技術特征：

1.一種車輛扭矩的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述當前需求扭矩、所述當前理論扭矩和所述當前實際扭矩，確定所述目標控制器的目標狀態，包括：

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種車輛扭矩的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，當所述計算機程序被執行時，實現如權利要求1至7中任意一項所述的方法。

技術總結
本申請提供了一種車輛扭矩的控制方法，該方法涉及車輛領域。該方法包括：在接收到車輛的擋位切換操作的情況下，控制目標控制器處于禁用狀態，并獲取車輛的當前需求扭矩和當前實際扭矩；其中，目標控制器用于調節車輛的輸出扭矩；基于當前需求扭矩和當前實際扭矩，確定目標補償扭矩；基于目標補償扭矩，對當前實際扭矩進行補償，確定目標輸出扭矩。該方法能夠通過控制PI控制器對電機扭矩的調節策略，以使得在車輛模式轉換過程中電機扭矩平穩地輸出。

技術研發人員：霍聰敏,關彥挺
受保護的技術使用者：長城汽車股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28