損失。