一種三活塞式被動制動踏板感覺模擬器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車制動系統領域，涉及一種三活塞式被動制動踏板感覺模擬器。
【背景技術】
[0002]傳統汽車的液壓制動系統主要包括踏板機構、真空助力器、制動主缸、液壓調節器、制動管路和制動器。駕駛員踩下制動踏板，克服機構之間的間隙，并經過真空助力器的助力作用推動制動主缸活塞運動，建立管路壓力，油壓升高推動制動輪缸，制動器產生制動力矩，在輪胎和路面的相互作用下車輛進行減速。在這一過程中駕駛員通過踩制動踏板反饋得到的踏板位移和踏板力信號以及身體感受到的車輛制動減速度、聽覺上的制動噪音以及視覺上的車輛減速度等諸多因素共同構成制動感覺，并指出制動感覺是車輛制動情況下駕駛員身體感官上的一種綜合感覺，而制動踏板感覺側重踏板機構對駕駛員的反饋作用，是制動感覺的一部分，由踏板力與踏板位移關系構成的踏板特性，制動減速與踏板位移的關系以及駕駛員感受到的制動減速度共同構成。
[0003]汽車的制動性能是汽車的重要性能之一，直接影響汽車的行駛安全性。車輛制動過程中，人和車組成閉環控制系統，在此系統中駕駛員能夠主動控制車輛，同時必須能夠及時接收車輛的反饋信息，從而做出相應的調整。在接收車輛反饋信息的過程中，駕駛員主要通過制動踏板感知車輛的制動，因而制動踏板感覺對于駕駛員的主觀感受以及對車輛的控制有非常重要的意義，直接關系到行車安全。英國蓮花公司以及美國Ford公司均將制動踏板感覺作為制動性能的重要評價指標之一。此外，在傳統制動系統中，良好的制動踏板感覺也是評價車輛用戶滿意度的一個方面。
[0004]隨著汽車電子技術的發展，線控制動(Brake By Wire)系統以其結構簡單、制動響應快、控制精度高等優點越來越受到人們的重視。但在這類系統中取消了制動踏板與制動主缸的直接連接，需要采用特定的裝置來模擬制動踏板感覺，保證駕駛員能夠正確接收車輛反饋信息，做出相應調整。目前用于模擬制動踏板感覺的裝置，即踏板模擬器，一般有主動和被動兩種形式。
[0005]主動制動踏板感覺模擬器是在模擬機構控制單元內預設踏板力與踏板位移的關系，通過控制作動器如電磁閥等的動作使制動系統模擬出既定的踏板行程響應的踏板力感覺。這種形式的模擬器踏板特性可以調節，能夠得到最優的踏板力與踏板位移關系，但結構復雜，成本高，目前應用的電子液壓制動系統多采用被動式制動踏板感覺模擬器。
[0006]被動制動踏板感覺模擬器多依據所要模擬的踏板力與踏板行程的關系，利用彈簧等彈性元件設計的機械結構來近似模擬二者之間的關系。這種形式的模擬器結構一旦確定一般無法調節，踏板特性也固定不變，但其簡單可靠，易于實現，美國TRW公司的IBC系統，日本Toyota公司的Prius系統以及德國Continental的MK Cl系統均采用被動式制動踏板感覺模擬器。
[0007]制動踏板感覺可以用踏板特性來表征，踏板特性即踏板位移與踏板力的關系。一般來講踏板特性曲線可以分為三個部分，第一部分為真空助力器尚未起作用，制動踏板有一段近似空行程；第二部分為真空助力器開始起作用，此時的踏板位移與踏板力的關系；第三部分為真空助力器助力作用達到極限下的踏板位移與踏板力的關系?，F已研宄的制動踏板感覺模擬器多置于制動主缸之后，采用一段或兩段彈簧，所模擬的踏板特性與實際的情況有差距。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型目的是利用彈簧的彈性以及橡膠件的非線性特征，提供一種被動制動踏板感覺模擬器，在電子液壓制動系統中較為準確地模擬傳統車輛上的制動踏板感覺。
[0009]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0010]一種三活塞式被動制動踏板感覺模擬器，包括前缸體、后缸體，還包括:第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模擬真空助力器尚未起作用時的制動踏板特性的第一模擬裝置、用于模擬真空助力器開始起作用時的制動踏板特性的第二模擬裝置；用于模擬真空助力器助力作用達到極限時的制動踏板特性的第三模擬裝置；
[0011]所述第一活塞與第二活塞置于所述前缸體中，所述第三活塞置于所述后缸體中，第三活塞的活塞桿通過活動聯接結構與第二活塞連接。
[0012]進一步，所述第一模擬裝置與所述第二模擬裝置為串聯連接的形式。
[0013]所述第一模擬裝置兩端分別固定在所述第一活塞與所述第二活塞端面上，所述第二模擬裝置兩端分別固定在所述第二活塞端面與所述后缸體壁面上，所述第三模擬裝置固連在所述第三活塞端面上。
[0014]所述后缸體有部分壁面凸起用于支撐所述第二模擬裝置。
[0015]所述后缸體與所述前缸體通過活動聯接結構連接。
[0016]所述第一模擬裝置為第一彈簧。
[0017]所述第二模擬裝置為第二彈簧。
[0018]所述第三模擬裝置為橡膠塊。
[0019]所述橡膠塊為圓柱形或圓錐形。
[0020]所述活動聯接結構為螺栓。
[0021]具體的，一種三活塞式被動制動踏板感覺模擬器，用于電子液壓制動系統中對制動踏板感覺進行模擬，保證駕駛員獲取良好的制動感覺，并正確、及時地接收到車輛反饋信息，做出相應調整；其包括:前端蓋；后端蓋；前缸體；后缸體；第一活塞；第二活塞；第三活塞；第一彈簧，用于模擬真空助力器尚未起作用時的制動踏板特性；第二彈簧，用于模擬真空助力器開始起作用時的制動踏板特性；橡膠塊，用于模擬真空助力器助力作用達到極限時的制動踏板特性；進液口 ；出液口。
[0022]所述第一活塞與第二活塞置于所述前缸體中，所述第三活塞置于所述后缸體中，第三活塞的活塞桿通過螺紋與第二活塞連接；
[0023]所述的第一彈簧與所述的第二彈簧為串聯連接的形式；
[0024]所述的第一彈簧兩端分別固定在所述的第一活塞與所述的第二活塞端面上；
[0025]所述的第二彈簧兩端分別固定在所述的第二活塞端面與所述的后缸體壁面上；
[0026]所述的后缸體與所述的前缸體通過螺栓連接，且所述的后缸體有部分壁面凸起用于支撐所述第二彈簧；
[0027]所述橡膠塊通過粘貼固連在所述第三活塞端面上，所述橡膠件為圓柱形或圓錐形。
[0028]由于采用上述方案，與現有技術相比，本實用新型具有以下優點及有益效果:本實用新型利用彈簧以及橡膠件的彈性特征對傳統車輛上的制動踏板感覺進行模擬，保證駕駛員在電子液壓制動系統中制動踏板與制動主缸取消機械連接的